专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明授权

CN115597569B 利用断面扫描仪测定桩与船相对位置关系的方法有权
公开(公告)号：CN115597569B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211344109.8
申请日：2022-10-31
申请人：上海勃发空间信息技术有限公司
发明人：姚连璧 , 许正文 , 王封闯 , 赵海东 , 王俊 , 谢义林
IPC分类号： G01C15/00 , G06F17/18 , G06T7/73
摘要：本发明公开了利用断面扫描仪测定桩与船相对位置关系的方法，包括以下步骤：步骤1：扫描仪的安置；步骤2：建立转换模型；步骤3：扫描仪采集数据；步骤4：扫描数据的分段识别；步骤5：在椭圆长半轴以及方位角、短半轴已知的条件下进行椭圆中心的计算。步骤6：根据拟合的中误差判定计算的椭圆中心是否是桩体对应的桩中心，确定桩体中心在船体坐标系下的位置。本发明通过采用一台断面扫描仪，扫描仪的扫描面大致与船体平面平行，并且安置在能够扫描到桩体的位置，通过扫描仪扫描到桩体上的一系列点的坐标计算桩中心相对于船体的坐标，进而计算扫描平面内桩中心的坐标，解决了桩与船相对位置关系的测定问题。

2. 发明公开

CN115597569A 利用断面扫描仪测定桩与船相对位置关系的方法有权
公开(公告)号：CN115597569A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211344109.8
申请日：2022-10-31
申请人：上海勃发空间信息技术有限公司(CN)
发明人：姚连璧 , 许正文 , 王封闯 , 赵海东 , 王俊 , 谢义林
IPC分类号： G01C15/00 , G06F17/18 , G06T7/73
摘要：本发明公开了利用断面扫描仪测定桩与船相对位置关系的方法，包括以下步骤：步骤1：扫描仪的安置；步骤2：建立转换模型；步骤3：扫描仪采集数据；步骤4：扫描数据的分段识别；步骤5：在椭圆长半轴以及方位角、短半轴已知的条件下进行椭圆中心的计算。步骤6：根据拟合的中误差判定计算的椭圆中心是否是桩体对应的桩中心，确定桩体中心在船体坐标系下的位置。本发明通过采用一台断面扫描仪，扫描仪的扫描面大致与船体平面平行，并且安置在能够扫描到桩体的位置，通过扫描仪扫描到桩体上的一系列点的坐标计算桩中心相对于船体的坐标，进而计算扫描平面内桩中心的坐标，解决了桩与船相对位置关系的测定问题。

3. 发明公开

CN115131560A 基于全局特征学习和局部特征判别聚合的点云分割方法审中-实审
公开(公告)号：CN115131560A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210740591.0
申请日：2022-06-28
申请人：首都师范大学 , 上海勃发空间信息技术有限公司
发明人：孙海丽 , 张振鑫 , 李金城 , 钟若飞 , 邹建军 , 许正文 , 陆悦 , 韩玉龙 , 任晓旭
IPC分类号： G06V10/26 , G06N3/04 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/82
摘要：本发明介绍了基于全局特征学习和局部特征判别聚合的点云分割方法，其包括以下步骤：步骤S1、设计FPE模块，丰富每个点云的特征并扩展全局感受野；步骤S2、设计LFDA模块，学习更具有区别性的局部特征；步骤S3、基于胶囊网络设计GFC模块；步骤S4、设计GCM模块，用于构建全局相关性；步骤S5、通过级联多个全局和局部信息编码模块，在下采样的同时，不断扩展点的感受野；步骤S6、改进加权交叉熵损失函数，解决盾构隧道典型要素类别数据分布不均衡的问题；步骤S7、通过三个全连接层与一个Dropout层获得最后的语义预测。本申请直接对大规模3D盾构隧道点云数据进行语义分割，避免任何的预处理或后处理，进而实现快速分割盾构隧道典型要素。

4. 发明公开

CN111402171A 一种基于隧道通用断面的点云投影纠正方法无效
公开(公告)号：CN111402171A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010211657.8
申请日：2020-03-24
申请人：上海勃发空间信息技术有限公司
发明人：许正文
IPC分类号： G06T5/00 , G06T3/40
摘要：本发明公开了一种基于隧道通用断面的点云投影纠正方法，包括隧道激光扫描数据采集；将激光扫描仪放置于移动载体平台，且垂直于轨道或隧道中轴线方向，采用2D断面扫描模式，断面扫描点采样率尽量高一些；隧道设计断面定距等分；将隧道的设计断面按照一定的距离间隔进行等分，使得隧道的断面2D曲线化为一系列离散点，并存储为相互距离为一定距离间隔的2D点的顺序列表。本发明能够更为直观的反应隧道的内壁情况，为隧道工程的监控量测和运营维护提供便利，适用于各种隧道通用断面，同时后期也可以将隧道内的变形监测、施工工况和其他信息融入隧道，直观性强、影像清晰度高、真实性高、实施效率高。

