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1. 发明授权

CN109580273B 一种适用于小行星的碎岩装置有权
公开(公告)号：CN109580273B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811436274.X
申请日：2018-11-28
申请人：北京卫星制造厂有限公司
发明人：赖小明 , 郭璠 , 尹忠旺 , 王国欣 , 殷参 , 赵曾 , 孙启臣
IPC分类号： G01N1/04
摘要：一种适用于小行星的碎岩装置，包括：冲击组件、回转组件、进给组件、控制组件、支撑壳体；冲击组件和回转组件固定在进给组件的活动部上，支撑壳体固定在进给组件的固定部上，控制组件固定在支撑壳体的外部；冲击组件冲击力的方向垂直于由回转组件预置的裂缝，且冲程穿过回转组件预置的裂缝；进给组件在控制组件的控制下移动冲击组件和回转组件；支撑壳体用于防止碎岩过程中产生的岩石粉末及碎块飞溅。针对小行星碎岩要求反作用力小的特点，提供一种适用于小行星的碎岩装置，采用高速回转切削预置裂纹扩展边界与低反力冲击相结合的方式，可满足小行星碎岩的特殊需求，同时获取块状及粉末状样品。

2. 发明授权

CN111947965B 一种适用于地外天体的触碰采样器有权
公开(公告)号：CN111947965B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202010688267.X
申请日：2020-07-16
申请人：北京卫星制造厂有限公司
发明人：赵曾 , 曾婷 , 张加波 , 殷参 , 赖小明 , 孙启臣 , 尹忠旺 , 莫桂冬
IPC分类号： G01N1/04 , G01N1/08
摘要：本发明涉及一种适用于地外天体的触碰采样器，包括：采样导流罩、气动冲击破岩机构、柔性弹簧等；采样导流罩位于所述触碰采样器底端，气体激励喷嘴位于采样导流罩内侧，气动冲击破岩机构安装在采样导流罩内侧，柔性弹簧安装在采样导流罩上端，气动展开机构安装在柔性弹簧上端，样品通道安装在气动展开机构内，一端与采样导流罩的内部的腔体相连接，另一端与样品容器连接；密闭门安装在样品通道中，样品容器固定于气动展开机构上端。本发明利用气动冲击破岩机构将星体表面进行破碎与剥离，同时通过气体激励与传输将表面样品吹进样品容器，完成回收，具有采样时间短、星表适应性强、可重复采样、采样可靠的特点。

3. 发明授权

CN111947970B 一种适用于地外天体的低反力复合采样装置有权
公开(公告)号：CN111947970B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202010652610.5
申请日：2020-07-08
申请人：北京卫星制造厂有限公司
发明人：尹忠旺 , 韩建超 , 赵曾 , 李君 , 曾婷 , 刘德赟 , 秦俊杰 , 梁岩里
IPC分类号： G01N1/08 , G01N1/04
摘要：本发明一种适用于地外天体的低反力复合采样装置，包括：1个转筒组件、1个砂轮组件、2个冲锤组件、2个轮刷组件和2个限位柱。三种采样工具轮刷、砂轮、冲锤均能实现低反力采样，轮刷通过弹性变形对大力载进行避让，砂轮通过控制进给速度实现低反力破岩，冲锤在每次冲击后会绕轴线转动实现回转避让。针对小天体采样对象不确定性强、采样具有低反作用力特性等特点，采用轮刷刮扫、砂轮切削、冲锤冲击等多采样工具高度集成耦合设计的方式，可适应星表的粉尘、块状颗粒及巨石等各种不同的采样对象，提高适应性。

4. 发明公开

CN111947970A 一种适用于地外天体的低反力复合采样装置有权
公开(公告)号：CN111947970A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010652610.5
申请日：2020-07-08
申请人：北京卫星制造厂有限公司
发明人：尹忠旺 , 韩建超 , 赵曾 , 李君 , 曾婷 , 刘德赟 , 秦俊杰 , 梁岩里
IPC分类号： G01N1/08 , G01N1/04
摘要：本发明一种适用于地外天体的低反力复合采样装置，包括：1个转筒组件、1个砂轮组件、2个冲锤组件、2个轮刷组件和2个限位柱。三种采样工具轮刷、砂轮、冲锤均能实现低反力采样，轮刷通过弹性变形对大力载进行避让，砂轮通过控制进给速度实现低反力破岩，冲锤在每次冲击后会绕轴线转动实现回转避让。针对小天体采样对象不确定性强、采样具有低反作用力特性等特点，采用轮刷刮扫、砂轮切削、冲锤冲击等多采样工具高度集成耦合设计的方式，可适应星表的粉尘、块状颗粒及巨石等各种不同的采样对象，提高适应性。

