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1. 发明授权

CN117238178B 一种针对领航机跟随机无人机编队的反制方法有权
公开(公告)号：CN117238178B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311492545.4
申请日：2023-11-10
申请人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
发明人：刘博 , 顾杰 , 李鹏程 , 李津 , 何中翔 , 王淑君
IPC分类号： G08G5/00 , H04B7/185 , F41H11/02
摘要：本发明公开了一种针对领航机跟随机无人机编队的反制方法，属于反无人机领域，包括步骤：针对领航机跟随机无人机编队，推算出领航机位置坐标；再通过生成与无人机领航机位置一致的虚假卫星导航信号作为反制信号，用于反制无人机编队；最后通过无人机编队内部的领航机与跟随机间距保持策略，使无人机编队中的成员解算位置均在领航机坐标位置，从而在实际飞行中向远离领航机的方向飞行。本发明不需要破坏无人机编队内部的通信，降低了反制所需的发射功率，提升了反制成功率，可以在无人机编队由远及近飞行的过程中逐步削减无人机编队中无人机成员数量，破坏无人机编队中设定的飞行间距，使得无人机编队无法执行预设任务。(56)对比文件李津.基于调零天线的无人机抗导航干扰方法《.现代电子技术》.2023,第46卷(第05期),25-28.温卓漫.军用无人机反制技术综述《.军用无人机反制技术综述》.2022,第37卷(第01期),21-26+40.赵祯俊.海上无人机协同编队飞行控制技术研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技II辑》.2022,全文.李威.分布式无人机蜂群导航欺骗反制方法研究《.战术导弹技术》.2023,95-105.毛虎.对GPS接收机的转发欺骗干扰时延控制与运用策略分析《.弹箭与制导学报》.2019,第39卷(第05期),147-153.史鹏亮.无人机位置欺骗诱导策略《.国防科技大学学报》.2021,第43卷(第02期),40-46.L. Ma et al..Formation tracking forthe heterogeneous multi-agents underdeception attacks: an impulsive controlapproach《.2023 2nd Conference on FullyActuated System Theory and Applications(CFASTA)》.2023,355-360.C. -T. Lee.Design and Implementationof a Leader-Follower Smart OfficeLighting Control System Based on IoTTechnology《.IEEE Access》.2022,28066-28079.

2. 发明公开

CN113012476A 一种基于禁飞区的区域无人机管控方法及设备无效
公开(公告)号：CN113012476A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110099047.8
申请日：2021-01-25
申请人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
发明人：何中翔 , 张礼 , 李鹏程 , 刘博 , 李津 , 冉一航 , 王淑君
IPC分类号： G08G5/00 , H04K3/00
摘要：本发明提供一种基于禁飞区的区域无人机管控方法及设备，所述区域无人机管控方法为：发射模拟禁飞区位置且与当前时间同步的多模复合虚假卫星导航信号，以干扰无人机的导航接收机，篡改其导航接收机的定位结果为特定的禁飞区，从而迫使无人机启动其禁飞区策略。本发明利用模拟禁飞区位置且与当前时间同步的多模复合虚假卫星导航信号将无人机的定位结果篡改为特定禁飞区，迫使无人机启动禁飞区策略，只能迫降或无法起飞，达到在特定区域内无人机被有效管控，无法飞越受保护区域的目的。

3. 发明授权

CN109451431B 一种针对民用低慢小无人机的导航与链路的区域拒止方法有权
公开(公告)号：CN109451431B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201811237546.3
申请日：2018-10-23
申请人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
发明人：刘博 , 李鹏程 , 李津 , 何中翔
IPC分类号： H04W4/021 , H04W4/024 , H04W4/029 , H04W4/40 , H04K3/00
摘要：本发明涉及安全防御技术领域，公开了一种针对民用低慢小无人机的导航与链路的区域拒止方法。包括以下过程：步骤S1：导航区和链路区进行初始化，所述导航区为充分覆盖无人机起飞范围的区域，所述链路区是包含捕获区的区域；步骤S2：导航区根据捕获区的位置获取导航信号，使无人机标记虚假返航点；步骤S3：链路区压制使无人机降落到捕获区。本发明的技术方案可以无差别的捕获，在导航区起飞的民用无人机，避免了由于探测无人机造成的漏捕情况，提高了系统的可靠性；本发明的技术方案飞行路线不经过受保护的要地上空，且预防了二次攻击的威胁，提高了安全性；本发明的技术方案可以对多批次、不同类型的大量无人机同时进行捕获，具有高效性。

4. 发明公开

CN109451431A 一种针对民用低慢小无人机的导航与链路的区域拒止方法有权
公开(公告)号：CN109451431A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811237546.3
申请日：2018-10-23
申请人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
发明人：刘博 , 李鹏程 , 李津 , 何中翔
IPC分类号： H04W4/021 , H04W4/024 , H04W4/029 , H04W4/40 , H04K3/00
摘要：本发明涉及安全防御技术领域，公开了一种针对民用低慢小无人机的导航与链路的区域拒止方法。包括以下过程：步骤S1：导航区和链路区进行初始化，所述导航区为充分覆盖无人机起飞范围的区域，所述链路区是包含捕获区的区域；步骤S2：导航区根据捕获区的位置获取导航信号，使无人机标记虚假返航点；步骤S3：链路区压制使无人机降落到捕获区。本发明的技术方案可以无差别的捕获，在导航区起飞的民用无人机，避免了由于探测无人机造成的漏捕情况，提高了系统的可靠性；本发明的技术方案飞行路线不经过受保护的要地上空，且预防了二次攻击的威胁，提高了安全性；本发明的技术方案可以对多批次、不同类型的大量无人机同时进行捕获，具有高效性。

