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1. 发明公开

CN114113107A 一种基于激光扫描的360°铁轨损伤识别系统及方法有权
公开(公告)号：CN114113107A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111370234.1
申请日：2021-11-18
申请人：万岩铁路装备(成都)有限责任公司
发明人：余学才 , 邓恒 , 韩彦 , 冯波
IPC分类号： G01N21/88
摘要：本发明公开了一种基于激光扫描的360°铁轨损伤识别系统及方法，系统包括计算站控制端和图像采集装置，图像采集装置包括外壳和设置在外壳内部的辊筒输送机，放置在辊筒输送机上的铁轨，以及外壳内部的线激光器和工业相机；辊筒输送机横跨外壳内部，并由电机带动；线激光器和工业相机设置在外壳的内壁上，线激光器和工业相机分别与计算站控制端相连。本发明采用线激光扫描方式采集铁轨信息，通过处理不同部位铁轨上的线激光条纹，得到每时刻线激光条纹斜率变化特征，通过斜率变化特征准确定位缺陷类型及缺陷位置和高度信息，完成铁轨缺陷的三维识别功能，兼具了普适性和快速性，克服了一般缺陷识别的准确度不足以及效率低的问题。

2. 发明公开

CN116337766A 一种龙门式钢轨数控钻床字符区域钻孔检测设备审中-实审
公开(公告)号：CN116337766A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310328200.9
申请日：2023-03-30
申请人：万岩铁路装备(成都)有限责任公司
发明人：冯辛博 , 邓恒 , 冯波 , 韩言
IPC分类号： G01N21/01 , G01N21/892 , B05B16/20 , B05B12/12
摘要：本发明公开了一种龙门式钢轨数控钻床字符区域钻孔检测设备，包括检测系统、喷涂系统、计算机控制系统和电气系统，喷涂系统安装在检测系统上，检测系统与计算机控制系统电连接，计算机控制系统和电气系统相连，控制电气系统工作，电气系统分别和检测系统和喷涂系统相连，检测系统完成对钢轨的检测同时将数据传输到计算机控制系统，并通过电气系统控制喷涂系统完成喷涂作业。本发明所提供的一种龙门式钢轨数控钻床字符区域钻孔检测设备，结构简单，使用方便，制造成本低。

3. 发明公开

CN116164658A 一种铁路道岔孔间距在线检测方法审中-实审
公开(公告)号：CN116164658A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310197632.0
申请日：2023-03-03
申请人：万岩铁路装备(成都)有限责任公司
发明人：冯辛博 , 邓恒 , 冯波 , 韩言
IPC分类号： G01B11/14
摘要：本发明公开了一种铁路道岔孔间距在线检测方法，包括如下步骤：S1、获取当前位置轨腰截面轮廓的照片及编码器读数；S2、进行数字图像处理和标定还原；S3、统计所有轮廓模型图像中同一个孔的位置处不连续的像素，取像素的最大值作为该孔的孔径并转换为实际孔径；该轮廓图像对应的编码器信息为孔的位置信息；S4、找出所有孔的位置及孔径，从而得到所有孔的圆心位置；S5、计算每个孔距离轨端的距离、相邻孔之间的距离。本发明通过对钢轨当前位置截面轮廓的照片进行图像处理，去除成像干扰因素，然后再通过轮廓建模检测出钻孔，并通过编码信息得到每个孔距离轨端的距离、相邻孔之间的距离，能够对轨腰截面上的钻孔位置和孔间距进行精确检测。

