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1. 发明授权

CN110718057B 路网运行状态评价方法、装置、电子设备及介质有权
公开(公告)号：CN110718057B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910860275.5
申请日：2019-09-11
申请人：北京掌行通信息技术有限公司 , 交通运输部路网监测与应急处置中心
发明人：杨珍珍 , 郭胜敏 , 董萧 , 陈智宏 , 杨峰 , 夏曙东
IPC分类号： G08G1/01
摘要：本申请提供一种路网运行状态评价方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：获取第一历史时段中待评价路网内车辆的移动位置数据，待评价路网内包括多条路段。针对每条路段，确定路段的道路类型，根据路段上车辆的移动位置数据和对应的交通状态评价标准，判断所述路段是否处于拥堵状态，根据所有处于拥堵状态路段的拥堵时长和路段长度，以及所述待评价路网内的路段总长度和所述第一历史时段的总时长，可以确定所述待评价路网的第一单位拥堵里程时间，以根据所述第一单位拥堵里程时间确定所述待评价路网在第一历史时段中的运行状态。通过本申请能够更加宏观地把握不同时空维度公路网的运行状态，为公路网的运行管理提供科学的依据。

2. 发明公开

CN110222131A 起讫信息提取方法及装置审中-实审
公开(公告)号：CN110222131A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910423776.7
申请日：2019-05-21
申请人：北京交通大学 , 北京掌行通信息技术有限公司
发明人：贾斌 , 李江涛 , 闫小勇 , 董萧 , 郭胜敏 , 杨珍珍 , 高自友
IPC分类号： G06F16/29 , G06F16/2458
摘要：本申请提供一种起讫信息提取方法及装置，涉及轨迹分析技术领域。所述方法包括：对车辆原始轨迹数据进行处理，得到轨迹点；从轨迹点中筛选出速度低于预设的速度阈值的第一轨迹点；将第一轨迹点的位置信息与路网数据进行比对，根据比对结果判断第一轨迹点是否位于路网数据中所包含的任意一条道路上；根据判断结果从第一轨迹点中筛选出不在道路上的第二轨迹点；对第二轨迹点进行聚类，根据聚类结果得到车辆的起讫信息。本申请对轨迹点进行筛选，再对得到的停车点进行筛选以排除车辆在道路上堵车、加油等行为对起讫点提取造成干扰，并通过聚类进一步排除噪音数据，能够从多种车辆类型的海量轨迹数据中高效、精准地提取到车辆的起讫信息。

3. 发明授权

CN112837542B 一种高速公路段交通量统计方法、装置、存储介质及终端有权
公开(公告)号：CN112837542B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011626948.X
申请日：2020-12-30
申请人：北京掌行通信息技术有限公司
发明人：杨珍珍 , 罗世伟 , 张华飞 , 郭胜敏 , 董萧 , 夏曙东
IPC分类号： G08G1/065 , G08G1/01
摘要：本发明公开了一种高速公路段交通量统计方法、装置、存储介质及终端，该方法包括：提取待统计高速公路段上每辆车经过每个数据采集断面的轨迹点；其中每个数据采集断面为公路段上设置的每个不同类型的数据采集设备所在的位置；将每辆车经过每个数据采集断面的轨迹点进行预处理，生成预处理后的每辆车对应的轨迹点集合；基于预设距离将待统计高速公路段划分为子路段集合，并对子路段集合中每个子路段设定标记桩；基于预处理后的每辆车对应的轨迹点集合计算每辆车经过设定的每个标记桩的通行时间；根据每辆车经过设定的每个标记桩的通行时间统计每个标记桩在预设时间段内的交通量。因此，采用本申请实施例，可以提高高速公路段交通量统计的精度。

4. 发明公开

CN112434075A 一种基于ETC门架的交通异常检测方法、装置、存储介质及终端审中-公开
公开(公告)号：CN112434075A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011148433.3
申请日：2020-10-23
申请人：北京千方科技股份有限公司 , 北京掌行通信息技术有限公司
发明人：郑涵宜 , 杨珍珍 , 李智 , 夏曙东 , 苏欣 , 郭胜敏 , 董萧 , 尚雍明
IPC分类号： G06F16/2458 , G06F16/25 , G06F17/18
摘要：本发明公开了一种基于ETC门架的交通异常检测方法、装置、存储介质及终端，该方法包括：根据预设周期实时获取待检测ETC门架当前采样周期的第一流量、第一流量变化率、第一变异系数数据；获取历史数据库中预设第二采样时间点集合中的每个周期的第二流量、第二流量变化率、第二变异系数数据，根据生成的多个参数进行计算，生成第一流量数据、第一流量变化率以及第一变异系数对应的Z分数；对Z分数进行加权后求和，生成待检测ETC门架的通行参数；基于待检测ETC门架的通行参数确定是否出现交通异常。因此，采用本申请实施例，可以及时发现交通事故，使得交通事故能够及时处理，从而提高了高速路网运行效率。

