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1. 发明公开

CN117816544A 自适应可控粮食杂质清理装置及清理方法审中-实审
公开(公告)号：CN117816544A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410240638.6
申请日：2024-03-04
申请人：中储粮成都储藏研究院有限公司
发明人：李兵 , 蒋士勇 , 董德良 , 张军党 , 陈戈 , 贺波 , 赵金辉 , 杨波 , 石恒 , 李炜 , 唐琦林 , 李晓亮 , 杨玉雪
IPC分类号： B07B9/00 , B07B1/28 , B07B7/00 , B07B11/06
摘要：本发明公开的是粮食筛分技术领域的一种自适应可控粮食杂质清理装置及清理方法，该清理装置包括清理筛、第一提升机、暂存斗和杂质检测系统，第一提升机的入料口与清理筛的出料口相对接，暂存斗顶部入口与第一提升机的出料口相对接，暂存斗底部设有两个可切换的出料口，其中一个出料口通过回料溜槽与清理筛的进料斗相连，另一个出料口通过卸料溜槽与下一环节设备相连。本发明通过设置提升机和暂存斗，以及杂质检测系统来判断筛分过后的粮食杂质含量，并以此控制暂存斗切换不同的出料口，从而实现杂质含量达标的粮食进入下一环节，不达标的粮食回到清理筛再次清理的目的，能够降低工人的劳动强度，提高粮食清理工作的安全性和智能化。

2. 发明授权

CN116503402B 一种粮食并肩杂质含量的检测方法及装置有权
公开(公告)号：CN116503402B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310757110.1
申请日：2023-06-26
申请人：中储粮成都储藏研究院有限公司
发明人：董德良 , 李炜 , 兰盛斌 , 张华昌 , 李月 , 石恒 , 李晓亮 , 贺波 , 黄波 , 李兵 , 杨波 , 唐琦林 , 付迁 , 杨玉雪 , 范运乾 , 刘靖椿
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/62 , G06T7/13 , G06T7/12 , G06Q10/0639
摘要：本发明涉及检测技术领域，公开了一种粮食并肩杂质含量的检测方法及装置，旨在解决现有检测方法存在效率低以及准确性差的问题，方案主要包括：对粮食样本进行逐粒图像采集，获得粮食样本的单体图像；对各单体图像进行图像预处理；根据预先训练的并肩杂质识别模型分别对各单体图像进行分类识别，确定出粮食图像和并肩杂质图像；分别在各粮食图像中确定粮食轮廓所形成区域的第一像素面积，并分别在各并肩杂质图像中确定并肩杂质轮廓所形成区域的第二像素面积；根据所述第一像素面积和第二像素面积确定粮食样本中并肩杂质的含量。本发明提高了粮食并肩杂质含量的检测效率和准确性，适用于各类粮食。

3. 发明授权

CN116060302B 球状粮食非完整粒分离方法及分离装置有权
公开(公告)号：CN116060302B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202310344102.4
申请日：2023-04-03
申请人：中储粮成都储藏研究院有限公司
发明人：董德良 , 杨波 , 纪立波 , 赵东霞 , 贺波 , 李炜 , 李兵 , 李晓亮 , 黄波 , 付迁 , 唐琦林 , 石恒 , 杨玉雪
IPC分类号： B07B13/10 , B07B1/28 , B07B1/46
摘要：本发明公开的是粮食检测技术领域的一种球状粮食非完整粒分离方法及分离装置，该分离方法利用球状粮食完整粒与非完整粒在自重作用下以及外部振动作用下在斜面上运行状态不同的特点，通过控制完整粒沿斜面向下滚动的速度大于向上爬行的速度，非完整粒及杂质沿斜面向下滑动的速度小于向上爬行的速度，即可精准的实现球状粮食完整粒与非完整粒及杂质的分离。基于该原理，本发明以倾斜的振动槽作分离载体，以振动器为振动槽中的粮食提供向上的爬行力，并且将振动器设置成倾斜角度、振动频率和振动幅度可调的结构形式来满足不同类别、不同品种或不同产地的球状粮食的分离需求，具有很好的适应性，同时具有较快的分离效率和较高的分离精度。