5. 发明公开

CN111947964A 一种适用于地外天体的行星轮换位离心定向采样器有权
公开(公告)号：CN111947964A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010652615.8
申请日：2020-07-08
申请人：北京卫星制造厂有限公司
发明人：殷参 , 尹忠旺 , 赵曾 , 李强 , 曾婷 , 张鼐 , 张加波 , 于海滨
IPC分类号： G01N1/04 , G01N1/08
摘要：本发明一种适用于地外天体的行星轮换位离心定向采样器，包括：包括：刀具组件、换位组件、样品密闭组件、分离组件、支架；刀具组件具有行星支架；行星支架上沿圆周均布有多个相同的单回转轴系，每个单回转轴系上能够安装一种刀具；单回转轴系与太阳轮配合传动；太阳轮的转动即可通过单回转轴系带动所有刀具回转，刀具回转能够实现对采样对象采样，换位组件与刀具组件配合，驱动刀具组件回转换位；样品密闭组件，能够收集刀具采样得到的采样样品，当需要对样品进行回收时，通过火工起爆或电磁铁通电即可实现分离组件一端与另一端断开，整个样品密闭组件将携带着所采集的样品一起转移至外部回收容器中。

6. 发明授权

CN111947964B 一种适用于地外天体的行星轮换位离心定向采样器有权
公开(公告)号：CN111947964B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202010652615.8
申请日：2020-07-08
申请人：北京卫星制造厂有限公司
发明人：殷参 , 尹忠旺 , 赵曾 , 李强 , 曾婷 , 张鼐 , 张加波 , 于海滨
IPC分类号： G01N1/04 , G01N1/08
摘要：本发明一种适用于地外天体的行星轮换位离心定向采样器，包括：包括：刀具组件、换位组件、样品密闭组件、分离组件、支架；刀具组件具有行星支架；行星支架上沿圆周均布有多个相同的单回转轴系，每个单回转轴系上能够安装一种刀具；单回转轴系与太阳轮配合传动；太阳轮的转动即可通过单回转轴系带动所有刀具回转，刀具回转能够实现对采样对象采样，换位组件与刀具组件配合，驱动刀具组件回转换位；样品密闭组件，能够收集刀具采样得到的采样样品，当需要对样品进行回收时，通过火工起爆或电磁铁通(56)对比文件CN 109470514 A,2019.03.15郑燕红等.地外天体采样任务特点及关键技术发展建议.探矿工程(岩土钻掘工程).2014,第09卷(第41期),71-74.刘德赟等.小天体表面采样技术综述.深空探测学报.2018,第03卷(第5期),246-261.于登云等.小天体采样探测技术发展现状及展望.航天器工程.2020,第02卷(第29期),1-7.刘德赟等.月球极区钻取采样技术.深空探测学报(中英文).2020,第03卷(第7期),278-289.胡炯锋.盘刀切削式小行星表面星壤吹取采样装置.工程科技Ⅱ辑.2019,(2020年第02期),15-27.董成成等.基于刷扫和研磨的复合式小行星取样器取样过程仿真与分析.上海航天（中英文）.2020,(第1期), 125-134.杨帅等.地外星体土壤取样机构技术.航天器工程.2011,(第4期), 137-146.Deng zong quan 等.Research on newstructure coring bit for extraterrestrialbodies exploration.Journal of MechanicalEngineering.2013,第19卷(第49期), 104-110.li jing lin 等.Design of a multi-function minor planet soilsampler.Journal of MechanicalEngineering.2015,第51卷(第13期), 167-175.Gao, Yang 等.Planetary micro-penetrator concept study with biomimetricdrill and sampler. IEEE Transactions onAerospace and Electronic Syste.2007,第43卷(第3期), 875-885.Zhang tao 等.Drilling, sampling, andsample-handling system for China'sasteroid exploration mission. ActaAstronautica.2017,第137卷192-204.

