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1. 发明公开

CN116220704A 一种基于PLC自动控制的盾构同步注浆浆液注入方法审中-实审
公开(公告)号：CN116220704A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310213761.4
申请日：2023-03-08
申请人：中交第二航务工程局有限公司 , 中交天和机械设备制造有限公司
发明人：杨钊 , 孙恒 , 梁维 , 杨志勇 , 余俊 , 程珊珊 , 刘哲 , 马超 , 杨擎 , 葛帅 , 李杰华 , 刘东军 , 陈正石 , 钟航 , 杨开全 , 靳党鹏 , 黄新淼 , 李贤贵 , 张赟
IPC分类号： E21D9/06 , E21D9/093 , E21D11/10
摘要：本发明提供一种基于PLC自动控制的盾构同步注浆浆液注入方法，包括以下步骤：S100、注浆系统获取注浆模式选择信号和盾构机的掘进状态信号，若盾构机处于掘进状态，则执行步骤S300；S300、注浆系统获取盾构掘进管理行程，确定当前掘进所处区段，所述区段由掘进步长L划分而成；S500、根据上一区段的掘进情况计算本区段的注浆速度Si。该方法实现了同步注浆时机可控、流量可调、单孔注浆比例按需控制、单管超限停泵的功能，提高了同步注浆过程控制精度，保证同步注浆浆液足量、均匀、针对性注入。

2. 发明公开

CN112096392A 盾构机的盾尾油脂自动注入方法及系统有权
公开(公告)号：CN112096392A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010953267.8
申请日：2020-09-11
申请人：中交天和机械设备制造有限公司
发明人：梁维 , 高雷 , 匡余 , 杨开全 , 郭炳洋 , 陈正石 , 杨雄业 , 谭二惠
IPC分类号： E21D9/06 , E21D9/093 , E21F17/18 , E21F17/00
摘要：本发明涉及一种盾构机的盾尾油脂自动注入方法及系统，其中，盾构机的盾尾油脂自动注入系统包括：油脂注入机构、盾尾注脂机构、控制机构以及盾尾注脂腔；所述控制机构分别与所述油脂注入机构以及所述盾尾注脂机构电性连接；所述油脂注入机构的油路与所述盾尾注脂机构的油路连通；所述盾尾注脂机构的油路与所述盾尾注脂腔的油路连通；所述控制机构适于控制所述油脂注入机构将油脂输入到所述盾尾注脂机构中；所述控制机构还适于控制所述盾尾注脂机构将油脂注入机构输入的油脂注入到所述盾尾注脂腔中。增加了自动模式控制，简化了操作步骤，注入量稳定，也节约了不必要的油脂，也提高了施工效率。

3. 发明公开

CN115013066A 一种用于泥水盾构机通讯的系统架构及方法审中-实审
公开(公告)号：CN115013066A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210897890.5
申请日：2022-07-28
申请人：中交天和机械设备制造有限公司
发明人：高雷 , 吴东 , 陈晓琴 , 陈正石 , 葛帅 , 叶马成 , 方敏
IPC分类号： E21F17/18 , E21F17/06
摘要：本发明公开了一种用于泥水盾构机通讯的系统架构及方法，通讯网络系统包括：人机界面、通过总线与人机界面通讯连接的PLC主站、通过总线与PLC主站连接的两个主站光电转换模块、串联的多个PLC从站；其中，串联的相邻两个PLC从站之间均设置有两个从站光电转换模块；处于串联首端的PLC从站通过第一从站光电转换模块与主站光电转换模块中的第一主站光电转换模块通讯连接，处于串联末端的PLC从站通过第二从站光电转换模块与主站光电转换模块中的第二主站光电转换模块通讯连接；光电转换模块之间均通过光纤连接，PLC从站与从站光电转换模块之间通过总线连接。通过两个主站光电转换模块能够起到备用作用，降低了盾构机中继泵失控的风险，提升了施工效率。

