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1. 发明公开

CN111831369A 基于地图界面的交互方法、装置、电子设备和存储介质审中-实审
公开(公告)号：CN111831369A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010496915.1
申请日：2020-06-03
申请人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
发明人：张松 , 赵光辉 , 章磊 , 谷更新
IPC分类号： G06F9/451 , G06F16/29 , G06F16/9537 , G08G1/00 , G08G1/01
摘要：本发明实施例公开了一种基于地图界面的交互方法、装置、电子设备和存储介质，通过获取车辆位置，响应于所述车辆位置位于第一范围内，确定所述第一范围内的违停路段信息，根据所述违停路段信息，控制显示装置在终端地图界面以第一方式标记所述第一范围内的违停路段，响应于车辆驶入违停路段，控制所述显示装置在所述终端地图界面以第二方式显示违停提示信息，由此，本发明实施例可以根据车辆的位置在终端地图界面标记违停路段、显示违停提示信息，提高对司机的违停信息渗透。

2. 发明授权

CN111065891B 基于增强现实的室内导航系统有权
公开(公告)号：CN111065891B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201880045585.5
申请日：2018-08-16
申请人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
发明人：张军 , 徐斌 , 李荣浩 , 滕晓强 , 刘超 , 邓冲 , 谷更新 , 周焕青 , 周琦 , 刘悦 , 许鹏飞 , 胡润波 , 张红霞 , 张颖峰 , 赵光辉 , 杜斌 , 柴华 , 张弦
IPC分类号： G01C21/20
摘要：一种使用终端设备的室内导航方法。该方法包括：由终端设备捕获室内场景的图像数据(402)，并基于捕获的图像数据确定用户的当前位置(404)，确定导航路径，用于将所述用户从当前位置导航到目的地(410)，确定导航标志(412)，并且由终端设备根据图像数据和导航路径渲染室内场景的三维表示，该三维表示中包含所述导航标志(414)。所述导航标志在三维表示中标识导航路径。该方法还包括在终端设备上为用户展示所述三维表示。

3. 发明公开

CN117433531A 将用户导航至目的地的室内导航方法和系统审中-实审
公开(公告)号：CN117433531A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311385363.7
申请日：2018-08-16
申请人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
发明人：张军 , 徐斌 , 李荣浩 , 滕晓强 , 刘超 , 邓冲 , 谷更新 , 周焕青 , 周琦 , 刘悦 , 许鹏飞 , 胡润波 , 张红霞 , 张颖峰 , 赵光辉 , 杜斌 , 柴华 , 张弦
IPC分类号： G01C21/20
摘要：一种将用户导航至目的地的室内导航方法和系统。该方法包括：确定用户的当前位置以及从当前位置到目的地的导航路径和导航标志；其中，导航路径基于预设标准确定，预设标准包括最短距离、最短时间、最少转弯、避开楼梯中至少一种；根据室内场景的图像数据和导航路径，渲染室内场景的三维表示，导航标志在三维表示中标识导航路径；响应于用户在室内场景中移动更新三维表示；确定用户移动时在室内场景中的实时位置在更新后的三维表示中的对应位置；基于对应位置的变化更新导航标志在更新后的三维表示中的设置位置，设置位置与对应位置保持预设距离；以及将三维表示展示给用户。

4. 发明公开

CN111811507A 移动设备姿态的确定方法、装置、存储介质及电子设备有权
公开(公告)号：CN111811507A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010271118.3
申请日：2020-04-08
申请人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
发明人：滕晓强 , 许鹏飞 , 马朝伟 , 吴飞扬 , 张军 , 徐斌 , 谷更新 , 王亮 , 胡润波 , 柴华
IPC分类号： G01C21/18 , G01C21/20 , G01C9/00 , G06F17/18 , G06N20/10
摘要：本公开提供了一种移动设备姿态的确定方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：获取移动设备当前的惯性测量数据；将惯性测量数据输入至姿态回归模型，根据姿态回归模型确定移动设备的回归姿态。本公开通过利用移动设备的姿态真值训练出的姿态回归模型，在使用时直接将当前移动设备的惯性测量数据作为输入，得到的即是精确程度较高的移动设备的回归姿态，解决了因移动设备的IMU传感器精度低而造成的姿态估计误差较大的问题，提升了用户的使用体验。

5. 发明授权

CN111811507B 移动设备姿态的确定方法、装置、存储介质及电子设备有权
公开(公告)号：CN111811507B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010271118.3
申请日：2020-04-08
申请人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
发明人：滕晓强 , 许鹏飞 , 马朝伟 , 吴飞扬 , 张军 , 徐斌 , 谷更新 , 王亮 , 胡润波 , 柴华
IPC分类号： G01C21/18 , G01C21/20 , G01C9/00 , G06F17/18 , G06N20/10
摘要：本公开提供了一种移动设备姿态的确定方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：获取移动设备当前的惯性测量数据；将惯性测量数据输入至姿态回归模型，根据姿态回归模型确定移动设备的回归姿态。本公开通过利用移动设备的姿态真值训练出的姿态回归模型，在使用时直接将当前移动设备的惯性测量数据作为输入，得到的即是精确程度较高的移动设备的回归姿态，解决了因移动设备的IMU传感器精度低而造成的姿态估计误差较大的问题，提升了用户的使用体验。

