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1. 发明授权

CN113202454B 一种凿岩机功率控制方法、系统、设备及存储介质有权
公开(公告)号：CN113202454B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110441347.X
申请日：2021-04-23
申请人：中国铁建重工集团股份有限公司
发明人：刘飞香 , 汪瑞良 , 张圣 , 胡卫 , 蔡志山 , 蔡立果
IPC分类号： E21B44/02 , E21B41/00 , E21D9/10
摘要：本发明公开了凿岩机功率控制方法、系统、设备及存储介质，该凿岩机功率控制方法包括：获取凿岩机的预设回转压力；获取凿岩机的实际回转压力；计算实际回转压力与预设回转压力的差值；根据该差值控制凿岩机的推进压力，以使实际回转压力与预设回转压力相同。在凿岩过程中，通过获取凿岩机的实际回转压力和预设回转压力，并通过比较两者的大小，根据两者之间的差值来控制凿岩机的推进压力，从而来实时调节凿岩机的实际回转压力，使凿岩机的实际回转压力与其预设回转压力相一致，从而确保凿岩机回转功率的稳定性，避免因凿岩机长时间在回转功率过大的情况下工作使凿岩机损坏等，同时确保凿岩的平稳性，避免凿岩机卡扦等。

2. 发明公开

CN113202454A 一种凿岩机功率控制方法、系统、设备及存储介质有权
公开(公告)号：CN113202454A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110441347.X
申请日：2021-04-23
申请人：中国铁建重工集团股份有限公司
发明人：刘飞香 , 汪瑞良 , 张圣 , 胡卫 , 蔡志山 , 蔡立果
IPC分类号： E21B44/02 , E21B41/00 , E21D9/10
摘要：本发明公开了凿岩机功率控制方法、系统、设备及存储介质，该凿岩机功率控制方法包括：获取凿岩机的预设回转压力；获取凿岩机的实际回转压力；计算实际回转压力与预设回转压力的差值；根据该差值控制凿岩机的推进压力，以使实际回转压力与预设回转压力相同。在凿岩过程中，通过获取凿岩机的实际回转压力和预设回转压力，并通过比较两者的大小，根据两者之间的差值来控制凿岩机的推进压力，从而来实时调节凿岩机的实际回转压力，使凿岩机的实际回转压力与其预设回转压力相一致，从而确保凿岩机回转功率的稳定性，避免因凿岩机长时间在回转功率过大的情况下工作使凿岩机损坏等，同时确保凿岩的平稳性，避免凿岩机卡扦等。

3. 发明授权

CN111720107B 一种钻杆推进控制系统及方法、钻机有权
公开(公告)号：CN111720107B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202010605011.8
申请日：2020-06-29
申请人：中国铁建重工集团股份有限公司
发明人：蔡志山 , 方双普 , 汤秋萍 , 陈姣元 , 蔡立果
IPC分类号： E21B44/00 , E21B44/02
摘要：本发明公开一种钻杆推进控制系统，包括利用工作参数模块获取当前工作参数；再利用安全参数判断模块判断当前工作参数是否大于预设安全参数，若是，则控制钻杆回退；若否，比较当前工作参数与预设工作参数；最后利用推进速度调节模块判断当前工作参数是否大于预设工作参数，若是，则在当前推进速度大于预设推进速度的前提下降低当前推进速度并控制钻杆以当前推进速度推进；若否，则增大当前推进速度并控制钻杆以当前推进速度推进。由此利用电控模式取代现有的液压控制系统或手动操纵系统，避免控制延迟问题，且涉及的零部件较少，故控制效率较高且生产成本较低。本发明还公开一种包含上述钻杆推进控制系统的钻机和钻杆推进控制方法。

4. 发明授权

CN107265895B 一种机制砂含水量控制系统及制砂设备有权
公开(公告)号：CN107265895B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201610210155.7
申请日：2016-04-06
申请人：中国铁建重工集团股份有限公司
发明人：刘飞香 , 王金锋 , 刘在政 , 麻成标 , 胡章定 , 邹海炎 , 杨佩 , 董明晶 , 张圣 , 蔡志山 , 陈飞红 , 陈映林
IPC分类号： C04B14/06
摘要：本申请公开了一种机制砂含水量控制系统，成品砂称重装置、含水量监测装置、含水量调节装置与控制装置，所述成品砂称重装置，用于测量成品机制砂的重量；所述含水量监测装置，用于检测机制砂的含水量信息，并将所述含水量信息发送给所述控制装置；所述控制装置，用于接收所述含水量信息，并根据所述含水量信息与所述成品机制砂的重量计算出需要向成品机制砂中加入的加水量，并发送控制信号给所述含水量调节装置；所述含水量调节装置，用于接收所述控制信号，并向成品机制砂中加入所述加水量的水。本申请提供的机制砂含水量控制系统，对机制砂含水量的控制准确，经过含水量控制的机制砂的含水量稳定。