4. 发明授权

CN112096392B 盾构机的盾尾油脂自动注入方法及系统有权
公开(公告)号：CN112096392B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202010953267.8
申请日：2020-09-11
申请人：中交天和机械设备制造有限公司
发明人：梁维 , 高雷 , 匡余 , 杨开全 , 郭炳洋 , 陈正石 , 杨雄业 , 谭二惠
IPC分类号： E21D9/06 , E21D9/093 , E21F17/18 , E21F17/00
摘要：本发明涉及一种盾构机的盾尾油脂自动注入方法及系统，其中，盾构机的盾尾油脂自动注入系统包括：油脂注入机构、盾尾注脂机构、控制机构以及盾尾注脂腔；所述控制机构分别与所述油脂注入机构以及所述盾尾注脂机构电性连接；所述油脂注入机构的油路与所述盾尾注脂机构的油路连通；所述盾尾注脂机构的油路与所述盾尾注脂腔的油路连通；所述控制机构适于控制所述油脂注入机构将油脂输入到所述盾尾注脂机构中；所述控制机构还适于控制所述盾尾注脂机构将油脂注入机构输入的油脂注入到所述盾尾注脂腔中。增加了自动模式控制，简化了操作步骤，注入量稳定，也节约了不必要的油脂，也提高了施工效率。

5. 发明公开

CN111720128A 一种盾构机的双液同步注浆系统无效
公开(公告)号：CN111720128A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010448937.0
申请日：2020-05-25
申请人：中交天和机械设备制造有限公司
发明人：王灿刚 , 徐胜 , 冯佳磊 , 丁逸涛 , 陈正石 , 刘爽
IPC分类号： E21D9/06 , E21D11/10 , E21F17/00 , B08B13/00
摘要：本发明涉及一种盾构机的双液同步注浆系统，包括A/B液箱、A/B液搅拌电机、A/B注浆枪、连接在A液箱和A注浆枪之间的第一注浆通道、连接在A液箱和B注浆枪之间的第二注浆通道、连接在B液箱和A注浆枪之间的第三注浆通道、连接在B液箱和B注浆枪之间的第四注浆通道以及控制系统；第一/二/三/四注浆通道包括第一/二/三/四注浆管路、第一/二/三/四下料阀、第一/二A/B液泵、第一/二/三/四气阀，第一/二/三/四注浆管路连接在A/B液箱和A/B注浆枪之间，第一/二/三/四下料阀、第一/二A/B液泵、第一/二/三/四气阀依次设置在第一/二/三/四注浆管路上。本发明能够实现稳定、良好的注浆效果，提高盾构工程质量。

6. 发明公开

CN116201556A 一种掘进同步拼装控制方法审中-实审
公开(公告)号：CN116201556A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310364267.8
申请日：2023-04-07
申请人：中交天和机械设备制造有限公司
发明人：谭二惠 , 陈正石 , 徐胜 , 胡梦群 , 程珊珊 , 陈明江 , 刘小龙 , 邓俊
IPC分类号： E21D9/06
摘要：本发明提供了一种掘进同步拼装控制方法，根据要拼装的点位和管片，计算拼装区域、过渡区域、同调区域对应的油缸编号，根据拼装步骤指定对应区域的油缸完成相应动作。由于盾构机每个管片点位由多个管片组成，且每块管片对应的推进油缸编号及数量不同，拼装手给定管片点位号和管片编号，本发明掘进同步拼装方法就能够快速准确的给每根推进油缸指定的动作状态。

7. 发明公开

CN116084978A 一种盾构机推进油缸控制系统及方法审中-实审
公开(公告)号：CN116084978A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310031533.5
申请日：2023-01-10
申请人：中交天和机械设备制造有限公司
发明人：徐胜 , 谭二惠 , 陈正石 , 杨开全 , 陈明江 , 邓俊 , 刘小龙
IPC分类号： E21D9/093
摘要：本发明公开了涉及盾构机控制技术领域中的一种盾构机推进油缸控制系统及方法，包括：终端工控机，所述终端工控机上配置有基于实验室虚拟仪器工程平台构建的盾构机推进控制界面；通过以太网与所述终端工控机通信连接的可编程控制器、通过控制与通信链路系统与所述可编程控制器通信连接的盾构机，所述盾构机上配置有多个推进油缸，各所述推进油缸内均配置有油缸压力传感器；所述油缸压力传感器通过所述控制与通信链路系统与所述可编程控制器通信连接；可以有效地弥补可编程控制器数据处理与计算能力不足的缺点，在保证控制稳定性和可靠性的基础上，提高了可编程控制器的程序运行效率以及控制的精确度。

