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1. 发明公开

CN117765716A 车道信息处理方法、装置、电子设备和存储介质审中-实审
公开(公告)号：CN117765716A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311253185.2
申请日：2023-09-26
申请人：北京北大千方科技有限公司
发明人：冉学均 , 杨东山 , 夏曙东 , 曹宁 , 孙亚夫
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/056 , G08G1/08
摘要：本发明提供一种车道功能划分方法，涉及智能交通技术领域，具体涉及一种车道功能划分。该方法包括：获取所述交叉口的方向信息、车道信息和车流信息；基于预先构建的车道功能划分模型，确定所述交叉口车道功能划分的约束条件集合；以预设目标函数最优为目标，基于所述车道功能划分模型及约束条件集合，得到所述交叉口的车道功能划分结果；其中，所述车道功能划分结果包括在所述交叉口的任一连接方向上任一车道的车道方向。本公开可以将交叉口的车道是否为进口车道作为控制变量，进行进口车道的实时判断。这样可以自动求解和判断出进口车道，不仅提高了判断进口车道的准确性，进而有助于提高车道功能划分的合理性。

2. 发明公开

CN116246473A 一种绿波协调控制方法、系统、存储介质及终端审中-实审
公开(公告)号：CN116246473A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310165717.0
申请日：2023-02-24
申请人：北京北大千方科技有限公司
发明人：杨东山 , 冉学均 , 夏曙东 , 曹宁 , 孙亚夫
IPC分类号： G08G1/081
摘要：本发明公开了一种绿波协调控制方法，方法包括：获取待控制公路干线上的红绿灯信号参数和应用场景参数；根据红绿灯信号参数和应用场景参数，结合预设绿波带宽调节表达式确定目标场景变量；当根据目标场景变量确定出当前交通场景属于不连续绿波带场景时，根据该表达式确定不连续绿波带场景下的约束条件表达式和目标函数；根据不连续绿波带场景下的约束条件表达式和目标函数，对待控制公路干线的绿波带宽进行控制。本申请设置了不连续绿波带场景下的约束条件表达式和目标函数，在出现不连续绿波带场景时，可快速加载该场景下的约束和目标函数对公路干线的绿波带宽进行控制，解决了目前MAXBAND模型和MULTIBAND模型不适用于不连续绿波带场景的情况，提升通行效率。

3. 实用新型

CN220962595U 一种交通信号警示装置有权
公开(公告)号：CN220962595U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322305944.7
申请日：2023-08-25
申请人：北京北大千方科技有限公司
发明人：冉学均 , 倪恒江 , 孙亚夫 , 夏曙东
IPC分类号： G08G1/07 , G09F9/00 , G08B3/10
摘要：本实用新型公开了一种交通信号警示装置，所述交通信号警示装置为装配式结构，包括：立杆、机箱、横臂、感知模块、警示模块、供电模块以及主控制器；其中，所述横臂和机箱均设置于所述立杆上，所述横臂垂直于所述立杆；所述感知模块设置于所述横臂上，与所述主控制器连接；所述警示模块设置于所述立杆上，与所述主控制器连接；所述供电模块设置于所述立杆上，与所述主控制器连接；所述主控制器设置于所述机箱内部。本申请提供的交通信号警示装置，为装配式结构，各个模块可灵活拆卸安装扩展，可根据不同的应用场景灵活进行产品配置，便于扩展安装及路口管理升级。

4. 外观设计

CN308489476S 智能信号警示装置有权
公开(公告)号：CN308489476S
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202330549150.8
申请日：2023-08-25
申请人：北京北大千方科技有限公司
设计人：冉学均 , 倪恒江 , 孙亚夫 , 夏曙东
摘要： 1.本外观设计产品的名称：智能信号警示装置。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品主要用于道路信息智能感知及智能信号警
示。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
3

5. 外观设计

CN305516002S 用于电脑的图形用户界面（态势监控）有权
公开(公告)号：CN305516002S
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201930112742.7
申请日：2019-03-15
申请人：北京北大千方科技有限公司
设计人：张旸 , 付长青 , 李雷 , 冉学均 , 张少丰 , 墨晓丹 , 韩婧 , 吴元锡 , 李迷卫 , 夏曙东
摘要： 1.本外观设计产品的名称：用于电脑的图形用户界面（态势监控）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5.设计1‑6 的后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图均为电脑的常规设计，不涉及设计要点，省略设计1‑6 的后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。
6.指定设计1为基本设计。
7.图形用户界面的用途：设计1‑6主视图界面所展示的内容均为：交通综合态势，各界面中，全屏显示地图，地图实时显示交通状态交通指数、拥堵等级等。
悬浮层显示态势监测‑监测车辆、人员态势；交通优化与评价‑对于路口、路段、区域等进行评价并进行优化调整；天气态势：对于天气情况进行实时预警与监测；事件感知与处置‑对于交通的各类事件通过人工与系统自动预警相结合实现感知与处置；重点车辆监控与报警‑对于关注的重点车辆进行监控并对异常情况自动预警、报警；交通舆情‑及时显示社会交通舆情动态。
设计1：鼠标经过设计1主视图界面中地图上显示的某点位，进入设计1界面变化状态图1，设计1界面变化状态图1界面中，显示交通状态监测信息；在设计1界面变化状态图1的界面中点击左上角“态势监测”，进入设计1界面变化状态图2，在设计1界面变化状态图2界面中，点击“信号灯”图标，进入设计1界面变化状态图3，显示交通优化与评价详情界面；在设计1界面变化状态图3界面中，点击运行信息下方的路口图像，进入设计1界面变化状态图4，显示信号优控详情界面；在设计1界面变化状态图4界面中，点击界面中地图上的点位，进入设计1界面变化状态图5，显示路口详情界面。
设计2‑6：在设计2主视图界面中，点击界面上方“警情”图标，进入设计2界面变化状态图；在设计3主视图界面中，点击界面上方“警员”图标，进入设计3界面变化状态图；在设计4主视图界面中，点击界面上方“诱导屏”图标，进入设计4界面变化状态图；在设计5主视图界面中，点击界面上方“设备”图标，进入设计5界面变化状态图；在设计6主视图界面中，点击界面上方“警车”图标，进入设计6界面变化状态图。
各设计的主视图及界面变化状态图中灰色区域表示已删除的地图、文字及图表、照片等数据内容；各设计的主视图界面及界面变化状态图界面，在实际使用中的界面显示内容，可参考各界面的界面使用状态参考图。

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