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1. 发明授权

CN111511589B 用于检查轮胎的方法和工作站有权
公开(公告)号：CN111511589B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN201880082226.7
申请日：2018-12-19
申请人：倍耐力轮胎股份公司
发明人： A·赫尔德 , C·德科尔 , A·贝伦古尔 , V·波法 , C·迪费利斯
IPC分类号： B60C25/00 , G01M17/02
摘要：一种用于检查轮胎的工作站，包括：支撑结构(8)，其限定配置成用于接收轮胎(2)的操作空间(10)；翻转装置(24)，其具有配置成用于接合轮胎(2)的径向外部部分的抓持元件。检查装置(37)包括机械臂(38)和与该机械臂(38)相联的至少一个传感器(39)。翻转装置(24)可在操作空间(10)内操作并且配置成用于在轮胎(2)位于操作空间(10)中时围绕垂直于轮胎(2)的旋转轴线(Z')的翻转轴线(Y)翻转轮胎(2)。机械臂(38)在操作空间(10)内能够可操作地活动并且配置成用于至少部分地将传感器(39)携带到轮胎(2)内，以便对容纳在操作空间(10)中的轮胎(2)的内表面执行检查。

2. 发明公开

CN114720159A 用于检查轮胎的方法和设备审中-实审
公开(公告)号：CN114720159A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210461224.7
申请日：2015-12-01
申请人：倍耐力轮胎股份公司
发明人： V·波法 , A·赫尔德 , G·曼奇尼 , A·贝伦格尔 , V·巴拉尔迪尼 , R·胡贝尔
IPC分类号： G01M17/02 , B29D30/20
摘要：本发明涉及用于检查轮胎的方法和设备。设备包括：第一检查单元，其具有用于轮胎的入口并且包括多个检查工具；第二检查单元，其具有用于轮胎的出口并且包括多个检查工具；翻转和输送装置，其可操作地介于第一检查单元和第二检查单元之间。第一检查单元、第二检查单元以及翻转和输送装置限定了检查路径，其以由每个轮胎逐步地通过的方式构造。第一检查单元和第二检查单元包括相同的检查工具，其构造成在轮胎的相应轴向半体上执行相同的检查。翻转和输送装置构造成用于围绕翻转轴线翻转轮胎，所述翻转轴线垂直于轮胎的主旋转轴线并且属于其轴向中心线平面。

3. 发明授权

CN111879532B 用于检查轮胎的方法有权
公开(公告)号：CN111879532B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010798902.X
申请日：2016-12-16
申请人：倍耐力轮胎股份公司
发明人： V·波法 , M·马尔基尼 , S·博拉科 , J·恩格尔斯伯格 , G·卡萨迪奥托齐 , S·蒙蒂
IPC分类号： G01M17/02 , G01M11/02 , H04N17/00
摘要：本发明涉及一种用于检查轮胎的方法。方法包括：提供轮胎检查系统；提供校准设备，校准设备包括第一接合部分和第二接合部分；将光学工具中的每一个依次与第一接合部分相联接；将基准元件与第二接合部分相联接；对于与第一接合部分相联接的每个光学工具，执行以下操作：调整光学工具和基准元件的相互位置；通过安装到第一接合部分的光学工具检测一个或多个图像；基于所检测到的图像执行光学工具的校准；在光学工具的校准已经结束之后并且在轮胎检查系统的激活之前：将一个工具安装在相应的安装部分上，其余光学工具形成相应的储备；在轮胎检查系统的激活之后：检测安装在相应的安装部分上的工具的失效或故障，并且将该工具用相应的储备的工具更换。

4. 发明授权

CN109477772B 用于检查轮胎的方法和设备有权
公开(公告)号：CN109477772B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201780043491.X
申请日：2017-07-19
申请人：倍耐力轮胎股份公司
发明人： V·波法 , A·赫尔德 , R·安托耶 , M·马尔基尼 , G·卡萨迪奥托齐 , V·巴拉尔迪尼
IPC分类号： G01M17/02
摘要：本发明涉及一种用于检查轮胎的方法，其包括：i.在支撑平面上提供具有旋转轴线的轮胎，从而限定搁置侧向部分和自由侧向部分；ii.检测所述轮胎的中心位于所述轮胎的旋转轴线中的环形表面的至少一个三维轮廓，所述三维轮廓包括所述环形表面的多个点的高度；iii.使工具朝向布置在支撑平面上的所述轮胎平移，以便搁置在测量表面上，所述测量表面是所述环形表面的一部分；iv.借助于所述工具推压所述测量表面，以便在所述测量表面上朝向所述支撑平面施加工具按压力；v.使所述轮胎相对于所述工具相对旋转，使得所述工具与多个不同的测量表面相继接触，并且沿着围绕所述旋转轴线的至少一个完整旋转保持由所述工具施加在所述测量表面上的所述工具按压力基本恒定，所述多个不同的测量表面是所述环形表面的成角度地间隔的部分；vi.在所述推压动作期间沿着所述完整旋转测量所述轮胎和所述工具之间的多个相对角位置处的所述测量表面的高度；vii.比较在所述轮胎与所述工具之间的多个相对角位置处的所述测量表面的所述高度与在相同的角位置处的所述环形表面的所述三维轮廓的多个点的高度；和viii.基于所述比较确定所述轮胎是否具有缺陷。本发明还涉及一种用于检查轮胎的设备。