5. 发明公开

CN112434260A 一种公路的交通状态检测方法、装置、存储介质及终端审中-公开
公开(公告)号：CN112434260A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011135464.5
申请日：2020-10-21
申请人：北京千方科技股份有限公司 , 北京掌行通信息技术有限公司
发明人：郑涵宜 , 杨珍珍 , 李智 , 夏曙东 , 苏欣 , 郭胜敏 , 董萧 , 尚雍明
IPC分类号： G06F17/18 , G06F16/2458 , G06F16/23
摘要：本发明公开了一种公路的交通状态检测方法、装置、存储介质及终端，该方法包括：构建待检测ETC门架的交通状态检测所需的采样时间点集合；采样时间点集合包括当前采样周期及多个连续的历史采样周期；加载当前采样周期以及多个连续的历史采样周期对应的流量数据以及车辆平均速度；基于采样时间点集合、流量数据与车辆平均速度创建线性回归模型，并通过线性回归模型计算当前采样周期的库克距离；根据当前采样周期的库克距离判断待检测ETC门架的交通状态是否异常。因此，采用本申请实施例，可以对交通事故进行及时报警，并为高速公路上的驾驶人规划更合理的路线，从而降低了事故造成的拥堵等后续影响程度，提高高速路网运行效率。

6. 发明公开

CN110718057A 路网运行状态评价方法、装置、电子设备及介质有权
公开(公告)号：CN110718057A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910860275.5
申请日：2019-09-11
申请人：北京掌行通信息技术有限公司 , 交通运输部路网监测与应急处置中心
发明人：杨珍珍 , 郭胜敏 , 董萧 , 陈智宏 , 杨峰 , 夏曙东
IPC分类号： G08G1/01
摘要：本申请提供一种路网运行状态评价方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：获取第一历史时段中待评价路网内车辆的移动位置数据，待评价路网内包括多条路段。针对每条路段，确定路段的道路类型，根据路段上车辆的移动位置数据和对应的交通状态评价标准，判断所述路段是否处于拥堵状态，根据所有处于拥堵状态路段的拥堵时长和路段长度，以及所述待评价路网内的路段总长度和所述第一历史时段的总时长，可以确定所述待评价路网的第一单位拥堵里程时间，以根据所述第一单位拥堵里程时间确定所述待评价路网在第一历史时段中的运行状态。通过本申请能够更加宏观地把握不同时空维度公路网的运行状态，为公路网的运行管理提供科学的依据。

7. 发明公开

CN115146439A 一种无人车场景重建方法、装置、存储介质及终端审中-实审
公开(公告)号：CN115146439A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210545249.5
申请日：2022-05-19
申请人：北京掌行通信息技术有限公司
发明人：郭胜敏 , 杨珍珍 , 夏曙东 , 董萧 , 孙亚夫
IPC分类号： G06F30/20 , G06T7/66 , G06V20/17 , G06V20/40
摘要：本申请公开了一种无人车场景重建方法，方法包括：抽取预设交通场景下的车流视频中动态实体的轨迹集合；确定车流视频中待分析动态实体，根据动态实体的轨迹集合构建待分析动态实体的环境感知数据和第一行驶参数集合；将该场景电子地图与环境感知数据输入无人车平台进行仿真测试，输出目标无人车在环境感知数据条件下的第二行驶参数集合；根据第一、第二行驶参数集合确定目标无人车的行为差异数据。本申请通过现实场景中的车流视频构建现实车辆的环境感知数据和行驶参数集合，结合无人车平台分析出虚拟无人车的行驶参数集合，通过行驶参数之间的比较可快速确定出无人车的行为差异数据，并通过该差异数据为无人车能力提升提供改进方向。

