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1. 发明公开

CN117647680A 一种静电场测试设备及其测试方法审中-实审
公开(公告)号：CN117647680A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311771793.2
申请日：2023-12-21
申请人：上海无线电设备研究所
发明人：李炜昕 , 魏维伟 , 陈潜 , 黄嘉智 , 李天哲 , 刘伟 , 高亮 , 张灿 , 吴思佳
IPC分类号： G01R29/12 , G01R15/00
摘要：本发明涉及一种静电场测试设备，包含：主控单元；静电场仿真计算模块，与所述主控单元相连，负责仿真计算获取实际被测空间电场环境的电场仿真数据；电场模拟器，与所述主控单元相连，负责产生与实际空间环境一致的电场信号；天线保护罩，通过第一屏蔽电缆与所述电场模拟器相连，可用于模拟变化电场。本发明还提供了一种测试方法，能够通过带静电天线罩和不带静电天线罩两种模式，模拟空中目标飞行过程的静电场变化，实现对静电探测系统整体性能的测试评估。

2. 发明授权

CN113589250B 一种稀疏学习的相参捷变频雷达距离高分辨处理方法有权
公开(公告)号：CN113589250B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202110863226.4
申请日：2021-07-29
申请人：上海无线电设备研究所
发明人：郑成鑫 , 刘俊豪 , 高亮 , 张金强 , 梁影 , 王荣 , 陈潜
IPC分类号： G01S7/41 , G06F17/16 , G06F30/20
摘要：本发明公开了一种稀疏学习的相参捷变频雷达距离高分辨处理方法，相参是指各脉冲之间存在确定的相位关系，对各脉冲相参处理能够提高信噪比、获得高距离分辨率。捷变频是指雷达发射的一个脉冲串中各脉冲的载频在频带内随机选取。由于捷变频信号的频谱不连续，使得其距离旁瓣往往较高，这通常会导致强目标淹没弱目标或多个目标旁瓣合成虚假目标等问题。本发明将相参捷变频信号合成高分辨距离像作为稀疏信号重建问题，构建贝叶斯模型并利用最大后验方法估计模型参数。通过使目标函数最小，求解参数更新表达式，最终实现相参捷变频雷达距离高分辨处理。本发明适用于相参捷变频雷达或非连续谱信号的距离旁瓣抑制、合成高分辨距离(56)对比文件刘天鹏;刘振;魏玺章.基于压缩感知的脉间捷变频SAR成像研究《.电子学报》.2012,第40卷(第06期),1074-1077.苏伍各;王宏强;邓彬;秦玉亮;刘天鹏.基于稀疏贝叶斯方法的脉间捷变频ISAR成像技术研究《.电子与信息学报》.2015,第37卷(第01期),2-4.刘俊豪;付朝伟.基于内插外推的随机频率步进信号旁瓣抑制《.制导与引信》.2015,第36卷(第02期),45-47.陈潜;付朝伟;刘俊豪;吴嗣亮.基于随机脉冲重复间隔Radon-Fourier变换的相参积累《.电子与信息学报》.2015,第37卷(第05期),1086-1088.Li, H., Suo, Z., Zheng, C., Li, Z., &Zhao, B.A modified factorized geometricalautofocus method for wide angle SAR《.IEEEJournal of Selected Topics in AppliedEarth Observations and Remote Sensing》.2020,(第14期),1458-1468.

3. 发明公开

CN116973857A 一种雷达与视觉检测在线联合标定方法审中-实审
公开(公告)号：CN116973857A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310836833.0
申请日：2023-07-07
申请人：上海无线电设备研究所 , 上海神添实业有限公司
发明人：尹洁珺 , 陈潜 , 李小柳 , 柯文雄 , 席光荣 , 付朝伟 , 魏维伟
IPC分类号： G01S7/40 , G06T7/80
摘要：本发明公开了一种雷达与视觉检测在线联合标定方法，包括步骤：S1、检测视频图像中的车辆目标并构造3D边界框，获取目标轨迹信息后提取第一消失点和第二消失点；S2、根据相机向世界坐标系的外参矩阵将图像像素点映射到世界坐标系；S3、基于世界坐标系目标数据和毫米波雷达目标数据，采用椭圆关联门和KNN算法找到毫米波雷达目标和视觉目标的匹配点；S4、在毫米波雷达目标和视觉目标的匹配点的基础上，采用PnP原理和最小化重投影误差优化相机相对于雷达外参；该方法能够自动地确定图像坐标系与毫米波雷达坐标系的转换关系，且毫米波雷达和相机能够部署在道路上方的任意位置，该方法只利用道路的车辆目标，并不依赖于车道线、路牌等参照物实现标定。