5. 发明授权

CN110268243B 用于检查轮胎的方法有权
公开(公告)号：CN110268243B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201780084754.1
申请日：2017-12-27
申请人：倍耐力轮胎股份公司
发明人： V·波法 , R·安托耶 , A·赫尔德 , V·巴拉迪尼 , G·卡萨迪奥·托兹
IPC分类号： G01M17/02
摘要：一种用于检查轮胎的方法，包括：数据库，所述数据库将轮胎模型与其三维轮廓和压缩力相关联，其中构建数据库包括对于每种轮胎模型：i.在搁置平面上提供所述轮胎模型，其中轮胎以一侧搁置，ii.推动轮胎的相对侧至预定的高度，iii.针对轮胎的至少完整旋转针对轮胎表面上的多个点重复测量，iv.测量施加在每个点上的力，v.基于所述力计算统计值，vi.使得所述统计值与所述数据库中的轮胎模型的所述三维轮廓相关联，在检查轮胎期间：将所述压缩力施加于轮胎的外表面，以便检测其可能缺陷，所述压缩力等于如从所述数据库获得的根据对应于所述待检轮胎的所述型号的基于所述力的所述统计值。

6. 发明公开

CN111879532A 用于检查轮胎的方法有权
公开(公告)号：CN111879532A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010798902.X
申请日：2016-12-16
申请人：倍耐力轮胎股份公司
发明人： V·波法 , M·马尔基尼 , S·博拉科 , J·恩格尔斯伯格 , G·卡萨迪奥托齐 , S·蒙蒂
IPC分类号： G01M17/02 , G01M11/02 , H04N17/00
摘要：本发明涉及一种用于检查轮胎的方法。方法包括：提供轮胎检查系统；提供校准设备，校准设备包括第一接合部分和第二接合部分；将光学工具中的每一个依次与第一接合部分相联接；将基准元件与第二接合部分相联接；对于与第一接合部分相联接的每个光学工具，执行以下操作：调整光学工具和基准元件的相互位置；通过安装到第一接合部分的光学工具检测一个或多个图像；基于所检测到的图像执行光学工具的校准；在光学工具的校准已经结束之后并且在轮胎检查系统的激活之前：将一个工具安装在相应的安装部分上，其余光学工具形成相应的储备；在轮胎检查系统的激活之后：检测安装在相应的安装部分上的工具的失效或故障，并且将该工具用相应的储备的工具更换。

7. 发明公开

CN111373237A 用于检查轮胎的方法和设备有权
公开(公告)号：CN111373237A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201880075660.2
申请日：2018-10-18
申请人：倍耐力轮胎股份公司
发明人： A·赫尔德 , M·坎图 , R·安托耶 , V·波法
IPC分类号： G01M17/02
摘要：本发明涉及一种用于检查轮胎的方法，包括：﹣将具有旋转轴线的轮胎布置在支撑平面上，从而限定支撑侧向部分、相对于所述支撑平面布置在一定高度处的自由侧向部分以及布置在所述自由侧向部分与所述支撑侧向部分之间的胎冠部分；﹣选择所述轮胎的布置在所述胎冠部分处的基准圆周；﹣将工具带向布置在所述支撑平面上的所述轮胎，以便搁置在测量表面上，所述测量表面是所述自由侧向部分的外表面的一部分；﹣通过所述工具推压所述测量表面，以便在所述测量表面上朝向所述支撑平面施加工具力，从而产生位于工具高度处的变形的测量表面；﹣使所述轮胎相对于所述工具绕所述旋转轴线相对旋转至少一个完整旋转，使得所述工具与成角度间隔开的多个不同测量表面、即所述自由侧向部分的外表面的多个部分相继接触；﹣在所述完整旋转期间测量所述基准圆周的高度；和﹣在所述推压动作期间基于所述基准圆周的所述高度确定所述轮胎是否有缺陷。本发明还涉及用于检查轮胎的设备。

