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1. 发明授权

CN112796365B 挖掘机的预加载方法、装置和挖掘机有权
公开(公告)号：CN112796365B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011545294.8
申请日：2020-12-23
申请人：中联重科土方机械有限公司 , 中联重科股份有限公司
发明人：高见厂 , 吴元峰 , 魏学平 , 吴清本 , 刘行行
IPC分类号： E02F9/00 , E02F9/20 , E02F9/22
摘要：本发明实施例提供一种挖掘机的预加载系统、方法和挖掘机，属于工程机械技术领域。挖掘机的预加载系统包括与发动机连接的主泵及设于所述主泵上的负反馈调节器，所述负反馈调节器用于控制所述主泵的排量，该系统还包括：控制器，用于：在检测到海拔高度大于预设高度时，确定所述挖掘机的工作状态；在所述挖掘机的工作状态为无动作时，控制所述主泵和所述负反馈调节器的负反馈通路断开，并提供预设压力至所述负反馈调节器，以增加所述发动机的负荷率。本发明提升了高原地区发动机的动态特性、动作速度及作业效率。

2. 发明授权

CN112695832B 用于挖掘机行走起停的控制系统及方法有权
公开(公告)号：CN112695832B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011563709.4
申请日：2020-12-25
申请人：中联重科土方机械有限公司 , 中联重科股份有限公司
发明人：高见厂 , 吴元峰 , 吴清本 , 魏学平 , 刘行行
IPC分类号： E02F9/20 , E02F9/22
摘要：本发明提供一种用于挖掘机行走起停的控制系统和控制方法，属于工程机械领域。所述控制系统包括：压力传感器，用于实时采集行走操作液压压力；整车控制器，用于根据所述行走操作液压压力确定当前时刻的压力状态，根据当前时刻的压力状态与当前时刻的前一时刻的压力状态得到当前压力变化状态；所述整车控制器还用于获取车辆操作指令，在确定当前的车辆操作指令为档位切换指令时，根据当前压力变化状态，输出相应的行走档位控制信号和行走油压压力控制信号；行走系统，用于根据所述行走档位控制信号执行档位控制，以及根据所述行走操作液压压力和所述行走油压压力控制信号执行相应的行走驱动操作。本发明减少了由于用户操作不当引起的油路冲击。

3. 发明公开

CN113378311A 挖掘机比例阀滞环的补偿方法、装置、挖掘机及处理器有权
公开(公告)号：CN113378311A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110491358.9
申请日：2021-05-06
申请人：中联重科土方机械有限公司 , 中联重科股份有限公司
发明人：刘行行 , 高见厂 , 吴元峰 , 魏学平 , 姚小奇
IPC分类号： G06F30/17 , E02F9/00 , E02F9/22 , E02F3/04
摘要：本发明实施例提供一种挖掘机比例阀滞环的补偿方法、装置、挖掘机及处理器，挖掘机包括主泵、控制器及比例阀，方法包括：获取主泵的目标动作；根据主泵的目标动作生成对应的PWM信号；在PWM信号上叠加震颤信号；以及将叠加震颤信号后的PWM信号输出至比例阀，以减小比例阀的滞环。通过对控制器程序的优化，在不改变电液控制系统同时也不改变原有的PWM输出频率的情况下，对比例阀的滞环情况进行了补偿改善。同时，由于PWM输出信号一直在进行变化响应，大大提升了比例阀的控制精度，使得控制器调节比例阀进行往复运动时的误差减小，显著提升了液压系统的精准性和稳定性。

4. 发明公开

CN112731794A 挖掘机冗余控制系统及方法无效
公开(公告)号：CN112731794A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011563722.X
申请日：2020-12-25
申请人：中联重科土方机械有限公司 , 中联重科股份有限公司
发明人：魏学平 , 吴元峰 , 高见厂 , 戴群亮 , 刘行行
IPC分类号： G05B9/03
摘要：本发明提供一种挖掘机冗余控制系统和一种挖掘机冗余控制方法，属于机械工程领域。所述冗余控制系统包括：包括控制器、发动机ECU、控制装置、切换单元和液压系统；所述控制装置还用于在所述控制装置与所述发动机ECU建立通信连接以及所述控制装置与所述液压系统和所述发动机ECU建立线路连接的情况下，响应于接收到控制信号，输出与接收到的控制信号相应的第一控制信号以控制所述液压系统，以及输出与接收到的控制信号相应的第二控制信号以控制所述发动机ECU。本发明实现了在挖掘机控制器发生故障的情况下能够继续执行挖掘机的控制操作，例如启动挖掘机移动至安全地点。

5. 发明授权

CN113378311B 挖掘机比例阀滞环的补偿方法、装置、挖掘机及处理器有权
公开(公告)号：CN113378311B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110491358.9
申请日：2021-05-06
申请人：中联重科土方机械有限公司 , 中联重科股份有限公司
发明人：刘行行 , 高见厂 , 吴元峰 , 魏学平 , 姚小奇
IPC分类号： G06F30/17 , E02F9/00 , E02F9/22 , E02F3/04
摘要：本发明实施例提供一种挖掘机比例阀滞环的补偿方法、装置、挖掘机及处理器，挖掘机包括主泵、控制器及比例阀，方法包括：获取主泵的目标动作；根据主泵的目标动作生成对应的PWM信号；在PWM信号上叠加震颤信号；以及将叠加震颤信号后的PWM信号输出至比例阀，以减小比例阀的滞环。通过对控制器程序的优化，在不改变电液控制系统同时也不改变原有的PWM输出频率的情况下，对比例阀的滞环情况进行了补偿改善。同时，由于PWM输出信号一直在进行变化响应，大大提升了比例阀的控制精度，使得控制器调节比例阀进行往复运动时的误差减小，显著提升了液压系统的精准性和稳定性。

