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1. 发明公开

CN117939446A 液压支架群的通信连接控制方法、装置及电子设备审中-公开
公开(公告)号：CN117939446A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311751687.8
申请日：2023-12-19
申请人：北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
发明人：王辉 , 李丹宁 , 吴早阳 , 西成峰 , 姚钰鹏 , 王建兵 , 佟国勋 , 冯银辉 , 刘清
IPC分类号： H04W4/80 , E21D23/12 , H04W76/14 , H04W84/12 , G08C17/02
摘要：本发明提供一种液压支架群的通信连接控制方法、装置及电子设备，所述方法包括：在采煤机靠近液压支架群中目标液压支架的情况下，调用控制终端与所述目标液压支架基于当前局域网建立通信连接，其中，所述目标液压支架为下一执行跟机操作动作的液压支架，所述控制终端与所述液压支架群均处于所述当前局域网；在所述控制终端与所述目标液压支架无法基于所述当前局域网建立通信连接的情况下，调用所述控制终端基于近场通信建立通信连接。实现可以快速、低成本调用控制终端与液压支架群中目标液压支架建立通信连接，从而便于控制终端对目标液压支架进行控制。

2. 发明公开

CN116958660A 滚动轴承智能诊断方法和装置审中-实审
公开(公告)号：CN116958660A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310822470.5
申请日：2023-07-05
申请人：北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
发明人：赖岳华 , 李然 , 刘波 , 叶健 , 吴早阳 , 李丹宁
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/52 , G06V10/771 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G01M13/045
摘要：本申请提出了一种滚动轴承智能诊断方法，该方法包括：获取滚动轴承的原始振动信号，将原始振动信号转化为时频图像，并对时频图像进行预处理；通过利用残差网络进行图像特征提取，并结合多尺度特征提取融合模块进行特征优化选择，构建轴承故障智能诊断模型；根据经过预处理的时频图像构建训练数据集，并基于训练数据集对轴承故障智能诊断模型进行训练，得到训练好的轴承故障智能诊断模型；获取待识别轴承振动信号，将待识别轴承振动信号转化为待识别时频图像，并对待识别时频图像进行预处理；将经过预处理的待识别时频图像输入训练好的轴承故障智能诊断模型进行识别，生成待识别轴承振动信号的识别结果。本申请提高了滚动轴承故障诊断的准确性。

3. 发明公开

CN116296507A 适用于采煤机的割煤阶段检测方法及其装置审中-实审
公开(公告)号：CN116296507A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310246367.0
申请日：2023-03-07
申请人：北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
发明人：李丹宁 , 冯银辉 , 杨程锦 , 郑闯 , 杜新远 , 吴早阳 , 刘姗姗 , 西成峰 , 赖岳华
IPC分类号： G01M99/00 , E21C35/00
摘要：本申请提出了一种适用于采煤机的割煤阶段检测方法及其装置，涉及煤矿开采技术领域。该方法包括：获取采煤机的位置数据，位置数据包括采煤机当前时刻的第一位置和当前时刻相邻的N个历史时刻的第二位置，N为大于3的整数；根据第一位置和N个第二位置获取采煤机的割煤方向；若割煤方向发生转折，确定当前转折点的第三位置，并获取上一转折点的第四位置；根据第三位置和第四位置确定采煤机当前转折点对应的割煤阶段。本申请实施例可以实时获取综采工作面采煤机的割煤阶段的准确情况，提高采煤机割煤阶段检测的灵活性和效率，实现数据采集与分析的同步进行，使整个割煤工作流程更具清晰度，有利于后续数据的处理与整合。

4. 发明公开

CN116624150A 采煤机截割模板调控方法及其装置审中-实审
公开(公告)号：CN116624150A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310752733.X
申请日：2023-06-25
申请人：北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
发明人：郑闯 , 冯银辉 , 王峰 , 吴早阳 , 李丹宁
IPC分类号： E21C35/24
摘要：本申请提出了一种采煤机截割模板调控方法及其装置，涉及采煤机技术领域，通过接收井下采集设备发送的综采工作面的写实数据，将写实数据划分为有效数据和无效数据；基于包坑编辑器对无效数据进行修正，并对有效数据和修正后得到的包坑数据进行预处理以生成第一截割模板曲线；根据采煤机的截割滚筒的规划轨迹，结合采煤生产目标，对第一截割模板曲线进行修正，获取修正后得到的第二截割模板曲线，在截割滚筒到达修正位置后，基于第二截割模板曲线对截割滚筒进行调节；在采煤机的采煤过程中，基于实时的工作面视频数据，对第二截割模板曲线进行实时修正。本申请实现对截割模板的精确调整和优化，更加准确地控制采煤机的截割行动，提高采煤效率。