8. 发明公开

CN112837542A 一种高速公路段交通量统计方法、装置、存储介质及终端有权
公开(公告)号：CN112837542A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011626948.X
申请日：2020-12-30
申请人：北京掌行通信息技术有限公司
发明人：杨珍珍 , 罗世伟 , 张华飞 , 郭胜敏 , 董萧 , 夏曙东
IPC分类号： G08G1/065 , G08G1/01
摘要：本发明公开了一种高速公路段交通量统计方法、装置、存储介质及终端，该方法包括：提取待统计高速公路段上每辆车经过每个数据采集断面的轨迹点；其中每个数据采集断面为公路段上设置的每个不同类型的数据采集设备所在的位置；将每辆车经过每个数据采集断面的轨迹点进行预处理，生成预处理后的每辆车对应的轨迹点集合；基于预设距离将待统计高速公路段划分为子路段集合，并对子路段集合中每个子路段设定标记桩；基于预处理后的每辆车对应的轨迹点集合计算每辆车经过设定的每个标记桩的通行时间；根据每辆车经过设定的每个标记桩的通行时间统计每个标记桩在预设时间段内的交通量。因此，采用本申请实施例，可以提高高速公路段交通量统计的精度。

9. 发明公开

CN112633651A 一种路段拥堵程度评价方法及装置、设备、存储介质审中-实审
公开(公告)号：CN112633651A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011468213.9
申请日：2020-12-14
申请人：北京掌行通信息技术有限公司
发明人：杨珍珍 , 罗世伟 , 张华飞 , 郭胜敏 , 董萧 , 夏曙东
IPC分类号： G06Q10/06 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06Q50/26
摘要：本发明公开了一种路段拥堵程度评价方法及装置，方法包括：获取每条目标路段的至少一个拥堵评价指标的数值；利用每个拥堵评价指标在每条目标路段下的数值，确定每个拥堵评价指标的权重系数；针对每条目标路段，利用每个拥堵评价指标在该目标路段下的数值和每个拥堵评价指标的权重系数，确定该条目标路段的综合评价值，综合评价值与拥堵程度呈正相关。通过利用每个拥堵评价指标在每条目标路段下的数值，以科学合理的方式计算出拥堵评价指标的权重系数，以反映拥堵评价指标的重要程度，避免决策者因缺乏量化指标而引入主观判断，从而根据拥堵评价指标的权重系数和拥堵评价指标在目标路段下的数值评价得到的目标路段拥堵程度，更具有可靠性和权威性。

10. 外观设计

CN308457447S 带高速监测预警和协同处置图形用户界面的显示屏幕面板有权
公开(公告)号：CN308457447S
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202330178311.7
申请日：2023-04-04
申请人：北京掌行通信息技术有限公司
设计人：宋贵冬 , 李扬 , 郭胜敏 , 夏曙东 , 董萧 , 苏欣 , 马红岩 , 刘云涛
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带高速监测预警和协同处置图形用户界面的显示屏幕面
板。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于显示界面及实现交互。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面的内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5.载体为常规设计，省略其他视图。
6.指定设计1为基本设计。
7.图形用户界面的用途：界面用于高速路网运行多维度监测、分级预警和协同处置。
8.图形用户界面的人机交互方式：设计1：设计1主视图界面为系统首页界面，矩形框颜
色根据该路段所包含的最高预警事件等级显示（例如该路段发生多种事件，最高预警事件
级别为I级，矩形框颜色则显示为深红色）；若该路段单元无预警事件发生，矩形框颜色则显
示为绿色，矩形框右侧图标展示区显示“暂无报警”字样。在设计1主视图界面中，点击任意
路段单元对应的矩形框，进入设计1界面变化状态图1；在设计1界面变化状态图1中，点击左
侧“拥堵”指标数据框，即可与右侧交通事件栏下的交通事件进行关联，并呈现造成拥堵的
事件百分占比数据，进入设计1界面变化状态图2；在设计1界面变化状态图2界面中，点击右
侧事件列表任意项，即可进入设计1界面变化状态图3。设计2：设计2主视图界面为系统首页
界面，矩形框颜色根据该路段所包含的最高预警事件等级显示（例如该路段发生多种事件，
最高预警事件级别为I级，矩形框颜色则显示为深红色）；若该路段单元无预警事件发生，矩
形框颜色则显示为绿色，矩形框右侧图标展示区显示“暂无报警”字样。在设计2主视图界面
中，点击任意路段单元对应的矩形框，进入设计2界面变化状态图1；在设计2界面变化状态
图1中，点击左侧“拥堵”指标数据框，即可与右侧交通事件栏下的交通事件进行关联，并呈
现造成拥堵的事件百分占比数据，进入设计2界面变化状态图2；在设计2界面变化状态图2
界面中，点击右侧事件列表任意项，即可进入设计2界面变化状态图3。
9.其他说明：各界面显示区域为显示屏幕面板区域，该显示屏幕面板用于“电脑、LED显
示屏、平板电脑、电视、液晶大屏、多媒体触摸显示屏幕设备”。
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