专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明授权

CN111595313B 一种基于离散电极的轴对称谐振陀螺参数激励方法有权
公开(公告)号：CN111595313B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202010485083.3
申请日：2020-06-01
申请人：上海航天控制技术研究所
发明人：赵万良 , 刘付成 , 杨浩 , 李绍良 , 王伟 , 成宇翔
IPC分类号： G01C19/5776
摘要：本发明公开了一种基于离散电极的轴对称谐振陀螺参数激励方法，该方法包含：步骤1，提供n个间隔布置在半球谐振陀螺上的激励电极，方位设置满足：步骤2，对激励电极施加直流偏置电压以及激励电压进行参数激励，激励电压的频率为谐振子振动信号的两倍；施加在第i个激励电极的电压为：Vi＝VbiasV0cos2ωλt；步骤3，调节激励电压的频率和激励电压的幅度，使激励电压和激励电压的频率达到参数激励的最小电压和谐振频率，使激励电压的幅度为谐振子参数激励下稳定边界电压的最小值。本发明通过离散电极激励，振幅最大的地方将获得最多的能量补充，此时能量补充不影响驻波方位，避免现有位置激励方式引起的驻波方位绑定现象，提高了轴对称谐振陀螺的精度和性能。

2. 发明授权

CN110686662B 一种可在线自校准的双模式差分谐振式陀螺仪系统有权
公开(公告)号：CN110686662B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201911173681.0
申请日：2019-11-26
申请人：上海航天控制技术研究所
发明人：成宇翔 , 赵万良 , 于翔宇 , 王伟 , 张嘉轩
IPC分类号： G01C19/5649 , G01C19/5656 , G01C25/00
摘要：本发明公开了一种可在线自校准的双模式差分谐振式陀螺仪系统，该系统在力平衡模式同时驱动第一模态和第二模态，并同时检测第一模态和第二模态，从而在同一个陀螺结构上实现两个力平衡模式的谐振陀螺，并通过双模式差分，可完全抑制刚度正交误差和阻尼正交误差的干扰。本发明采用完全的物理手段对刚度正交误差和阻尼正交误差进行数学消除，避免了力平衡模式中使用电路手段仅能对刚度正交误差进行抑制的不足，简化了控制电路的复杂度，可实现谐振式陀螺零位误差的在线自校准。

3. 发明公开

CN114253179A 基于共用离散电极的振动陀螺控制系统及分时控制方法有权
公开(公告)号：CN114253179A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111355549.9
申请日：2021-11-16
申请人：上海航天控制技术研究所
发明人：王伟 , 荣义杰 , 包旭光 , 赵万良 , 杨浩 , 郑大伟 , 成宇翔
IPC分类号： G05B19/042
摘要：本发明提供一种基于共用离散电极的振动陀螺控制电路，包括：陀螺表头电极、模拟开关电路、电容检测电路、陀螺数字控制电路和陀螺驱动电路；陀螺表头电极与模拟开关电路互连，模拟开关电路连接至电容检测电路，电容检测电路连接至陀螺数字控制电路，陀螺数字控制电路连接至陀螺驱动电路，陀螺驱动电路连接至所述模拟开关电路，陀螺数字控制电路还连接至模拟开关电路的选择端SEL，控制模拟开关在陀螺表头电极和电容检测电路、陀螺驱动电路间的通断。基于上述电路，本发明还提供一种振动陀螺的检测驱动分时控制方法。本发明能够使陀螺检测点和驱动点的相位达至理想状态，使交变的驱动信号对检测无耦合。

4. 发明公开

CN110686662A 一种可在线自校准的双模式差分谐振式陀螺仪系统有权
公开(公告)号：CN110686662A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911173681.0
申请日：2019-11-26
申请人：上海航天控制技术研究所
发明人：成宇翔 , 赵万良 , 于翔宇 , 王伟 , 张嘉轩
IPC分类号： G01C19/5649 , G01C19/5656 , G01C25/00
摘要：本发明公开了一种可在线自校准的双模式差分谐振式陀螺仪系统，该系统在力平衡模式同时驱动第一模态和第二模态，并同时检测第一模态和第二模态，从而在同一个陀螺结构上实现两个力平衡模式的谐振陀螺，并通过双模式差分，可完全抑制刚度正交误差和阻尼正交误差的干扰。本发明采用完全的物理手段对刚度正交误差和阻尼正交误差进行数学消除，避免了力平衡模式中使用电路手段仅能对刚度正交误差进行抑制的不足，简化了控制电路的复杂度，可实现谐振式陀螺零位误差的在线自校准。