4. 发明公开

CN116339337A 基于红外成像、激光雷达和声音定向探测的目标智能定位控制系统及其方法审中-实审
公开(公告)号：CN116339337A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310326251.8
申请日：2023-03-29
申请人：上海无线电设备研究所 , 上海神添实业有限公司 , 岱悟智能科技(上海)有限公司
发明人：王建 , 韩非 , 李锐剑 , 吕文涛 , 姚市萌 , 赵希亭 , 谭钧耀 , 周涛 , 高承帅 , 吴彬彬 , 陈潜 , 刘剑 , 杨斌 , 张琦
IPC分类号： G05D1/02 , G05D1/10 , G06F18/25 , G06F18/27 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06T17/05 , G06T15/08 , G06T7/73 , G06T7/30 , G01S17/89 , G01S17/86 , G01J5/48 , G01S3/802 , G01N33/00 , G01S17/66 , G01S5/02
摘要：本发明涉及一种基于红外成像、激光雷达和声音定向探测的目标智能定位控制系统，其中，该系统包括红外成像模块、激光雷达模块、声音定向探测模块、无线电探测模块、气体检测模块、三维建图与感知模块、三维融合与处理模块、目标定位与跟踪模块以及决策与预警模块；本发明还涉及一种相应的方法。采用了本发明的该基于红外成像、激光雷达和声音定向探测的目标智能定位控制系统及其方法，将每帧的三维点红外成像数据、麦克风声源概率分布、无线和气体探测信息，映射为三维场景中的待救援对象概率分布，提供了基于三维的融合环境探测与待救援对象定位能力，高效科学地改善救援侦查效率，显著增强被困人员定位的效率和准度，具有较为广泛的应用范围。

5. 发明授权

CN113511236B 一种轨交列车运动状态高精度感知设备及感知方法有权转让
公开(公告)号：CN113511236B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110918662.7
申请日：2021-08-11
申请人：上海无线电设备研究所
发明人：王海涛 , 陈潜 , 张金强 , 何静 , 魏维伟 , 袁伟 , 柯文雄 , 陈斌 , 段存高 , 刘士川 , 付朝伟 , 周明宇
IPC分类号： B61L25/02
摘要：本发明涉及一种轨交列车运动状态高精度感知设备，包括：壳体、面板、运动状态监测传感器和中央数据处理器，通过中央数据处理器将各运动状态监测传感器的多源数据融合处理，在不依赖轨交地面测量系统和车载信号系统的情况下，可以自主获取列车运行方向、实时速度、位移信息、实时位置和加速度等信息。本发明还涉及一种实现轨交列车高精度位移测量的方法，采用雷达测速和激光测距联合测量的方法实现列车位移信息的获取，可以实现各类轨交条件下的高精度位移测量。本发明还涉及一种实现轨交列车实时自主定位的方法，通过融合处理列车位移信息和运行方向信息，结合轨交地图即能实现列车实时位置感知，且精度高、实时性好。

6. 发明公开

CN115561750A 毫米波雷达车型分类方法审中-实审
公开(公告)号：CN115561750A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211074954.8
申请日：2022-09-02
申请人：上海无线电设备研究所
发明人：沈艳秋 , 陈潜 , 席光荣 , 尹洁珺 , 王雄志 , 李由之 , 李小柳 , 柯文雄 , 万明慧
IPC分类号： G01S13/88
摘要：本发明公开了一种毫米波雷达车型分类方法，该方法包括：采用毫米波雷达对待检测目标进行探测，以获取所测的各点迹的位置信息和速度信息，并进行预处理；构建椭圆波门模型，通过椭圆波门模型、各个点迹的位置信息和速度信息自底向上对各点迹进行聚类，得到初步分类结果；对初步分类结果中的多个目标点迹进行跟踪，形成目标航迹；根据椭圆波门模型和目标航迹对应的跟踪目标的速度信息确定关联目标组合，并通过多帧滑动窗口计算关联目标组合中的各个关联目标的潜在大车概率，将满足预设条件的各关联目标进行合并，并确定为大车类型。本发明通过车型聚类和目标跟踪结果实现车型分类，从而可有效提高车型分类的准确性。