5. 发明公开

CN116185932A 综采工作面智能服务系统审中-实审
公开(公告)号：CN116185932A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310081926.7
申请日：2023-01-13
申请人：北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
发明人：吴早阳 , 李丹宁 , 西成峰 , 刘清 , 冯银辉 , 杨程锦
IPC分类号： G06F13/42 , G06F18/25 , G06F16/28 , G06Q50/02 , G06Q10/20
摘要：本申请提出了一种综采工作面智能服务系统，涉及煤炭开采技术领域，该系统包括现场设备层，包括每个综采工作面对应的多种现场设备，以供现场设备对应的上位机系统对其进行集控与管理；系统扩展层，包括每个综采工作面的多个工控子系统，每个工控子系统基于通讯方式和工业控制协议实现下位机与上位机的实时通信；数据仓库层，实现每个综采工作面内各个工控子系统数据接入数据仓库的功能；业务层，用于根据所述数据仓库层所储存的数据完成多种服务功能。本申请提出的可扩展和高复用的综采工作面智能服务系统，作为一种服务以低成本和高可用的方式为煤矿用户提供辖下所有综采工作面智能运维服务，从而指导综采工作面的开采工作。

6. 外观设计

CN308553316S 显示屏幕面板的综采工作面监测系统矿压报表分析的图形用户界面有权
公开(公告)号：CN308553316S
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202330738939.8
申请日：2023-11-13
申请人：北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
设计人：李丹宁 , 杨程锦 , 吴早阳 , 西成峰 , 王辉
摘要： 1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的综采工作面监测系统矿压报表分析的图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于运行程序、信息显示、人机交互。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.图形用户界面的用途：本图形用户界面用于展示综采工作面监测系统矿压报表分析的信息，用户可根据界面提示进行相关操作。
6.图形用户界面的人机交互方式：主视图为展示综采工作面监测系统矿压报表分析的首页，界面的左半部分显示各项报表列表，选择相应报表并且输入查询时间之后点击“查询”，可生成相关的报表，点击矿压报表这一行的“查看报表”，进入界面变化状态图1，显示矿压报表的内容；上滑界面变化状态图1，进入界面变化状态图2，显示矿压报表的内容，如平均初撑力和最大压力；上滑界面变化状态图2，进入界面变化状态图3，显示矿压报表的内容，如各支架时间加权平均阻力；上滑界面变化状态图3，进入界面变化状态图4，显示矿压报表的内容，如近7天来压云图；上滑界面变化状态图4，进入界面变化状态图5，显示矿压报表的内容，如矿压随时间变化的列表；上滑界面变化状态图5，进入界面变化状态图6，显示矿压报表的其余内容。
7.其他需要说明的情形其他说明：本显示屏幕面板应用于计算机、笔记本电脑、平板电脑、手机、电视和投影仪。

7. 外观设计

CN308478186S 显示屏幕面板的泵站监测系统显示图形用户界面有权
公开(公告)号：CN308478186S
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202330210962.X
申请日：2023-04-17
申请人：北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
设计人：赖岳华 , 李然 , 刘波 , 西成峰 , 吴早阳
摘要： 1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的泵站监测系统显示图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于运行程序、信息显示、人机交互。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5.指定设计1为基本设计。
6.图形用户界面的用途：本图形用户界面用于矿用泵站智能预警诊断系统显示。
设计1主视图至设计7主视图为设备状态监测主页界面，用户可根据界面提示通过点击操作查看趋势图谱、历史数据、报表报告，用户可根据界面提示通过点击操作查看设备详情，用户可根据界面提示通过点击操作查看报警通知。
7.本显示屏幕面板应用于计算机、笔记本电脑、平板电脑、手机、智能手表、智能手环、健身监视器、头戴式耳机、个人数字助理（PDA）、智能音箱、电视、机顶盒、投影仪、游戏机或导航仪、车辆。

8. 外观设计

CN308553299S 显示屏幕面板的综采工作面监测的图形用户界面有权
公开(公告)号：CN308553299S
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202330690850.9
申请日：2023-10-24
申请人：北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
设计人：唐博 , 吴早阳 , 西成峰 , 李丹宁 , 杨程锦 , 王辉 , 杨小龙 , 王伟涛 , 刘姗姗 , 刘彬 , 郑闯 , 李重重
摘要： 1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的综采工作面监测的图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于运行程序、信息显示、人机交互。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5.指定设计1为基本设计。
6.图形用户界面的用途：本图形用户界面用于对综采工作面的工作进行监测，并且展示监测结果；设计1主视图和设计2主视图为监测综采工作面的首页，用户可根据界面提示进行相关操作。
7.图形用户界面的人机交互方式：设计1主视图为对综采工作面监测的首页，界面的上半部分显示总操作台、三机、泵站、采煤机和服务器连接的状态；界面的下半部分显示对应支架的号码；界面中间部分的左半部分显示三机（破碎机、转载机和皮带机）的工作状态；界面中间部分的右半部分显示煤机作业曲线和泵站（包括水箱、喷雾泵、配液箱和乳化泵）的工作状态。
设计2主视图为对综采工作面监测的首页，界面的上半部分显示总操作台、三机、泵站、采煤机和服务器连接的状态；界面的下半部分显示对应支架的号码；界面中间部分的左半部分显示三机（破碎机、转载机和皮带机）的工作状态；界面中间部分的右半部分显示煤机作业曲线和泵站（包括水箱、喷雾泵、配液箱和乳化泵）的工作状态；点击设计2主视图右上角的红色报警图标，进入设计2界面变化状态图，显示报警的详细信息。
8.其他需要说明的情形其他说明：本显示屏幕面板可用于计算机、笔记本电脑、平板电脑。

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