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1. 发明授权

CN112311478B 阵列天线的校准方法、装置、设备和存储介质有权转让
公开(公告)号：CN112311478B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202011119795.X
申请日：2020-10-19
申请人：上海毫微太科技有限公司
发明人：王斌 , 陈工羽 , 瞿金桥 , 齐俊 , 段仕勇
IPC分类号： H04B17/00 , H04B17/12 , H04B17/21
摘要：本发明实施例公开了一种阵列天线的校准方法、装置、设备和存储介质，该校准方法包括：获取待校准阵列天线的第一位置信息和特征信息；根据待校准阵列天线的第一位置信息和特征信息确定信标的第二位置信息；根据第二位置信息控制飞行器携带信标飞行并在空中定点悬停，以使得信标位于第二位置信息所指示的第二位置；在第二位置利用信标对待校准阵列天线的各个通道进行校准，本发明实施例能够避免校准过程受地面和障碍物反射影响，提高校准精度。

2. 发明授权

CN116979977B 一种镜像信号抑制方法、装置、系统及存储介质有权
公开(公告)号：CN116979977B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202310956598.0
申请日：2023-08-01
申请人：上海毫微太科技有限公司
发明人：瞿金桥 , 王斌 , 陈工羽 , 齐俊
IPC分类号： H04B1/04 , H04B15/00
摘要：本发明公开了一种镜像信号抑制方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：确定多个预设频点的波信号的镜像信号功率和主信号功率；根据每个所述预设频点的波信号中，每个相位的波信号对应的功率差值和每个幅度的波信号对应的功率差值，确定不平衡因子集合；根据步进频连续波信号的实际频点和所述不平衡因子集合，确定目标不平衡因子，并利用所述目标不平衡因子，抑制所述步进频连续波信号数模转换后的镜像干扰。本发明实施例的技术方案，通过利用与步进频连续波信号的频点相同的预设频点的波信号，预先确定出了不平衡因子集合，改善了对步进频谱中的镜像信号的抑制效果。

3. 发明授权

CN116346939B 一种数据压缩方法、装置、电子设备及存储介质有权
公开(公告)号：CN116346939B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202310300765.6
申请日：2023-03-23
申请人：上海毫微太科技有限公司
发明人：瞿金桥 , 齐俊 , 陈工羽 , 王斌
IPC分类号： H04L69/04
摘要：本发明实施例公开一种数据压缩方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取阵列天线的回波数据作为待压缩数据，将待压缩数据按照所属的收发组合进行分组得到分组待压缩数据，确定各分组待压缩数据符合指定条件的I数据和Q数据，并基于I数据和Q数据的取值比特位数确定各自对应的压缩因子，根据压缩因子对各分组待压缩数据中的I数据和Q数据进行压缩。本发明实施例，通过将待压缩数据按照收发组合进行分组，确定各分组待压缩数据符合指定条件的I数据和Q数据，基于I数据和Q数据的取值比特位数确定对应的压缩因子进行压缩，能以较低复杂度和更小误差实现数据压缩，在提升压缩精度的同时，降低回传高速串行信号的速率要求，减少功耗。

4. 发明授权

CN112583498B 阵列天线系统校准方法、装置、设备及存储介质有权转让
公开(公告)号：CN112583498B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202011341658.0
申请日：2020-11-25
申请人：上海毫微太科技有限公司
发明人：齐俊 , 王斌 , 陈工羽 , 瞿金桥 , 段仕勇 , 李路 , 刘小华 , 柴俊 , 雷烨
IPC分类号： H04B17/11 , H04B17/21 , H01Q3/26
摘要：本发明实施例公开了一种阵列天线系统校准方法、装置、设备及存储介质。其中，方法包括：将待校准阵面作为接收阵面，将待校准阵面的匹配阵面作为发射阵面，通过预设工作频点对待校准阵面内的待校准子阵进行接收子阵内校准和接收子阵间校准，完成对待校准阵面的接收状态校准；将待校准阵面作为发射阵面，将匹配阵面作为接收阵面，通过预设工作频点对待校准子阵进行发射子阵内校准和发射子阵间校准，完成对待校准阵面的发射状态校准。本发明实施例支持在线校准，无需增加额外的校准部署，显著提高校准的准确度，且极大的减少全阵面校准计算量，缩短校准时间，是一种易于实施、准确、高效的大规模阵列天线校准方法。