6. 发明公开

CN112796365A 挖掘机的预加载方法、装置和挖掘机有权
公开(公告)号：CN112796365A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011545294.8
申请日：2020-12-23
申请人：中联重科土方机械有限公司 , 中联重科股份有限公司
发明人：高见厂 , 吴元峰 , 魏学平 , 吴清本 , 刘行行
IPC分类号： E02F9/00 , E02F9/20 , E02F9/22
摘要：本发明实施例提供一种挖掘机的预加载系统、方法和挖掘机，属于工程机械技术领域。挖掘机的预加载系统包括与发动机连接的主泵及设于所述主泵上的负反馈调节器，所述负反馈调节器用于控制所述主泵的排量，该系统还包括：控制器，用于：在检测到海拔高度大于预设高度时，确定所述挖掘机的工作状态；在所述挖掘机的工作状态为无动作时，控制所述主泵和所述负反馈调节器的负反馈通路断开，并提供预设压力至所述负反馈调节器，以增加所述发动机的负荷率。本发明提升了高原地区发动机的动态特性、动作速度及作业效率。

7. 发明公开

CN112695832A 用于挖掘机行走起停的控制系统及方法有权
公开(公告)号：CN112695832A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011563709.4
申请日：2020-12-25
申请人：中联重科土方机械有限公司 , 中联重科股份有限公司
发明人：高见厂 , 吴元峰 , 吴清本 , 魏学平 , 刘行行
IPC分类号： E02F9/20 , E02F9/22
摘要：本发明提供一种用于挖掘机行走起停的控制系统和控制方法，属于工程机械领域。所述控制系统包括：压力传感器，用于实时采集行走操作液压压力；整车控制器，用于根据所述行走操作液压压力确定当前时刻的压力状态，根据当前时刻的压力状态与当前时刻的前一时刻的压力状态得到当前压力变化状态；所述整车控制器还用于获取车辆操作指令，在确定当前的车辆操作指令为档位切换指令时，根据当前压力变化状态，输出相应的行走档位控制信号和行走油压压力控制信号；行走系统，用于根据所述行走档位控制信号执行档位控制，以及根据所述行走操作液压压力和所述行走油压压力控制信号执行相应的行走驱动操作。本发明减少了由于用户操作不当引起的油路冲击。

8. 外观设计

CN306460785S 显示器有权
公开(公告)号：CN306460785S
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202030698758.3
申请日：2020-11-18
申请人：中联重科股份有限公司 , 陕西中联西部土方机械有限公司
设计人：高见厂 , 魏学平 , 吴元峰 , 吴清本 , 刘行行
摘要： 1.本外观设计产品的名称：显示器。
2.本外观设计产品的用途：用作显示器，例如用于挖掘机的触摸屏显示器。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

9. 外观设计

CN306461147S 显示屏幕面板的挖掘机监控操作图形用户界面有权
公开(公告)号：CN306461147S
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202030699074.5
申请日：2020-11-18
申请人：中联重科股份有限公司 , 陕西中联西部土方机械有限公司
设计人：高见厂 , 魏学平 , 吴元峰 , 吴清本 , 刘行行
摘要： 1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的挖掘机监控操作图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于运行程序，该显示屏幕面板用于监视器、电脑和平板。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.显示屏幕面板的其他视图无设计要点，省略显示屏幕面板的其他视图。
6.图形用户界面的用途：用于监控挖掘机整机的运行信息，并对挖掘机整机、空调、收音机等系统进行操控。
7.图形用户界面说明：通过操作显示主界面，如主视图所示，其中界面中部的灰色区域为摄像头拍摄的画面。
若设备未配备摄像头则如界面变化状态图1所示。
在主视图状态下通过操作可显示不同的图示，如界面变化状态图2所示。
在界面变化状态图1的状态下，从界面顶部向下滑动界面后，界面出现遮罩层，并弹出快捷菜单，如界面变化状态图3所示。
在界面变化状态图1的状态下点击消息按钮后，进入消息界面，如界面变化状态图5所示。
在界面变化状态图1的状态下，点击“MODE”按钮后，弹出模式选择选项，如界面变化状态图4所示。
在界面变化状态图1的状态下，点击菜单按钮后进入工作界面，如界面变化状态图6。
选中某项选项后该选项下方出现提示，例如界面变化状态图7所示。
点击“设置”选项后，进入设置界面，如需输入信息则弹出虚拟键盘，如界面变化状态图8所示。
在界面变化状态图6的状态下，选择“语言”选项后，进入界面变化状态图9。
在界面变化状态图6的状态下，选择“运行信息”选项后点击维护保养，进入界面变化状态图10。
在设置界面点击“油门/传感器”选项后，进入界面变化状态图11。
在设置界面点击“时钟”选项后，进入界面变化状态图12。
在工作界面或快捷菜单中点击空调按钮后，进入界面变化状态图13。
在工作界面或快捷菜单中点击收音机按钮后，进入界面变化状态图14。
在工作界面选择“辅助施工”选项后，进入界面变化状态图15，其中界面中部并排显示有虚拟视图，虚拟视图中的方框为实际显示的虚拟画面，实际使用时状态请参见界面变化状态15参考图。
其中，各视图中的“X”表示实际使用中的具体文字显示。

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