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1. 发明公开

CN117775195A 甲板收放设备控制系统审中-实审
公开(公告)号：CN117775195A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311544988.3
申请日：2023-11-17
申请人：中海辉固地学服务(深圳)有限公司 , 烟台杰瑞石油装备技术有限公司
发明人：潘涛 , 于凯 , 李超 , 吕振平 , 李学成 , 于晓晨 , 邹建文 , 袁国强 , 黄明泉 , 朱广元 , 狄冰 , 王昌辉 , 李锦伦 , 蒋青林 , 陈建红 , 刘华东 , 邱雅梦 , 徐壮 , 刘雪英 , 毛明朝 , 姚连升
IPC分类号： B63B27/16 , B63B27/08
摘要：本申请涉及海洋勘探技术领域，特别涉及一种甲板收放设备控制系统。甲板收放设备控制系统用于甲板收放设备的运行控制；甲板收放设备控制系统包括：识别定位模块，用于识别定位水下设备；状态检测模块，用于检测门架和缓冲器的状态；张力检测模块，用于检测线缆的张力；控制器，与识别定位模块、状态检测模块及张力检测模块电连接，且用来和绞车、门架及缓冲器电连接；以根据识别定位模块、状态检测模块和张力检测模块的检测结果控制绞车、门架和缓冲器按设定程序运行，并将线缆张力维持在第一预设范围内。本申请提供的甲板收放设备控制系统能够控制甲板收放设备对水下设备进行自动水下释放和回收，保证释放回收作业的准确性和安全性。

2. 实用新型

CN218273153U 油气井数采设备及系统有权
公开(公告)号：CN218273153U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202222344627.1
申请日：2022-09-01
申请人：烟台杰瑞石油装备技术有限公司
发明人：林豪杰 , 张鹏远 , 李超
IPC分类号： G05B19/05
摘要：本申请涉及一种油气井数采设备及系统，应用于油气井设备技术技术领域。其中，油气井数采设备包括：处理单元、采集单元和通讯单元；所述采集单元和所述通讯单元均与所述处理单元连接；所述采集单元，用于连接油气井现场的检测设备，并从所述检测设备发送的检测信号中，采集所述检测设备的检测的油气井现场数据；所述处理单元，用于获取所述油气井现场数据，并通过所述通讯单元将所述油气井现场数据发送至显示单元；所述处理单元集成于第一板卡上，所述通讯单元集成于第二板卡上。以解决相关技术中，由于PLC采集系统体积大，重量重，不利于在油气井井的现场的布置的问题。

3. 发明公开

CN114398783A 基于ROV搭载多波束和管缆仪的探测及数据融合处理方法审中-实审
公开(公告)号：CN114398783A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210037166.5
申请日：2022-01-13
申请人：中海辉固地学服务(深圳)有限公司
发明人：李学成 , 李超 , 王尚 , 邹建文 , 莫子翠 , 陈建红
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/10 , G06F119/02
摘要：本发明涉及一种基于ROV搭载多波束和管缆仪的探测及数据融合处理方法，包括以下步骤：S1、ROV绝对位置的数据解算；S2、ROV水深采集与潮汐改正；S3、掩埋海管、海缆的位置及埋深数据的采集与处理。本发明的优点是：本方法较好地解决了地表、底下探测无法兼顾的问题，多传感器融合及严格后处理流程，保证了作业精度，通过对海泥移除后检查，验证了本精细调查的准确性，表明ROV搭载多波束和TSS440/350的管缆精细探测是一种有效的方式。

4. 实用新型

CN215108886U 基于ROV的低压井口姿态测量装置有权
公开(公告)号：CN215108886U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202120353088.0
申请日：2021-02-08
申请人：中海辉固地学服务(深圳)有限公司
发明人：李学成 , 李超 , 叶晓丹 , 王凯 , 卿太彪
IPC分类号： E21B47/022 , E21B47/017 , E21B47/01 , E21B47/12
摘要：本实用新型涉及一种基于ROV的低压井口姿态测量装置，包括井口帽(1)、井口接触板(2)、姿态传感器固定面板(3)、姿态传感器保护挡板(5)、姿态传感器固定底座(6)和姿态传感器(7)，在所述井口帽(1)内的底部安装有井口接触板(2)，所述的姿态传感器固定面板(3)位于井口接触板(2)的上部。本实用新型的优点是：通过在低压井口帽上设计位置安装姿态传感器，姿态传感器通过通讯电缆与ROV的通讯舱相连，实时将姿态传感器的姿态数据传输到甲板ROV控制室，操作简单，使用方便。

5. 实用新型

CN218751332U 一种液压推进系统及水下机器人有权
公开(公告)号：CN218751332U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202223322864.4
申请日：2022-12-12
申请人：中海辉固地学服务(深圳)有限公司
发明人：刘书明 , 潘涛 , 李超 , 刘彬 , 戴立波 , 王尚 , 郑磊 , 李锦伦
IPC分类号： B63C11/52 , B63G8/08
摘要：本实用新型提供一种液压推进系统及水下机器人，包括机体、液压系统主体和推进器，推进器上设有凸块，凸块上开设有插孔，连接梁本体上设有用于容纳凸块通过的缺口，插销与挡块螺纹连接，并用于插入插孔中，螺纹旋钮与挡块螺纹连接，连接梁本体上沿长度方向设有滑槽，挡块位于滑槽中，并在垂直于连接梁本体长度方向的方向上与连接梁本体弹性连接。本实用新型的液压推进系统通过液压系统主体驱动推进器，并且，推进器上设有的凸块和连接梁本体的滑槽挡块设计，可实现推进器与机体的装配和拆卸，提高了拆装效率，便于液压推进系统的维护检修。