8. 实用新型

CN213392162U 盾构机的盾尾油脂自动注入系统有权
公开(公告)号：CN213392162U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202021990891.7
申请日：2020-09-11
申请人：中交天和机械设备制造有限公司
发明人：梁维 , 高雷 , 匡余 , 杨开全 , 郭炳洋 , 陈正石 , 杨雄业 , 谭二惠
IPC分类号： E21D9/06 , E21F17/00
摘要：本实用新型涉及一种盾构机的盾尾油脂自动注入系统，其中，盾构机的盾尾油脂自动注入系统包括：油脂注入机构、盾尾注脂机构、控制机构以及盾尾注脂腔；所述控制机构分别与所述油脂注入机构以及所述盾尾注脂机构电性连接；所述油脂注入机构的油路与所述盾尾注脂机构的油路连通；所述盾尾注脂机构的油路与所述盾尾注脂腔的油路连通；所述控制机构适于控制所述油脂注入机构将油脂输入到所述盾尾注脂机构中；所述控制机构还适于控制所述盾尾注脂机构将油脂注入机构输入的油脂注入到所述盾尾注脂腔中。增加了自动模式控制，简化了操作步骤，注入量稳定，也节约了不必要的油脂，也提高了施工效率。

9. 外观设计

CN308321827S 用于显示屏幕面板各系统操作监控的图形用户界面（6米级）有权
公开(公告)号：CN308321827S
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202330111689.5
申请日：2023-03-13
申请人：中交天和机械设备制造有限公司
设计人：程珊珊 , 胡梦群 , 陈正石 , 叶马成
摘要： 1.本外观设计产品的名称：用于显示屏幕面板各系统操作监控的图形用户界面（6米级）。
2.本外观设计产品的用途：用于盾构机控制操作、各系统数据的显示和查询。
3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板上所显示的图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.本外观设计产品为常规设计，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。
6.图形用户界面的用途：图形用户界面为6米国产土压盾构机人机交互操作监控界面，盾构机操作监控界面主要功能是配合司机控制盾构机各个系统的操作，完成指令的输入；显示动作、液压泵、阀组、变频器等的状态变化；各系统的数据显示和查询；以及信息反馈。
此界面可满足盾构机正常掘进时的操作和监控需要，包括推进系统、各系统泵运行操作显示、数据显示监控、参数设置、铰接系统、刀盘系统、仿行刀系统、盾尾密封系统、注浆系统、加泥系统、泡沫系统、水系统、报警显示、联锁清单、通讯显示等。
7.图形用户界面的人机交互方式：主视图为交互的主界面；点击主视图下方状态栏的“泵运行”，进入界面变化状态图 1；点击主视图下方状态栏的“数据显示”，进入界面变化状态图 2；点击主视图下方状态栏的“参数设置”，进入界面变化状态图 3；点击主视图下方状态栏的“铰接”，进入界面变化状态图 4；点击主视图下方状态栏的“刀盘”，进入界面变化状态图 5；点击主视图下方状态栏的“仿形刀”，进入界面变化状态图 6；点击主视图下方状态栏的“盾尾密封”，进入界面变化状态图 7；点击主视图下方状态栏的“注浆”，进入界面变化状态图 8；点击主视图下方状态栏的“加泥”，进入界面变化状态图 9；点击主视图下方状态栏的“泡沫”，进入界面变化状态图 10；点击主视图下方状态栏的“水系统”，进入界面变化状态图 11；点击主视图下方状态栏的“报警显示”，进入界面变化状态图 12；点击主视图下方状态栏的“连锁清单”，进入界面变化状态图 13；点击界面变化状态图3右下角的箭头按钮，进入界面变化状态图14；点击界面变化状态图5右下角的仪表按钮，进入界面变化状态图15；点击界面变化状态图12右下角的通讯界面按钮，进入界面变化状态图16；点击界面变化状态图16右下角指向右的箭头按钮，进入界面变化状态图17；点击界面变化状态图1‑17的左下角“主要”按钮，均可进入主视图。
8.其他需要说明的情形其他说明：本外观设计中涉及的图形用户界面内容，可用于盾构机、计算机。

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