5. 发明授权

CN114062793B 阵列天线系统的校正方法、装置、设备和存储介质有权转让
公开(公告)号：CN114062793B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111339706.7
申请日：2021-11-12
申请人：上海毫微太科技有限公司
发明人：瞿金桥 , 齐俊 , 段仕勇 , 王斌 , 陈工羽 , 笪敏 , 舒志辉
IPC分类号： G01R29/10
摘要：本申请涉及一种阵列天线系统的校正方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：通过多个频点对第一阵面中的参考环路进行校正，获得所述参考环路在各频点的第一不一致性参数；其中，所述第一阵面中的一参考发射天线和一参考接收天线通过耦合网络形成所述参考环路，所述第一不一致性参数用于使得第一阵面在多频点间具有一致的幅度和相位传递函数；在所述多个频点下，通过第二阵面分别对所述一阵面的接收天线和发射天线进行校正。该方法通过在同阵面中引入参考环路实现了第一阵面在多个频点间具有一致的幅度和相位传递函数，与传统技术通过外置反射体的方式相比，本申请便于工程实施，可实时在线计算，大大提高了阵列天线的校正效率，降低了维护成本。

6. 发明授权

CN116208182B 数字中频信号处理装置、方法、设备及介质有权
公开(公告)号：CN116208182B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202310051428.8
申请日：2023-02-02
申请人：上海毫微太科技有限公司
发明人：李寅飞 , 陈工羽 , 瞿金桥 , 王斌 , 齐俊
IPC分类号： H04B1/00 , H04B1/38 , H04B1/40
摘要：本发明公开了一种数字中频信号处理装置、方法、设备及介质，该装置包括：现场可编程逻辑门阵列FPGA板卡及射频收发器；FPGA板卡，用于接收外接终端发送的配置文件，基于配置文件对调频所需的调频处理参数进行调整，并将配置文件转发至射频收发器，其中，配置文件与调频处理所属的目标场景相对应；射频收发器，用于通过配置文件对调频所需的射频信号参数进行调整，以使射频收发器输出的射频信号满足目标场景对应的中频信号条件。配置文件可以实时根据需求对FPGA板卡及射频收发器的参数进行重新配置，满足了不同场景下对数字中频信号的需求，并且不需要升级代码，减少了ip核的调用，更新后的FPGA板卡可以快速移植验证，进而提高了装置的灵活性。

7. 发明授权

CN116359871B 一种信号处理方法和图像采集设备有权
公开(公告)号：CN116359871B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202310301073.3
申请日：2023-03-24
申请人：上海毫微太科技有限公司
发明人：瞿金桥 , 王斌 , 陈工羽 , 齐俊
IPC分类号： G01S7/41 , G01S13/89
摘要：本发明实施例公开了一种信号处理方法和图像采集设备，方法包括：基于模拟中频频率获取目标回波信号；将目标回波信号进行复正交数字下变频处理，得到预成像信号；将预成像信号送入低阶滤波器进行滤波处理，得到雷达成像信号。本申请通过对目标回波信号采用复正交数字下变频处理，使得下变频后的目标回波信号输出的频谱基本为单边谱，仅需低阶滤波器对下变频后得到的预成像信号进行抽取即可，解决了现有技术中对回波信号进行处理时存在的处理时延较长、功耗消耗较大、处理成本较高的技术问题，(56)对比文件欧海峰.基于FPGA的雷达地面目标SAR成像方法研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库》.2021,(第9期),A008-70.欧海峰.基于FPGA的雷达地面目标SAR成像方法研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库》.2021,(第9期),A008-70.陈昆.步进频率雷达回波采样数据处理《.微波学报》.2012,(第1期),267-270.王坡.PD雷达信号处理关键算法研究与实现《.中国优秀硕士学位论文全文数据库》.2020,(第3期),I136-788.朱世平.步进频探地雷达实时成像技术《.中国优秀硕士学位论文全文数据库》.2011,(第1期),I136-861.孙长贵.数字化技术在毫米波高分辨雷达中的应用研究《.中国博士学位论文全文数据库》.2008,(第1期),I136-22.俞宙.VXI总线宽带数字化监测接收机方案研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库》.2002,(第2期),I136-36.闫海莉.基于FPGA的雷达信号处理模块设计《.中国优秀硕士学位论文全文数据库》.2014,(第10期),I136-484.都佰胜.欠采样测频与信号处理技术《.中国优秀硕士学位论文全文数据库》.2009,(第7期),I136-697.