7. 发明公开

CN109281622A 一种细长钻杆用可自动解锁随动的抗振装置失效
公开(公告)号：CN109281622A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811394288.X
申请日：2018-11-21
申请人：北京卫星制造厂有限公司
发明人：尹忠旺 , 韩建超 , 王国欣 , 曾婷 , 刘硕 , 王大鹏 , 高磊
IPC分类号： E21B17/07 , E21B17/00
摘要：一种细长钻杆用可自动解锁随动的抗振装置，包括：锁紧机构、释放机构、承力架；所述承力架的中间开有用于放置外部钻杆的通孔，承力架的自由端固定连接释放机构；所述承力架上固定安装有锁紧机构；初始安装时，释放机构与外部结构固定连接；当外部钻杆钻探作业时，所述外部钻杆顶端的钻机向所述承力架运动，所述钻机与所述锁紧机构固定连接，所述承力架与所述外部钻杆随动，使所述释放机构与外部结构的固定连接被释放。本发明装置可用于大长径比细长型钻杆的抗振保护，同时在钻杆工作时具有自动解锁和随动的功能。

8. 发明授权

CN111947966B 一种适用于地外天体的快速破岩采样装置有权
公开(公告)号：CN111947966B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202010693532.3
申请日：2020-07-17
申请人：北京卫星制造厂有限公司
发明人：曾婷 , 赵曾 , 殷参 , 尹忠旺 , 孙启臣 , 张加波 , 李君 , 李炳辉 , 于海滨
IPC分类号： G01N1/04 , G01N1/08
摘要：本发明涉及一种适用于地外天体的快速破岩采样装置，包括：采样导流罩、冲击凿岩器等；多组冲击凿岩器倾斜安装在采样导流罩上，样品导流结构安装在采样导流罩下端中部；主气体喷嘴安装在样品导流结构上，喷嘴方向向上；样品容器安装在采样导流罩上端，与采样导流罩连通；多个周边气体喷嘴沿周向均匀分布在采样导流罩底端；设定周边气体喷嘴的喷气角度，与主气体喷嘴同时喷气产生气旋激励表面样品向上运动，同时形成气帘密封，防止气体向采样导流罩外部泄漏，主气体喷嘴对激励起来的颗粒进行接力传送，使样品进入样品容器。本发明的采样装置可以适应探测器附着与接触采样，具有采样时间短、星表适应性强、可重复采样、采样可靠的特点。

9. 发明公开

CN114235460A 采样装置审中-实审
公开(公告)号：CN114235460A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111316067.2
申请日：2021-11-08
申请人：北京卫星制造厂有限公司
发明人：尹忠旺 , 曾婷 , 赵忠贤 , 赵琳娜 , 李君 , 于海滨 , 赖小明 , 王国欣
IPC分类号： G01N1/04
摘要：本发明涉及一种采样装置，包括外壳(1)、采集器(2)和驱动件(3)，所述外壳(1)一侧敞开，所述采集器(2)设置在所述外壳(1)中，所述驱动件(3)设置在所述外壳(1)上，还包括传动机构(4)，所述传动机构(4)与所述驱动件(3)和所述采集器(2)连接。本发明适用于地外天体短时接触下的复合采样。

10. 发明公开

CN111947965A 一种适用于地外天体的触碰采样器有权
公开(公告)号：CN111947965A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010688267.X
申请日：2020-07-16
申请人：北京卫星制造厂有限公司
发明人：赵曾 , 曾婷 , 张加波 , 殷参 , 赖小明 , 孙启臣 , 尹忠旺 , 莫桂冬
IPC分类号： G01N1/04 , G01N1/08
摘要：本发明涉及一种适用于地外天体的触碰采样器，包括：采样导流罩、气动冲击破岩机构、柔性弹簧等；采样导流罩位于所述触碰采样器底端，气体激励喷嘴位于采样导流罩内侧，气动冲击破岩机构安装在采样导流罩内侧，柔性弹簧安装在采样导流罩上端，气动展开机构安装在柔性弹簧上端，样品通道安装在气动展开机构内，一端与采样导流罩的内部的腔体相连接，另一端与样品容器连接；密闭门安装在样品通道中，样品容器固定于气动展开机构上端。本发明利用气动冲击破岩机构将星体表面进行破碎与剥离，同时通过气体激励与传输将表面样品吹进样品容器，完成回收，具有采样时间短、星表适应性强、可重复采样、采样可靠的特点。

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