4. 发明公开

CN116182723A 一种生产加工过程中铁路道岔孔径的检测方法审中-实审
公开(公告)号：CN116182723A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310196827.3
申请日：2023-03-03
申请人：万岩铁路装备(成都)有限责任公司
发明人：冯辛博 , 邓恒 , 冯波 , 韩言
IPC分类号： G01B11/12
摘要：本发明公开了一种生产加工过程中铁路道岔孔径的检测方法，包括以下步骤：S1、连续获取多张钢轨当前位置轨腰截面轮廓照片；S2、将轨腰截面轮廓照片进行数字图像处理，然后进行标定还原，得到一个真实大小的轨腰轮廓；S3、统计轨腰轮廓图像中的像素的连续性，当像素出现不连续的情况时，表示该位置出现孔；统计所有轮廓模型图像中同一个孔的位置处不连续的像素，取像素的最大值作为该孔的孔径，并把像素转换为实际孔径。本发明通过对钢轨当前位置截面轮廓的照片进行图像处理，去除成像干扰因素，然后再通过轮廓建模，从模型上的断裂状态检测出钻孔，能够对轨腰截面上存在钻孔进行精确检测。

5. 发明授权

CN114113107B 一种基于激光扫描的360°铁轨损伤识别系统及方法有权
公开(公告)号：CN114113107B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202111370234.1
申请日：2021-11-18
申请人：万岩铁路装备(成都)有限责任公司
发明人：余学才 , 邓恒 , 韩言 , 冯波
IPC分类号： G01N21/88
摘要：本发明公开了一种基于激光扫描的360°铁轨损伤识别系统及方法，系统包括计算站控制端和图像采集装置，图像采集装置包括外壳和设置在外壳内部的辊筒输送机，放置在辊筒输送机上的铁轨，以及外壳内部的线激光器和工业相机；辊筒输送机横跨外壳内部，并由电机带动；线激光器和工业相机设置在外壳的内壁上，线激光器和工业相机分别与计算站控制端相连。本发明采用线激光扫描方式采集铁轨信息，通过处理不同部位铁轨上的线激光条纹，得到每时刻线激光条纹斜率变化特征，通过斜率变化特征准确定位缺(56)对比文件李冰等.用于薄板对焊焊接的自适应焊缝识别算法研究《.现代电子技术》.2020,第第43卷卷(第第18期期),第182-186页.Jiaqi Ye et al..Use of a 3D model toimprove the performance of laser-basedrailway track inspection《.Proc IMechEPart F: J Rail and Rapid Transit》.2019,第第233卷卷(第第3期期),第337–355页.祝文瑾.铁轨磨损检测终端设计《.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑》.2016,正文全文.吴柯庆等.激光锁定成像在钢轨磨耗测量系统中的应用《.激光技术》.2012,第第36卷卷(第第3期期),第353-356页.伍川辉等.基于激光传感器的槽型轨轮廓匹配方法《.浙江大学学报》.2021,第第55卷卷(第第9期期),第1607-1614页.曹林攀.多层多道焊离线编程技术及应用研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅰ辑》.2016,正文第20-28段.曾楚琦等.基于光纤光栅的高速铁路钢轨损伤识别技术《.高速铁路技术》.2021,第第12卷卷(第第5期期),第79-83页.Denis Stein et al..Model-based raildetection in mobile laser scanning data.《 IEEE》.2016,第654-661页.

6. 发明公开

CN116519686A 一种钢轨轨腰钻孔检测设备审中-实审
公开(公告)号：CN116519686A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310328376.4
申请日：2023-03-30
申请人：万岩铁路装备(成都)有限责任公司
发明人：冯辛博 , 冯波 , 韩言 , 邓恒
IPC分类号： G01N21/84 , G01B11/12 , G01B11/14 , G01B11/22 , G01N21/01
摘要：本发明公开了一种钢轨轨腰钻孔检测设备，包括主支架、气源三联件和控制机柜，主机架上安装有高精度检测模块、状态检测模块和高精度计步编码器模块，气源三联件分别与高精度检测模块和状态检测模块相连，高精度检测模块、状态检测模块和高精度计步编码器模块分别与控制机柜电连接。本发明所提供的一种钢轨轨腰钻孔检测设备，结构简单，操作方便，制造成本低。同时能够基于扫描和运算为一体，使得检测结果准确。