4. 发明公开

CN117611927A 一种稻谷互混率检测方法及装置有权
公开(公告)号：CN117611927A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410088537.1
申请日：2024-01-22
申请人：中储粮成都储藏研究院有限公司
发明人：李炜 , 董德良 , 李晓亮 , 刘靖椿 , 石恒 , 贺波 , 李兵 , 黄波 , 杨波 , 唐琦林 , 付迁 , 杨玉雪 , 范运乾
IPC分类号： G06V10/764 , G01N21/84 , G06T7/62
摘要：本申请涉及稻谷检测技术领域，公开了一种稻谷互混率检测方法及装置，旨在解决现有稻谷互混率检测方式存在效率低以及准确性较差的问题，方案主要包括：对稻谷样本进行逐粒图像采集，并对各单体图像进行图像预处理；利用预先训练的深度学习模型确定各单体图像对应的稻谷种类；计算各单体图像中稻谷轮廓所形成的区域的像素面积以及最小外接矩形，根据最小外接矩形和图像采集参数确定对应稻谷的稻谷粒长，并根据稻谷粒长确定稻谷粒型；根据稻谷种类、稻谷粒型和像素面积确定各单体图像对应稻谷的稻谷质量，根据稻谷样本中各稻谷种类和稻谷粒型对应的稻谷质量确定稻谷互混率。本申请提高了互混率检测的效率和准确性。

5. 发明公开

CN116273895A 大豆振动分离机有权
公开(公告)号：CN116273895A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310525012.5
申请日：2023-05-11
申请人：中储粮成都储藏研究院有限公司
发明人：董德良 , 杨波 , 贺波 , 李炜 , 李兵 , 李晓亮 , 黄波 , 付迁 , 唐琦林 , 石恒 , 杨玉雪 , 师静睿
IPC分类号： B07B13/00 , B07B13/16 , B07B13/14
摘要：本发明公开了一种粮食检测技术领域的大豆振动分离机，包括进料机构和振动筛分机构，其中振动筛分机构包括振动槽和可带动振动槽振动的振动器，振动槽从一端到另一端依次为完整粒落料段、振动进料段和破碎粒落料段，振动进料段上方设有弹片，弹片与振动进料段之间留有过料间隙，进料机构的落料点位于振动进料段上方，并位于弹片与完整粒落料段之间，振动器的振动方向为从完整粒落料段一侧向破碎粒落料段一侧振动。本发明通过振动槽的分段设计和弹片的设置，使得完整粒的大豆在碰撞到弹片后被迅速弹回，破碎粒和杂质则会直接从过料间隙通过，从而实现大豆完整粒与非完整粒及杂质的分离，大大提高了大豆不完整粒的筛分效率和筛分质量。

6. 发明授权

CN117611927B 一种稻谷互混率检测方法及装置有权
公开(公告)号：CN117611927B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410088537.1
申请日：2024-01-22
申请人：中储粮成都储藏研究院有限公司
发明人：李炜 , 董德良 , 李晓亮 , 刘靖椿 , 石恒 , 贺波 , 李兵 , 黄波 , 杨波 , 唐琦林 , 付迁 , 杨玉雪 , 范运乾
IPC分类号： G06V10/764 , G01N21/84 , G06T7/62
摘要：本申请涉及稻谷检测技术领域，公开了一种稻谷互混率检测方法及装置，旨在解决现有稻谷互混率检测方式存在效率低以及准确性较差的问题，方案主要包括：对稻谷样本进行逐粒图像采集，并对各单体图像进行图像预处理；利用预先训练的深度学习模型确定各单体图像对应的稻谷种类；计算各单体图像中稻谷轮廓所形成的区域的像素面积以及最小外接矩形，根据最小外接矩形和图像采集参数确定对应稻谷的稻谷粒长，并根据稻谷粒长确定稻谷粒型；根据稻谷种类、稻谷粒型和像素面积确定各单体图像对应稻谷的稻谷质量，根据稻谷样本中各稻谷种类和稻谷粒型对应的稻谷质量确定稻谷互混率。本申请提高了互混率检测的效率和准确性。