5. 发明公开

CN107860379A 一种静电激励与检测的圆柱壳哥氏振动陀螺有权
公开(公告)号：CN107860379A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710814186.8
申请日：2017-09-11
申请人：上海航天控制技术研究所
发明人：李绍良 , 成宇翔 , 庄忠平 , 王伟 , 俞璐
IPC分类号： G01C19/56
摘要：一种静电激励与检测的圆柱壳哥氏振动陀螺，涉及惯性器件技术领域；包括圆柱壳谐振子、静电激励与检测一体式上罩、陀螺密封壳体、陀螺缓冲电路板、陀螺电极引出线和陀螺支撑外壁；静电激励与检测一体式上罩平行固定安装在陀螺缓冲电路板的下方；静电激励与检测一体式上罩与陀螺缓冲电路板之间通过陀螺电极引出线固定连接；圆柱壳谐振子固定安装在静电激励与检测一体式上罩的方；陀螺支撑外壁为中空圆筒结构，陀螺支撑外壁同轴套装在静电激励与检测一体式上罩下表面与圆柱壳谐振子底面上表面之间；陀螺密封壳体套装在陀螺支撑外壁的外部；本发明结构简单、振动Q值高，采用静电激励与静电检测方式，测量精度高，同时易于加工装配。

6. 发明公开

CN116429149A 一种带标度因子自校准的半球谐振陀螺控制方法和系统审中-实审
公开(公告)号：CN116429149A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310342706.5
申请日：2023-03-31
申请人：上海航天控制技术研究所
发明人：张天翔 , 樊琦 , 陈家伟 , 潘覃毅 , 江文杰 , 王伟 , 成宇翔 , 赵万良
IPC分类号： G01C25/00
摘要：本发明公开了一种带标度因子自校准的半球谐振陀螺控制系统，包括陀螺表头、X路检测电路、Y路检测电路、Y路模数转换电路、X路模数转换电路、FPGA、幅度数模转换电路、正交数模转换电路、力平衡数模转换电路、幅度驱动电路、正交驱动电路、力平衡驱动电路和模拟开关；FPGA控制力平衡数模转换电路和力平衡驱动电路按周期产生力平衡控制信号和校准信号，经过模拟开关的选择，将力平衡控制信号和校准信号分别施加在陀螺表头的驱动极板和检测极板上；校准信号经X路检测电路和X路模数转换电路转化为数字量送入FPGA，经过数字解调得到该校准信号的幅值信息，利用该幅值信息对陀螺的标度因子进行校准。本发明具有校准精度高、角速度信号保持连续的优点。

7. 发明公开

CN114370887A 基于虚拟转动的力平衡模式振动陀螺零位自标定方法有权
公开(公告)号：CN114370887A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111394717.5
申请日：2021-11-23
申请人：上海航天控制技术研究所
发明人：杨浩 , 王伟 , 成宇翔 , 李绍良 , 郑大伟 , 赵万良
IPC分类号： G01C25/00 , G01C19/567
摘要：本发明提供一种基于虚拟转动的力平衡模式振动陀螺零位自标定方法，在力平衡模式下进行如下步骤：步骤S1，在第一时间内，向振动陀螺施加一虚拟进动电压V，并获取所述振动陀螺的力平衡回路的控制电压，记为VFTR1；步骤S2，在第二时间内，向所述振动陀螺施加一反向的虚拟进动电压‑V，并获取所述振动陀螺的力平衡回路的控制电压，记为VFTR2；步骤S3，根据VFTR1和VFTR2，对所述振动陀螺进行零位标定。本发明利用控制回路施加虚拟进动，实现了陀螺仪在不同使用环境以及时间下的零位自标定。

8. 发明公开

CN114370886A 基于虚拟转动的全角模式振动陀螺测量误差自标定方法有权
公开(公告)号：CN114370886A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111392909.2
申请日：2021-11-23
申请人：上海航天控制技术研究所
发明人：赵万良 , 杨浩 , 刘付成 , 王伟 , 齐轶楠 , 李绍良
IPC分类号： G01C25/00 , G01C19/567
摘要：本发明提供一种基于虚拟转动的全角模式振动陀螺测量误差自标定方法，在全角模式下进行如下步骤：步骤S1，在第一时刻，向振动陀螺施加一虚拟进动电压V，此时驻波的理想进动角速度为Ωvirt；步骤S2，在虚拟进动电压V作用下，使振动陀螺的驻波进动n°，得到数组(ti，θi)；步骤S3，计算第i个数据点下的驻波进动角速度Ωi(θi)；步骤S4，计算各数据点下的驻波进动角速度Ωi(θi)与理想进动角速度Ωvirt之间的差值ΔΩi(θi)；步骤S5，通过ΔΩi(θi)拟合得到误差分布函数F(θ)以及误差幅值∈。本发明利用控制回路施加虚拟进动，实现了陀螺仪在不同使用环境以及时间下的误差的分布函数和误差幅值自标定。