8. 发明公开

CN116359871A 一种信号处理方法和图像采集设备有权
公开(公告)号：CN116359871A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310301073.3
申请日：2023-03-24
申请人：上海毫微太科技有限公司
发明人：瞿金桥 , 王斌 , 陈工羽 , 齐俊
IPC分类号： G01S7/41 , G01S13/89
摘要：本发明实施例公开了一种信号处理方法和图像采集设备，方法包括：基于模拟中频频率获取目标回波信号；将目标回波信号进行复正交数字下变频处理，得到预成像信号；将预成像信号送入低阶滤波器进行滤波处理，得到雷达成像信号。本申请通过对目标回波信号采用复正交数字下变频处理，使得下变频后的目标回波信号输出的频谱基本为单边谱，仅需低阶滤波器对下变频后得到的预成像信号进行抽取即可，解决了现有技术中对回波信号进行处理时存在的处理时延较长、功耗消耗较大、处理成本较高的技术问题，实现了降低处理时延，减少功耗与处理成本的技术效果。

9. 发明公开

CN116208182A 数字中频信号处理装置、方法、设备及介质有权
公开(公告)号：CN116208182A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310051428.8
申请日：2023-02-02
申请人：上海毫微太科技有限公司
发明人：李寅飞 , 陈工羽 , 瞿金桥 , 王斌 , 齐俊
IPC分类号： H04B1/00 , H04B1/38 , H04B1/40
摘要：本发明公开了一种数字中频信号处理装置、方法、设备及介质，该装置包括：现场可编程逻辑门阵列FPGA板卡及射频收发器；FPGA板卡，用于接收外接终端发送的配置文件，基于配置文件对调频所需的调频处理参数进行调整，并将配置文件转发至射频收发器，其中，配置文件与调频处理所属的目标场景相对应；射频收发器，用于通过配置文件对调频所需的射频信号参数进行调整，以使射频收发器输出的射频信号满足目标场景对应的中频信号条件。配置文件可以实时根据需求对FPGA板卡及射频收发器的参数进行重新配置，满足了不同场景下对数字中频信号的需求，并且不需要升级代码，减少了ip核的调用，更新后的FPGA板卡可以快速移植验证，进而提高了装置的灵活性。

10. 发明授权

CN116299211B 雷达成像背景数据的确定方法、装置、设备及介质有权
公开(公告)号：CN116299211B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310051684.7
申请日：2023-02-02
申请人：上海毫微太科技有限公司
发明人：笪敏 , 王斌 , 陈工羽 , 瞿金桥 , 齐俊
IPC分类号： G01S7/36 , G01S7/41
摘要：本发明公开了一种雷达成像背景数据的确定方法、装置、设备及介质，该方法包括：当满足采集条件时，获取成像系统采集的原始背景数据；根据原始背景数据及设定的距离域门限，确定原始背景数据的有效背景数据，并形成有效背景数据集；根据有效背景数据集及设定的波动门限集，确定有效背景数据集对应的包含权重信息的目标背景数据集；根据目标背景数据集，确定成像系统的最终背景数据。通过距离域门限剔除原始背景数据中的无效背景数据，得到有效背景数据集，通过波动门限集对有效背景数据中的异常数据进行了判定及滤除，得到目标背景数据集，进而确定最终背景数据。提高了最终背景数据的可靠性，进而保证了成像质量。

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