5. 发明公开

CN115420303A 基于室外建筑特征点的车载移动测量系统的动态标定方法审中-实审
公开(公告)号：CN115420303A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211041686.X
申请日：2022-08-29
申请人：上海勃发空间信息技术有限公司
发明人：姚连璧 , 许正文 , 魏立宏 , 杨璐璟 , 刘阳
IPC分类号： G01C25/00
摘要：本发明公开了基于室外建筑特征点的车载移动测量系统的动态标定方法，包括以下步骤：步骤1：数据的采集；步骤2：建立转换模型；步骤3：以往返扫描坐标一致为约束列误差方程、以前进扫描坐标与实测坐标一致性为约束列误差方程和以折返扫描坐标与实测坐标一致性为约束，列误差方程；步骤4：根据步骤3的误差方程，以误差最小平方和为约束，列总体目标函数；步骤5：以最小二乘解算标定外参数准确值，然后完成外参数的标定。本发明中动态标定方法无需布置控制点，在特征丰富的场景完成对数据的采集后，后期对数据进行处理与计算即可，在利用多次重复扫描对姿态角进行校正后，结合特征点实测坐标的校正，即可以完成对系统外参数的动态标定。

6. 发明公开

CN115790430A 高速动态条件下三维变形检测方法审中-实审
公开(公告)号：CN115790430A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211465022.6
申请日：2022-11-22
申请人：上海勃发空间信息技术有限公司
发明人：姚连璧 , 许正文 , 谭庆 , 张松 , 刘晓露 , 杨欢庆
IPC分类号： G01B11/16
摘要：本发明公开了利用高速运动载体上建立的动态基线进行轨道交通基础设施三维变形检测方法，包括以下步骤：步骤1：动态基线建立；步骤2：软硬件系统集成与三维形变的计算；步骤3：移动检测场景实证，包括试验方案制定、场地勘察与布设标志、多场景实验验证和数据处理与精度分析。本发明利用高速运动的载体上的基线来进行三维形变检测，利用结构光传感器高速动态和准确的数据采集能力结合深度条形码标识实现动态基线的建立和三维形变的计算；以“动态基线建立、三维形变计算、移动检测场景实证”为主线，重点突破利用高速移动场景下进行高精度变形测量的难题，为快速检测轨道交通基础设施三维形变提供新的技术手段和方法。

7. 发明公开

CN111307043A 一种基于结构光的位移监测系统无效
公开(公告)号：CN111307043A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010211659.7
申请日：2020-03-24
申请人：上海勃发空间信息技术有限公司
发明人：许正文
IPC分类号： G01B11/02
摘要：本发明公开了一种基于结构光的位移监测系统，包括用于表达信息的表面具有深度信息的立体条形码，具备固定传感器框架、可实现平稳运动的可移动平台，可实时传输扫描信息、对获得的条形码信息进行数据分析以及数据保存的结构光传感器。本发明可以实现定期变形监测，可以及时给出基础设施的变形信息，监测速度较快，作业速度快，可以在较短时间内连续测量并计算多个的条码中心点的位移量，提高了工作的效率，可以排除外界环境因素对结构光传感器识别时的影响，测量精度较高，降低了作业环境的要求，受气候、地形等外界影响因素较小。

8. 实用新型

CN211373529U 一种结构光可识别的立体标识装置有权
公开(公告)号：CN211373529U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202020382417.X
申请日：2020-03-24
申请人：上海勃发空间信息技术有限公司
发明人：许正文
IPC分类号： G01B11/24 , G01B11/00 , G01C11/00
摘要：本实用新型公开了一种结构光可识别的立体标识装置，包括标识块，所述标识块为长方体结构，且标识块顶部设有多组带有深度信息的基础模块组，所述标识块顶部四边中间位置处均设置有指示标志，且四个指示标志指示方向延长线相交于标识块顶部中心位置处，所述标识块的顶面中心位置刻有中心标识，所述标识块顶部沿长边方向和短边方向分别设置有第一刻度线和第二刻度线，且标识块顶面设有编码号。本实用新型便于后期工程测量中使用全站仪等测量仪器对标识装置的特征点进行复测，可以实现结构光扫描的自动提取，并依据深度信息的变化情况识别标识装置的信息，降低了后期人工识别标注的工作量，提高了测量的自动化程度。

9. 外观设计

CN308123986S 用于电脑的隧道激光扫描监控量测图形用户界面有权
公开(公告)号：CN308123986S
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202230583997.3
申请日：2022-09-05
申请人：上海勃发空间信息技术有限公司 , 首都师范大学
设计人：孙海丽 , 许正文 , 孙铭泽
摘要： 1.本外观设计产品的名称：用于电脑的隧道激光扫描监控量测图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于处理隧道点云数据，显示隧道病害，变形等信息。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中显示项目界面，显示隧道点云数据，进行点云数据的相关操作。
4.最能表明设计要点的图片或照片：界面变化状态图7。
5.图形用户界面的用途：本外观设计是用于显示三维激光扫描仪的参数，项目信息及扫描数据的各项信息。
6.图形用户界面在产品中的区域：在笔记本电脑的屏幕中。
7.图形用户界面的变化状态说明：（1）打开软件，显示主画面Ⅰ：点击“新建”或“打开”项目，进入项目信息界面。
（2）填写项目信息后，点击现场作业，进入主画面Ⅱ：显示工作流程和扫描仪参数设置。
（3）点击点云处理，进入主画面Ⅲ：显示暂无影像界面。
（4）点击预览影像，进入主画面Ⅳ：显示预览影像选择窗口。
（5）点击确认，进入主画面Ⅴ：显示隧道激光点云数据预览图像。
（6）点击影像调绘，点击视图切换中调查视图，进入主画面Ⅵ：显示不同视图选择。
（7）点击调查视图后，进图主画Ⅶ：显示调查视图。
（8）点击成果展示，进入主画面Ⅷ：查看成果报表和截面图。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式