8. 发明公开

CN109716095A 用于检查车辆车轮的轮胎的方法和检查站有权
公开(公告)号：CN109716095A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201780056811.5
申请日：2017-07-25
申请人：倍耐力轮胎股份公司
发明人： V·波法 , L·泰尔西 , V·巴拉迪尼
IPC分类号： G01M17/02
CPC分类号： G01M17/027 , G01B11/24
摘要：用于在检查站(27)中检查站车辆车轮的轮胎(2)的方法和检查站。检查站(27)包括：背景(49)，其具有位于垂直于参考轴线(Z)的平面上的支撑表面(36)；图像获取设备(47)，其用于获取轮胎的至少一个图像(23)，所述轮胎布置成第一外侧表面与所述支撑表面(37)接触，而第二外侧表面(21)面向所述图像获取设备(47)；照射系统(50)；和计算机(18)，所述计算机适于从轮胎的所获取的所述至少一个图像(23)生成工作图像(24)。方法规定图像获取设备(47)、照射系统(50)以及背景(49)的布置，以便在所述工作图像(24)中在轮胎的至少整个第二外侧表面(21)和周向环绕所述轮胎(2)的周向环绕区域(22)之间产生对比，所述周向环绕区域(22)对应于背景(49)的至少一部分，所述背景的至少一部分包括支撑表面(36)的至少一部分。方法还规定从所获取的图像生成工作图像(24)以及处理工作图像(24)以执行轮胎(2)的至少一个检查程序，其中，轮胎的第二外侧表面(21)借助于所述对比与周向环绕区域(22)区分开。

9. 发明公开

CN109477772A 用于检查轮胎的方法和设备有权
公开(公告)号：CN109477772A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201780043491.X
申请日：2017-07-19
申请人：倍耐力轮胎股份公司
发明人： V·波法 , A·赫尔德 , R·安托耶 , M·马尔基尼 , G·卡萨迪奥托齐 , V·巴拉尔迪尼
IPC分类号： G01M17/02
CPC分类号： G01M17/02
摘要：本发明涉及一种用于检查轮胎的方法，其包括：i.在支撑平面上提供具有旋转轴线的轮胎，从而限定搁置侧向部分和自由侧向部分；ii.检测所述轮胎的中心位于所述轮胎的旋转轴线中的环形表面的至少一个三维轮廓，所述三维轮廓包括所述环形表面的多个点的高度；iii.使工具朝向布置在支撑平面上的所述轮胎平移，以便搁置在测量表面上，所述测量表面是所述环形表面的一部分；iv.借助于所述工具推压所述测量表面，以便在所述测量表面上朝向所述支撑平面施加工具按压力；v.使所述轮胎相对于所述工具相对旋转，使得所述工具与多个不同的测量表面相继接触，并且沿着围绕所述旋转轴线的至少一个完整旋转保持由所述工具施加在所述测量表面上的所述工具按压力基本恒定，所述多个不同的测量表面是所述环形表面的成角度地间隔的部分；vi.在所述推压动作期间沿着所述完整旋转测量所述轮胎和所述工具之间的多个相对角位置处的所述测量表面的高度；vii.比较在所述轮胎与所述工具之间的多个相对角位置处的所述测量表面的所述高度与在相同的角位置处的所述环形表面的所述三维轮廓的多个点的高度；和viii.基于所述比较确定所述轮胎是否具有缺陷。本发明还涉及一种用于检查轮胎的设备。

10. 发明公开

CN109073511A 用于检查车辆车轮用轮胎的方法和设备有权
公开(公告)号：CN109073511A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201680075475.4
申请日：2016-11-29
申请人：倍耐力轮胎股份公司
发明人： V·波法 , L·泰尔西 , V·巴拉尔迪尼
IPC分类号： G01M17/02
摘要：用于检查车辆车轮用轮胎(2)的方法和设备(18)，其中设置成：将待检查的轮胎(2)进给到检查工作站(27)，其中轮胎(2)的侧壁(11)放置在转台(35)的支撑部分(36)上，其中支撑部分(36)位于一平面上并且转台(35)的旋转轴线(Z)垂直于所述平面；和执行定中操作，其适于在所述平面中使轮胎(2)的旋转轴线(R)与转台(35)的旋转轴线(Z)对准。定中操作包括通过以下操作在所述平面中识别轮胎(2)的旋转轴线(R)：a)获取放置在转台(35)的支撑部分(36)上的轮胎(2)的图像；b)在所获取的图像中限定在一个选定的中心点(Pc)处相交的n个分析方向α1、α2，其中n和i是整数，n>1且1≤i≤n；c)对于每个分析方向αi，在所获取的图像中限定与分析方向αi垂直的m个潜在对称轴线si1、si2、...sij、sim，其中m和j是整数，m>1且1≤j≤m；计算图像关于所述潜在对称轴线si1、si2、...sij、...sim中的每一个的对称水平，其中所述对称水平表示轮胎(2)的中心位于相应潜在对称轴线si1、si2、sij、sim上的概率；确定表示所述对称水平沿所述分析方向αi的变化的概率分布Pαi；d)基于通过针对所述分析方向α1、α2、...αi、...αn计算得到的概率分布Pαi的组合获得的累积概率分布Pmerged来确定轮胎(2)的中心；e)在穿过所确定的中心并垂直于所述平面的轴线上识别轮胎(2)的旋转轴线(R)。

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