6. 实用新型

CN217638844U 一种系泊钢缆全磁无损探伤装置有权
公开(公告)号：CN217638844U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221412473.9
申请日：2022-06-08
申请人：洛阳泰斯特探伤技术有限公司 , 中海辉固地学服务(深圳)有限公司
发明人：李超 , 华翔宇 , 杨波 , 杨乔 , 陈大江 , 蒋磊 , 戴立波 , 刘彬 , 聂国平 , 施炎武 , 李学成 , 陈曦
IPC分类号： G01N27/82
摘要：本实用新型提供一种系泊钢缆全磁无损探伤装置，包括对系泊钢缆进行磁化的磁化体和对磁化后系泊钢缆的全磁信号进行提取的磁感应传感器，所述磁化体与和磁感应传感器均由两个互相配合构成中心孔的半圆环体组成，所述磁化体中心孔的中心线与磁感应传感器中心孔的中心线重合，所述磁化体与磁感应传感器通过连接支架进行连接固定。本实用新型能够有效的对系泊钢缆进行磁化以及对磁化后系泊钢缆的全磁信号进行提取，对系泊钢缆进行无损探伤工作。

7. 外观设计

CN308638012S 带卫星监控及参数配置图形用户界面的显示屏幕面板有权
公开(公告)号：CN308638012S
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202330105089.8
申请日：2023-03-09
申请人：中海辉固地学服务(深圳)有限公司
设计人：邬佳 , 狄冰 , 郭鹏 , 李超 , 郑军
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带卫星监控及参数配置图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序、显示信息及交互。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面中的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.图形用户界面的用途：本外观设计产品用于显示卫星差分定位接收机监控定位状态及设置各项配置参数。
主视图用于监控定位信息，如经纬度、高程、速度、航迹向、定位质量及卫星图等；点击主视图中左侧的状态进入界面变化状态图1，界面变化状态图1为位置页面，用于查看卫星差分定位数据的详细情况；点击界面变化状态图1中左侧的图表进入界面变化状态图2，界面变化状态图2为图表页面，用于分析卫星差分定位的各参数走势剖面；点击界面变化状态图2中左侧的全球导航卫星系统进入界面变化状态图3，界面变化状态图3为全球导航卫星系统页面，用于显示接收机所跟踪的卫星；点击界面变化状态图3中左侧的串口进入界面变化状态图4，界面变化状态图4为串口页面，用于显示接收机串口的数据交互情况；点击界面变化状态图4中左侧的局域网进入界面变化状态图5；界面变化状态图5为局域网页面，用于显示接收机网络接口的数据交互情况；点击界面变化状态图5中左侧的NTRIP进入界面变化状态图6，界面变化状态图6为NTRIP页面，用于显示因特网差分信号输入的情况；点击界面变化状态图6中左侧的硬件进入界面变化状态图7，界面变化状态图7为硬件页面，用于显示接收机的硬件信息；点击界面变化状态图7中左侧的订阅进入界面变化状态图8，界面变化状态图8为订阅页面，用于显示接收机差分服务的订阅情况；点击界面变化状态图8中左侧的配置进入界面变化状态图9，界面变化状态图9为BGGG页面，用于接收机基本参数的配置，解调器、串口网口的配置等；点击界面变化状态图9中左侧的跟踪进入界面变化状态图10，界面变化状态图10为跟踪页面，用于选择接收机的卫星跟踪；点击界面变化状态图10中左侧的全球导航卫星系统卡进入界面变化状态图11，界面变化状态图11为全球导航卫星系统卡页面；用于登陆内部卫星接收卡进行高级系统配置；点击界面变化状态图11中左侧的配置备份进入界面变化状态图12，界面变化状态图12为备份页面，用于进行系统配置的备份；点击界面变化状态图12中左侧的维护进入界面变化状态图13，界面变化状态图13为维护页面，用于系统固件升级，接收机IP地址的配置；点击界面变化状态图13中左侧的安全进入界面变化状态图14，界面变化状态图14为安全页面，用于账户创建及权限设置；点击界面变化状态图14中左侧的FTP进入界面变化状态图15，界面变化状态图15为FTP页面，用于定位数据记录的查看及下载；点击界面变化状态图15中左侧的网页界面进入界面变化状态图16，界面变化状态图16为网页界面，用于配置人机交互界面的分辨率，大小及背景颜色；点击界面变化状态图16中左侧的报告进入界面变化状态图17，界面变化状态图17为报告页面，用于查看及下载接收机系统配置报告；点击界面变化状态图17中的帮助进入界面变化状态图18，界面变化状态图18为帮助页面，可查阅接收机操作手册。
6.显示屏幕面板所应用的产品：卫星差分定位接收机。

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