7. 发明授权

CN117585476B 一种粮食入仓自动对准窗户的方法及系统有权
公开(公告)号：CN117585476B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410077330.4
申请日：2024-01-19
申请人：中储粮成都储藏研究院有限公司
发明人：李炜 , 李晓亮 , 董德良 , 刘靖椿 , 石恒 , 贺波 , 李兵 , 黄波 , 杨波 , 唐琦林 , 付迁 , 杨玉雪 , 范运乾
IPC分类号： B65G65/32 , B65G21/14 , B65G43/00 , B65G15/00 , B65G41/00 , B65G3/04
摘要：本申请涉及粮食输送技术领域，公开了一种粮食入仓自动对准窗户的方法及系统，旨在解决现有输送带对准粮仓窗户的方式存在效率较低的问题，方案主要包括：将升降伸缩输送装置放置在粮仓窗户的前方，所述升降伸缩输送装置至少包括伸缩输送带；通过伸缩输送带正前方设置的相机实时采集粮仓的窗户图像，识别所述窗户图像中的窗户轮廓，并确定所述窗户轮廓的顶点位置坐标；根据所述顶点位置坐标控制伸缩输送带进行旋转，以及根据所述窗户轮廓在窗户图像中的位置控制伸缩输送带进行平移，完成伸缩输送带与粮仓窗户的对准。本申请提高了粮食入仓时输送带对准窗户的效率，特别适用于平方仓。

8. 发明公开

CN117864707A 一种粮食流量检测装置及方法审中-实审
公开(公告)号：CN117864707A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410270941.0
申请日：2024-03-11
申请人：中储粮成都储藏研究院有限公司
发明人：董德良 , 张军党 , 蒋士勇 , 陈戈 , 李月 , 杨波 , 贺波 , 石恒 , 李炜 , 李兵 , 唐琦林 , 李晓亮 , 杨玉雪
IPC分类号： B65G43/08 , B65G11/20 , B65G11/18 , B65G11/00 , G01F1/20
摘要：本申请涉及粮食检测技术领域，公开了一种粮食流量检测装置及方法，旨在解决现有粮食流量检测方式存在准确性和稳定性较差以及结构复杂的问题，方案主要包括：第一溜板、第二溜板、第一支柱组、第二支柱组、第一支撑板、第二支撑板、第一重量传感器和控制器；第一溜板通过第一支柱组倾斜固定在第一支撑板的上方，第二溜板通过第二支柱组倾斜固定在第二支撑板的上方，第一溜板设置在第二溜板的进料端；第一溜板用于接收粮食的冲击并在粮食重力作用下将粮食运送至第二溜板的进料端，第一重量传感器实时检测粮食在第一溜板上的冲击力数据；控制器根据冲击力数据确定粮食的实时流量。本申请提高了粮食流量检测的准确性和稳定，特别适用于粮食运输。

9. 发明公开

CN117322249A 利用平房仓主通风道进行通风和出粮的方法审中-实审
公开(公告)号：CN117322249A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311515543.2
申请日：2023-11-14
申请人：中储粮成都储藏研究院有限公司
发明人：贺波 , 董德良 , 张华昌 , 李月 , 李兵 , 付迁 , 李炜 , 黄波 , 石恒 , 李晓亮 , 唐琦林 , 杨玉雪
IPC分类号： A01F25/22 , A01F25/20
摘要：本发明公开的是粮食储存技术领域的一种利用平房仓主通风道进行通风和出粮的方法，主要是对现有通风管道进行改造，在主通风管道位于粮仓内的部分设置地上笼和出粮口，在粮仓外的部分设置保温密闭结构和可开启的密封盖板，在出粮口下方设有可从主通风道外端开启的阀门。在储粮期间，关闭阀门和密封盖板；需要给粮仓通风时，开启密封盖板，将风机安装在主通风道外端对粮仓进行通风；需要出粮时，开启密封盖板，将粮食输送设备放入主通风道中，然后开启阀门，粮食从出粮口自流进入粮食输送机实现出粮。本发明既能满足粮仓对密封性和通风的要求，又能在出粮期间作为出粮通道使用，可提高粮食的储存效果和出粮效率，保证出粮的安全性。