7. 发明公开

CN114858092A 用于铁路钢轨轮廓测量的标定系统及标定方法审中-实审
公开(公告)号：CN114858092A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210512494.6
申请日：2022-05-12
申请人：万岩铁路装备(成都)有限责任公司
发明人：余学才 , 陈旭昂 , 韩言 , 冯波 , 邓恒
IPC分类号： G01B11/24 , G06T7/00 , G06T7/60 , G06T7/80
摘要：本发明公开了一种用于铁路钢轨轮廓测量的标定系统及标定方法，系统包括计算机数字图像采集装置和PC控制端(5)；计算机数字图像采集装置包括外壳(4)、位于外壳内的钢轨轮廓标定板(3)、围绕钢轨轮廓标定板的三支线激光器(2)，围绕钢轨轮廓标定板的四个工业相机(1)；线激光器(2)和工业相机(1)均与PC控制端(5)相连。本发明设计制作的标定板外缘有若干特征点，线激光消除了钢轨轮廓测量时激光平面和标定板平面不重合问题；兼具普适性和快速性，同时消除了由于一般标定板和激光平面不重合造成的测量误差。

8. 实用新型

CN219390849U 一种便携式的钢轨轮廓检测仪有权
公开(公告)号：CN219390849U
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202320363392.2
申请日：2023-03-02
申请人：万岩铁路装备(成都)有限责任公司
发明人：韩言 , 邓恒 , 刘皓 , 舒小龙 , 冯辛博
IPC分类号： G01B11/24
摘要：本实用新型公开了一种便携式的钢轨轮廓检测仪，包括轮廓检测仪外壳，轮廓检测仪外壳内部安装有底板、相机模块和激光器模块，轮廓检测仪外壳放置在钢轨上。相机模块包括左相机和右相机，激光器模块包括左激光器和右激光器，左相机和右相机对称的分布在轮廓检测仪外壳内部的底板上，左激光器和右激光器对称的分布在底板上，底板上设有底板通孔，左相机、右相机、左激光器和右激光器分别通过底板通孔对钢轨的轮廓进行拍摄。

9. 实用新型

CN219178479U 一种钢轨钻孔高度补偿测量机构有权
公开(公告)号：CN219178479U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202320354483.X
申请日：2023-03-01
申请人：万岩铁路装备(成都)有限责任公司
发明人：冯辛博 , 邓恒 , 冯波 , 韩言
IPC分类号： G01B7/02
摘要：本实用新型公开一种钢轨钻孔高度补偿测量机构，应用于钢轨锯切钻孔高度测量领域，针对钢轨底面不平整，传送滚轮基面不平整等因素，在孔高的测量中，很难保证检测精度的问题；本实用新型的钢轨钻孔高度补偿测量机构，通过压缩弹簧支撑滚轮组件贴紧钢轨底面；并基于直线轴承与导向轴，使得滚轮组件可以上下运动，并基于直线位移传感器测量滚动高度变动值；滚轮与运行钢轨底面接触，并在运行钢轨带动下转动，与滚轮连接的旋转编码器测量精确记录钢轨运行里程；可得到钢轨每个位置的对应底部高度变动值；此变动值即可作为孔高测量的补偿值；本实用新型所提供的钢轨钻孔高度补偿测量机构提升了钢轨钻孔高度测量精度。

10. 实用新型

CN219266142U 一种钢轨表面损伤检测设备有权
公开(公告)号：CN219266142U
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202320362272.0
申请日：2023-03-02
申请人：万岩铁路装备(成都)有限责任公司
发明人：邓恒 , 韩言 , 冯波 , 冯辛博
IPC分类号： G01N21/95 , G01N21/01 , G01N21/956
摘要：本实用新型公开了一种钢轨表面损伤检测设备，包括机架，机架上设有相机安装板和激光安装板，相机安装板和激光安装板平行布置在机架内。相机安装板上安装有相机模组，相机模组包括相机调整支架和相机，相机安装在相机调整支架上，相机调整支架与相机安装板相连。激光安装板上安装有激光调整架，激光调整架上安装有激光器，钢轨穿设于机架内部，相机和激光器完成对钢轨的检测。

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