9. 发明公开

CN111595313A 一种基于离散电极的轴对称谐振陀螺参数激励方法有权
公开(公告)号：CN111595313A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010485083.3
申请日：2020-06-01
申请人：上海航天控制技术研究所
发明人：赵万良 , 刘付成 , 杨浩 , 李绍良 , 王伟 , 成宇翔
IPC分类号： G01C19/5776
摘要：本发明公开了一种基于离散电极的轴对称谐振陀螺参数激励方法，该方法包含：步骤1，提供n个间隔布置在半球谐振陀螺上的激励电极，方位设置满足：步骤2，对激励电极施加直流偏置电压以及激励电压进行参数激励，激励电压的频率为谐振子振动信号的两倍；施加在第i个激励电极的电压为：Vi＝VbiasV0cos2ωλt；步骤3，调节激励电压的频率和激励电压的幅度，使激励电压和激励电压的频率达到参数激励的最小电压和谐振频率，使激励电压的幅度为谐振子参数激励下稳定边界电压的最小值。本发明通过离散电极激励，振幅最大的地方将获得最多的能量补充，此时能量补充不影响驻波方位，避免现有位置激励方式引起的驻波方位绑定现象，提高了轴对称谐振陀螺的精度和性能。

10. 发明授权

CN114370886B 基于虚拟转动的全角模式振动陀螺测量误差自标定方法有权
公开(公告)号：CN114370886B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202111392909.2
申请日：2021-11-23
申请人：上海航天控制技术研究所
发明人：赵万良 , 杨浩 , 刘付成 , 王伟 , 齐轶楠 , 李绍良
IPC分类号： G01C25/00 , G01C19/567
摘要：本发明提供一种基于虚拟转动的全角模式振动陀螺测量误差自标定方法，在全角模式下进行如下步骤：步骤S1，在第一时刻，向振动陀螺施加一虚拟进动电压V，此时驻波的理想进动角速度为Ωvirt；步骤S2，在虚拟进动电压V作用下，使振动陀螺的驻波进动n°，得到数组(ti，θi)；步骤S3，计算第i个数据点下的驻波进动角速度Ωi(θi)；步骤S4，计算各数据点下的驻波进动角速度Ωi(θi)与理想进动角速度Ωvirt之间的差值ΔΩi(θi)；步骤S5，通过ΔΩi(θi)拟合得到误差分布函数F(θ)以及误差幅值∈。本发明利用控制回路施加虚拟进动，实现了陀螺仪在不同使用环境以及时间下的误差的分布函数和误差幅值自标定。(56)对比文件US 2010063763 A1,2010.03.11US 2013125614 A1,2013.05.23US 2016139176 A1,2016.05.19US 2021348503 A1,2021.11.11US 5801310 A,1998.09.01US 6189382 B1,2001.02.20US 6357296 B1,2002.03.19WO 2016189078 A1,2016.12.01WO 2017130312 A1,2017.08.03WO 2021227013 A1,2021.11.18冀海燕.高精度惯性陀螺仪误差系数的快速自标定方法研究《.工程与试验》.2009,第49卷(第4期),28-30.Zhao, W., Yang, H., Liu, F., Su, Y.,& Li, C.High sensitivity rate-integratinghemispherical resonator gyroscope withdead area compensation for dampingasymmetry《.Scientific Reports》.2021,第11卷(第1期),1-4.Li, S., Rong, Y., Zhao, W., Yang, H.,Duan, J., & Zhao, S.Measurement method offrequency splitting for high-Qhemispherical resonator based on standingwave swing effect《.2020 IEEEInternational Symposium on InertialSensors and Systems》.2020,1-4.Zhao, W., Yang, H., Song, L., Yu, X.,Liu, F., & Su, Y.Researched on the biasstability of the HRG affected by thetemperature and the standing waveazimuth《.Measurement and Control》.2020,第53卷(第9期),1730-1738.Ruan, Z., Ding, X., Qin, Z., Jia, J.,& Li, H.Automatic mode-matching methodfor MEMS disk resonator gyroscopes basedon virtual coriolis force.《Micromachines》.2020,第11卷(第2期),1-4.赵万良;成宇翔;孙殿竣;唐健;刘朝阳;欧彬;张卫平.MEMS半球谐振陀螺的角速度积分及其FPGA设计《.半导体光电》.2017,(第01期),43-47.夏语;齐轶楠;蔡雄;彭海波;胥汇;应俊;陆琪.通过全局时间管理减少半球谐振陀螺组合角增量误差的方法《.飞控与探测》.2018,(第03期),45-50.于翔宇;张岚昕;段杰;赵万良.全角模式半球谐振陀螺振型控制与角度检测《.导航与控制》.2019,(第02期),38-43.连树仁;曹慧亮;石云波;寇志伟;冯恒振;曾一笑.基于虚拟哥氏力的MEMS陀螺仪自标定方法及实验《.电子器件》.2017,(第04期),211-214.

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式