5. 发明公开

CN111720107A 一种钻机推进控制系统及方法、钻杆有权
公开(公告)号：CN111720107A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010605011.8
申请日：2020-06-29
申请人：中国铁建重工集团股份有限公司
发明人：蔡志山 , 方双普 , 汤秋萍 , 陈姣元 , 蔡立果
IPC分类号： E21B44/00 , E21B44/02
摘要：本发明公开一种钻机推进控制系统，包括利用工作参数模块获取当前工作参数；再利用安全参数判断模块判断当前工作参数是否大于预设安全参数，若是，则控制钻杆回退；若否，比较当前工作参数与预设工作参数；最后利用推进速度调节模块判断当前工作参数是否大于预设工作参数，若是，则在当前推进速度大于预设推进速度的前提下降低当前推进速度并控制钻杆以当前推进速度推进；若否，则增大当前推进速度并控制钻杆以当前推进速度推进。由此利用电控模式取代现有的液压控制系统或手动操纵系统，避免控制延迟问题，且涉及的零部件较少，故控制效率较高且生产成本较低。本发明还公开一种包含上述钻机推进控制系统的钻机和钻机推进控制方法。

6. 发明公开

CN111636858A 一种防卡钎控制方法及系统审中-实审
公开(公告)号：CN111636858A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010549388.6
申请日：2020-06-16
申请人：中国铁建重工集团股份有限公司
发明人：刘飞香 , 汪瑞良 , 邵济舟 , 张圣 , 陈腾 , 蔡志山
IPC分类号： E21B44/00 , E21B44/02
摘要：本发明公开一种防卡钎控制方法，步骤包括采集当前旋转压力并判断当前旋转压力、第一预设旋转压力和第二预设旋转压力；当当前旋转压力介于第一预设旋转压力与第二预设旋转压力之间时，进入卡钎控制模式以降低推进力、冲击力与推进速度；当当前旋转压力大于第二预设旋转压力，进入停转模式以使钻杆停止旋转并同时进入回退模式以使钻杆停止旋转后回退第一预设距离，再以低冲模式钻进，主动消除卡钻；当当前旋转压力小于第一预设旋转压力，进入高冲击钻进模式以使钻杆进给钻孔。钻杆的工作模式是由实际测得的当前旋转压力确定，无需预先输入且响应没有滞后性，钻杆可依据岩层的实际特性调整工作模式，可靠性较高。本发明还公开一种防卡钎控制系统。

7. 发明公开

CN111429348A 一种图像生成方法、装置、系统及可读存储介质审中-实审
公开(公告)号：CN111429348A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010203113.7
申请日：2020-03-20
申请人：中国铁建重工集团股份有限公司
发明人：方双普 , 杨肖 , 伍涛 , 邵济舟 , 戴军 , 蔡志山 , 龙剑
IPC分类号： G06T3/40 , G06T5/50 , G06T7/90 , G06T19/00
摘要：本发明公开了一种图像生成方法，包括：获取摄像设备发送的实景图像；对实景图像进行背景过滤处理，得到目标图像；获取初始虚拟图像，并将目标图像与初始虚拟图像进行拼合处理，得到虚拟图像；该方法利用摄像设备获取实景图像，并对实景图像进行过滤，得到目标图像，目标图像即为实景中指定的遥控器的图像，通过将目标图像与初始虚拟图像结合，得到的虚拟图像即可包括实景中指定的遥控器的图像。因此用户可以通过是镜中遥控器的图像对遥控器进行准确地操作，而不需要对遥控器进行盲操作，避免了遥控器被误触的情况，提高了操作的安全性；此外，本发明还提供了一种图像生成装置、系统及计算机可读存储介质，同样具有上述有益效果。

8. 外观设计

CN305307223S 用于仰拱桥模台车显示器的图形用户界面有权
公开(公告)号：CN305307223S
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201830516154.5
申请日：2018-09-13
申请人：中国铁建重工集团股份有限公司
设计人：刘飞香 , 郑大桥 , 曹鹏飞 , 刘洪涛 , 秦念稳 , 曾苗筠 , 蔡志山
摘要： 1.本外观设计产品的名称：用于仰拱桥模台车显示器的图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于显示仰拱桥模台车的操作进程及施工状态。
3.本外观设计产品的设计要点：在于仰拱桥模台车显示器中显示的图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：界面放大图。
5.图形用户界面的用途：界面放大图显示了主视图中的初始界面的放大视图，该初始界面默认打开仰拱桥模台车的拼装作业界面，显示了仰拱桥模台车的工作状态。
其中，界面左侧实时监视仰拱桥模台车的位姿，界面右侧显示仰拱桥模台车当前所处隧道里程值、以及仰拱栈桥和仰拱桥模台车的现场定位状态，以进行实时定位。
初始界面底部任务栏实时显示仰拱桥模台车传感器故障信息、系统消息、通讯网络状态和当前时间等信息。
初始界面显示有包括项目管理模块、台车定位模块、系统设置模块、日志控制模块、故障诊断模块的选择按钮，其中选择工程即为项目管理模块。
点击各个模块的选择按钮可以进入相应模块，并点击各模块系统内的指示按钮进行参数设置及相应操作以控制仰拱桥模台车运行。
在操作过程中，可以通过点击各模块的选择按钮随时进入或返回初始界面。

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