5. 发明公开

CN107367739A 一种GLONASS民用导航信号模拟产生方法及装置无效
公开(公告)号：CN107367739A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710595149.2
申请日：2017-07-20
申请人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
发明人：何中翔 , 李鹏程 , 杨峰 , 冉一航 , 李津 , 王淑君
IPC分类号： G01S19/01
CPC分类号： G01S19/01
摘要：本发明涉及卫星导航信号处理技术领域，针对现有技术存在的问题，提供一种能够只需较少硬件，从而成本降低，但灵活性增加的基于软件的GLONASS卫星导航信号生成系统。本发明提供一种通过模拟仿真导航电文，从而生成模拟GLONASS导航信号的方法。本发明简化了GLONASS导航信号产生系统的硬件结构，预先把载波NCO控制字、码NCO控制字和导航电文存入SRAM，由FPGA根据频率控制字通过软件的方式来加载；通过软件模拟仿真导航电文，生成多颗可见GLONASS卫星的数字中频信号，该数字中频信号经过数据合成、数模转换和滤波之后得到GLONASS模拟中频信号，该模拟中频信号经上变频和增益控制后得到GLONASS模拟射频信号。生成的GLONASS模拟中频信号和射频信号可以用于GLONASS接收机研发阶段的调试和验证。

6. 发明公开

CN117238178A 一种针对领航机跟随机无人机编队的反制方法有权
公开(公告)号：CN117238178A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311492545.4
申请日：2023-11-10
申请人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
发明人：刘博 , 顾杰 , 李鹏程 , 李津 , 何中翔 , 王淑君
IPC分类号： G08G5/00 , H04B7/185 , F41H11/02
摘要：本发明公开了一种针对领航机跟随机无人机编队的反制方法，属于反无人机领域，包括步骤：针对领航机跟随机无人机编队，推算出领航机位置坐标；再通过生成与无人机领航机位置一致的虚假卫星导航信号作为反制信号，用于反制无人机编队；最后通过无人机编队内部的领航机与跟随机间距保持策略，使无人机编队中的成员解算位置均在领航机坐标位置，从而在实际飞行中向远离领航机的方向飞行。本发明不需要破坏无人机编队内部的通信，降低了反制所需的发射功率，提升了反制成功率，可以在无人机编队由远及近飞行的过程中逐步削减无人机编队中无人机成员数量，破坏无人机编队中设定的飞行间距，使得无人机编队无法执行预设任务。

7. 发明公开

CN114184194A 一种拒止环境下的无人机自主导航定位方法无效
公开(公告)号：CN114184194A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111445139.3
申请日：2021-11-30
申请人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
发明人：何中翔 , 张礼 , 李鹏程 , 刘博 , 李津 , 袁双 , 王淑君 , 唐蔚
IPC分类号： G01C21/20 , G01C21/16
摘要：本发明提供了一种拒止环境下的无人机自主导航定位方法，包括以下过程：步骤1、判断无人机当前是否处于静止或匀速运动状态，若是，则进入步骤2；反之，则进入步骤3；步骤2、根据加速度计和磁强计输出的数据利用扩展卡尔曼滤波定时对初始姿态进行更新，进入步骤4；步骤3、在上一次更新后的姿态基础上使用陀螺仪数据进行惯导捷联解算获取姿态信息，直到无人机恢复静止或匀速状态，进入步骤4；步骤4、输出无人机的更新后的姿态信息；步骤5、根据光流传感器、气压计与陀螺仪输出数据通过扩展卡尔曼滤波融合解算出最新的位置、高度和速度信息。本发明提出的方案在无人机处于拒止环境下能够实现自主导航定位。

8. 发明公开

CN108731659A 一种多检测振动单元微惯性导航陀螺仪无效
公开(公告)号：CN108731659A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810515075.1
申请日：2018-05-25
申请人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
发明人：刘博 , 李鹏程 , 李津 , 冉一航 , 王淑君 , 杨峰 , 何中翔
IPC分类号： G01C19/5642 , G01C21/16
摘要：本发明公开了一种多检测振动单元微惯性导航陀螺仪。所述陀螺仪将单自由度振动单元和二自由度振动单元同时引入陀螺仪作为复合敏感振动单元，利用不同频率范围内单自由度振动单元和二自由度振动单元的幅频响应特性的差异性和互补性对带宽范围内的频率进行划分，使得整个敏感振动单元的输出曲线具有更为优越的幅频响应特性。这种不同频率范围内分别选用不同振动单元的组合检测方式，不仅消除了传统微陀螺设计中敏感振动单元带宽和输出幅值彼此制约的缺陷，同时多组振动单元不间断的提供信号也为陀螺仪的数据处理部分提供了信息的冗余和备份。

9. 发明公开

CN107132547A 一种无人机管控方法无效
公开(公告)号：CN107132547A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710457723.8
申请日：2017-06-16
申请人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
发明人：何中翔 , 李鹏程 , 张伟 , 刘博
IPC分类号： G01S19/01 , G08G5/00
CPC分类号： G01S19/015 , G08G5/0095
摘要：本发明提供了一种无人机管控方法，通过对卫星导航信号和无人机遥控信号的压制干扰和欺骗干扰的结合使用，使用卫星导航系统的相关参数，按照已经公开的报文格式来伪造位置信息和时间信息自主生成式的卫星导航欺骗信号从而引诱无人机改变飞行方向，飞行到目标区域，然后再通过压制干扰使无人机迫降或悬停。通过对无人机的遥控信号进行压制干扰使其失控，并利用自主生成的虚假卫星导航信号篡改无人机的定位结果，逐步引导无人机飞往指定的目标区域中，再采用其他手段对其进行处置，达到对无人机在指定目标区域进行有效管控的目的。

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