6. 发明公开

CN111813787A 地图数据的下发方法、更新方法、存储介质及电子设备审中-实审
公开(公告)号：CN111813787A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010270455.0
申请日：2020-04-08
申请人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
发明人：国佳杰 , 张颖峰 , 向振伟 , 周康 , 王长春 , 谷更新 , 柳铭学 , 章颢
IPC分类号： G06F16/23 , G06F16/29 , G06F8/658
摘要：本公开提供了一种地图数据的下发方法、更新方法、存储介质及电子设备，以地图中某一划分的区域的地图作为请求和更新的主体，将不同版本地图的ID记录在该区域中，而不是每一个瓦片中，有效减少了客户端请求的次数和频率，并且以区域为单位下发不同版本之间变更的瓦片或区别清单，即可以实现地图数据快速的更新，保证当天编译的数据在客户端请求时可以直接进行下发操作，使客户端可以及时实现地图数据更新，提升了用户的使用体验。

7. 发明公开

CN111811500A 目标对象的位姿估计方法、装置、存储介质和电子设备无效
公开(公告)号：CN111811500A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010372168.0
申请日：2020-05-06
申请人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
发明人：滕晓强 , 许鹏飞 , 马朝伟 , 吴飞扬 , 徐斌 , 张军 , 谷更新 , 王亮 , 胡润波 , 柴华
IPC分类号： G01C21/16 , G01C21/20
摘要：本公开实施例提供了一种目标对象的位姿估计方法、装置、存储介质和电子设备，所述方法包括以下步骤：获取所述目标对象的运动数据；对所述运动数据进行解算，获取所述目标对象的运动关系，基于所述运动关系进行位置观测；基于所述运动关系和所述位置观测的结果，更新所述目标对象的位姿信息。本公开综合利用INS方法和PDR方法的优点，从而能够在获取目标对象的位置和姿态信息的过程中，降低目标对象的位置和姿态信息的估计误差，从而能够进一步准确确定用户在3D室内空间的位置。

8. 发明公开

CN111065891A 基于增强现实的室内导航系统有权
公开(公告)号：CN111065891A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201880045585.5
申请日：2018-08-16
申请人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
发明人：张军 , 徐斌 , 李荣浩 , 滕晓强 , 刘超 , 邓冲 , 谷更新 , 周焕青 , 周琦 , 刘悦 , 许鹏飞 , 胡润波 , 张红霞 , 张颖峰 , 赵光辉 , 杜斌 , 柴华 , 张弦
IPC分类号： G01C21/20
摘要：一种使用终端设备的室内导航方法。该方法包括：由终端设备捕获室内场景的图像数据(402)，并基于捕获的图像数据确定用户的当前位置(404)，确定导航路径，用于将所述用户从当前位置导航到目的地(410)，确定导航标志(412)，并且由终端设备根据图像数据和导航路径渲染室内场景的三维表示，该三维表示中包含所述导航标志(414)。所述导航标志在三维表示中标识导航路径。该方法还包括在终端设备上为用户展示所述三维表示。

9. 外观设计

CN305351668S 带图形用户界面的手机有权
公开(公告)号：CN305351668S
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201830455229.3
申请日：2018-08-16
申请人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
设计人：李荣浩 , 刘悦 , 邓冲 , 赵光辉 , 谷更新 , 周焕青 , 许鹏飞
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带图形用户界面的手机。
2.本外观设计产品的用途：用于运行程序及通讯。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5.本申请的设计要点不涉及，省略设计1后视图;本申请的设计要点不涉及，省略设计1左视图;本申请的设计要点不涉及，省略设计1右视图;本申请的设计要点不涉及，省略设计1俯视图;本申请的设计要点不涉及，省略设计1仰视图;本申请的设计要点不涉及，省略设计2后视图;本申请的设计要点不涉及，省略设计2左视图;本申请的设计要点不涉及，省略设计2右视图;本申请的设计要点不涉及，省略设计2俯视图;本申请的设计要点不涉及，省略设计2仰视图。
6.指定设计1为基本设计。
7.图形用户界面的用途：本申请的图形用户界面为帮助用户到达上车点的界面；设计1主视图为扫描定位的显示界面，六边形扫描框内显示手机摄像头实时拍摄到的图像或视频，定位完成后退出扫描定位界面，或者用户可点击手机底部的圆圈按钮（Home键）退出当前扫描定位界面；设计1变化状态图1为用户扫描定位后所显示的界面，该界面为导航过程中的界面；设计1变化状态图2为用户通过导航到达上车地点的显示界面；设计2主视图为扫描定位的显示界面，六边形扫描框内显示手机摄像头实时拍摄到的图像或视频，定位完成后退出扫描定位界面，或者用户可点击手机底部的圆圈按钮（Home键）退出当前扫描定位界面；设计2变化状态图1为用户扫描定位后所显示的界面，该界面为导航过程中的界面；设计2变化状态图2为用户偏离导航路线的提醒界面。

10. 外观设计

CN305351669S 用于手机的图形用户界面有权
公开(公告)号：CN305351669S
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201830455945.1
申请日：2018-08-16
申请人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
设计人：李荣浩 , 刘悦 , 邓冲 , 赵光辉 , 谷更新 , 周焕青 , 许鹏飞
摘要： 1.本外观设计产品的名称：用于手机的图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于运行程序及通讯。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.本申请的设计要点不涉及后视图，省略后视图;本申请的设计要点不涉及左视图，省略左视图;本申请的设计要点不涉及右视图，省略右视图;本申请的设计要点不涉及俯视图，省略俯视图;本申请的设计要点不涉及仰视图，省略仰视图。
6.图形用户界面的用途：本申请的图形用户界面为增强现实（AR）导航过程中的界面；主视图为导航过程的显示界面，实时显示用户当前距离导航终点的距离，特别的，在网约车应用中，导航终点为乘客上车点，在用户按照导航指示到达终点后，自动退出当前导航过程页面，或者用户可点击手机底部的圆圈按钮（Home键）退出当前导航过程显示的界面；在导航过程中，背景部分实时显示用户通过手机摄像头实时采集的图像或视频，本导航界面以增强现实的方式叠加显示在真实视频画面上。

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