7. 发明公开

CN113655454A 基于毫米波雷达的太赫兹测云雷达反射率因子标校方法有权
公开(公告)号：CN113655454A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111066272.8
申请日：2021-09-13
申请人：上海无线电设备研究所
发明人：尹洁珺 , 丁霞 , 王平 , 王海涛 , 肖建 , 张凤萍 , 陈潜 , 魏维伟 , 付朝伟
IPC分类号： G01S7/40 , G01S13/95
摘要：一种基于毫米波雷达的太赫兹测云雷达反射率因子标校方法，包含以下步骤：步骤S1、采用内定标测量值修正发射功率和回波功率；步骤S2、在球形粒子与瑞利散射条件下计算雷达反射率因子；步骤S3、对雷达反射率因子进行米氏散射修正与衰减订正；步骤S4、评估雷达反射率因子精度。本发明使得定标结果误差小、可靠性高，缩短了定标周期，提高了定标效率。

8. 发明公开

CN113608191A 一种近场目标方位识别方法有权
公开(公告)号：CN113608191A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110872331.4
申请日：2021-07-30
申请人：上海无线电设备研究所
发明人：高亮 , 刘俊豪 , 魏维伟 , 陈潜 , 王海涛 , 刘亚奇 , 李炜昕
IPC分类号： G01S7/41
摘要：本发明公开了一种近场目标方位识别方法，包括：根据预设方位分辨率和圆环阵列构建涡旋电磁波发生模型；通过所述涡旋电磁波发生模型向近场目标发射涡旋电磁波，以获取所述近场目标对所述涡旋电磁波的回波信号；以及根据所述近场目标对所述涡旋电磁波的回波信号得到所述近场目标的距离和方位角，以对所述近场目标进行方位识别。本发明通过涡旋电磁波发生模型可以产生多种模态的涡旋电磁波并向近场目标发射不同模态的涡旋电磁波，从而将涡旋电磁波应用于近场目标的方位识别中，进而对近场目标方位进行精确识别。

9. 发明公开

CN113589250A 一种稀疏学习的相参捷变频雷达距离高分辨处理方法有权
公开(公告)号：CN113589250A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110863226.4
申请日：2021-07-29
申请人：上海无线电设备研究所
发明人：郑成鑫 , 刘俊豪 , 高亮 , 张金强 , 梁影 , 王荣 , 陈潜
IPC分类号： G01S7/41 , G06F17/16 , G06F30/20
摘要：本发明公开了一种稀疏学习的相参捷变频雷达距离高分辨处理方法，相参是指各脉冲之间存在确定的相位关系，对各脉冲相参处理能够提高信噪比、获得高距离分辨率。捷变频是指雷达发射的一个脉冲串中各脉冲的载频在频带内随机选取。由于捷变频信号的频谱不连续，使得其距离旁瓣往往较高，这通常会导致强目标淹没弱目标或多个目标旁瓣合成虚假目标等问题。本发明将相参捷变频信号合成高分辨距离像作为稀疏信号重建问题，构建贝叶斯模型并利用最大后验方法估计模型参数。通过使目标函数最小，求解参数更新表达式，最终实现相参捷变频雷达距离高分辨处理。本发明适用于相参捷变频雷达或非连续谱信号的距离旁瓣抑制、合成高分辨距离像等问题。

10. 发明公开

CN113511236A 一种轨交列车运动状态高精度感知设备及感知方法有权转让
公开(公告)号：CN113511236A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110918662.7
申请日：2021-08-11
申请人：上海无线电设备研究所
发明人：王海涛 , 陈潜 , 张金强 , 何静 , 魏维伟 , 袁伟 , 柯文雄 , 陈斌 , 段存高 , 刘士川 , 付朝伟 , 周明宇
IPC分类号： B61L25/02
摘要：本发明涉及一种轨交列车运动状态高精度感知设备，包括：壳体、面板、运动状态监测传感器和中央数据处理器，通过中央数据处理器将各运动状态监测传感器的多源数据融合处理，在不依赖轨交地面测量系统和车载信号系统的情况下，可以自主获取列车运行方向、实时速度、位移信息、实时位置和加速度等信息。本发明还涉及一种实现轨交列车高精度位移测量的方法，采用雷达测速和激光测距联合测量的方法实现列车位移信息的获取，可以实现各类轨交条件下的高精度位移测量。本发明还涉及一种实现轨交列车实时自主定位的方法，通过融合处理列车位移信息和运行方向信息，结合轨交地图即能实现列车实时位置感知，且精度高、实时性好。

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