10. 发明授权

CN116893127B 粮食外观质量指标检测仪有权
公开(公告)号：CN116893127B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311162277.X
申请日：2023-09-11
申请人：中储粮成都储藏研究院有限公司
发明人：李晓亮 , 李炜 , 董德良 , 李月 , 严晓平 , 赵艳妍 , 蒋士勇 , 石恒 , 唐琦林 , 黄波 , 付迁 , 贺波 , 杨波 , 李兵 , 杨玉雪
IPC分类号： G01N15/00 , G01N21/88 , G01N21/13 , G01N21/01
摘要：本发明公开的是粮食检测技术领域的一种粮食外观质量指标检测仪，包括玻璃转盘、进料机构、拍照机构、出料机构和控制系统。其中，进料机构包括振动进料槽，振动进料槽底部为平底结构或者多条并列设置的V形槽结构，拍照机构包括两个相对且同轴设置在玻璃转盘上下两侧的相机，控制系统包括进料控制模块、拍照控制模块、图像处理模块和识别分析模块。本发明先通过振动进料槽实现批量进料，再结合两个同轴相对设置的相机同时对粮食正反两面进行拍照，之后利用图像处理模块对图像进行拼接、分割和提取，最后通过识别分析模块来判断粮食外观质量指标。本发明能够适应多种粮食的多种特征检(56)对比文件CN 218382425 U,2023.01.24CN 212031313 U,2020.11.27CN 209841655 U,2019.12.24CA 2503974 A1,2004.06.17CN 101957313 A,2011.01.26CN 109047038 A,2018.12.21CN 111366587 A,2020.07.03CN 111595713 A,2020.08.28CN 112730418 A,2021.04.30CN 113447502 A,2021.09.28CN 113820325 A,2021.12.21CN 116559385 A,2023.08.08CN 206330970 U,2017.07.14CN 216792042 U,2022.06.21US 2021105941 A1,2021.04.15US 2022207733 A1,2022.06.30WO 2023101237 A1,2023.06.08WO 2022049549 A1,2022.03.10AR 110391 A1,2019.03.27CN 102508448 A,2012.06.20CN 102759535 A,2012.10.31CN 103808722 A,2014.05.21CN 103829139 A,2014.06.04CN 116699364 A,2023.09.05CN 214933362 U,2021.11.30CN 219129997 U,2023.06.06JP 2003156447 A,2003.05.30JP 2004278649 A,2004.10.07JP 2012011275 A,2012.01.19JP 2012034625 A,2012.02.23US 5270787 A,1993.12.14曹婷翠等.基于CNN深度模型的小麦不完善粒识别《.现代计算机》.2017,第9-14页.李晓亮等.小麦不完善粒图像采集技术及检测设备研发《.粮食储藏》.2019,第46-51页.朱俊松.基于机器视觉的小麦外观品质检测技术研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅰ辑》.2022,第1-92页.邢航等.水稻谷粒考种参数自动提取装置及试验《.华南农业大学学报》.2023,第1-15页.刘光辉.小麦籽粒理化特性及面粉生产方法概述《.大麦与谷类科学》.2018,第56-61页.yao y 等.Head rice rate measurementbased on concave point matching《.SciRep》.2017,第1-11页.Zhang J 等.Performance test andprocess parameter optimization of 9FFtype square bale straw crusher.《Performance test and process parameteroptimization of 9FF type square balestraw crusher》.2021,第232-240页.

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