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1. 发明公开

CN114509966A 一种非同步高速串口实时连续数据采集系统有权
公开(公告)号：CN114509966A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111651388.8
申请日：2021-12-30
申请人：北京无线电测量研究所
发明人：吕泽杉 , 刘霁阳 , 张颖 , 苗庭
IPC分类号： G05B19/042
摘要：本发明公开了一种非同步高速串口实时连续数据采集系统，包括：硬件采集模块，用于将采集到的模拟信号转换为数字信号；软件控制模块，用于对所述数字信号进行滤波，并通过脉冲计数器累计，并将滤波完成后的数字信号发送至接收方串口缓冲区，形成实时连续数据流；实时数据拼接模块，用于通过采集线程对串口数据进行解析，判断所述串口数据的完整性和连续性，以实现无同步信号条件下对所述实时连续数据流的拼接处理。通过采用多串口卡与脉冲采样控制器模块，并设计串口高速收发及数据拼包模块，保证测试过程中不丢包不错数；在采集系统中采用多级硬件滤波，软件滤波，能够实现在高速串口实时数据采集下保证数据完整接收且保证极低的误码率。

2. 发明授权

CN114509966B 一种非同步高速串口实时连续数据采集系统有权
公开(公告)号：CN114509966B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202111651388.8
申请日：2021-12-30
申请人：北京无线电测量研究所
发明人：吕泽杉 , 刘霁阳 , 张颖 , 苗庭
IPC分类号： G05B19/042
摘要：本发明公开了一种非同步高速串口实时连续数据采集系统，包括：硬件采集模块，用于将采集到的模拟信号转换为数字信号；软件控制模块，用于对所述数字信号进行滤波，并通过脉冲计数器累计，并将滤波完成后的数字信号发送至接收方串口缓冲区，形成实时连续数据流；实时数据拼接模块，用于通过采集线程对串口数据进行解析，判断所述串口数据的完整性和连续性，以实现无同步信号条件下对所述实时连续数据流的拼接处理。通过采用多串口卡与脉冲采样控制器模块，并设计串口高速收发及数据拼包模块，保证测试过程中不丢包不错数；在采集系统中采用多级硬件滤波，软件滤波，能够实现在高速串口实时数据采集下保证数据完整接收且保证极低的误码率。

3. 发明公开

CN114435827A 一种智慧仓储系统审中-实审
公开(公告)号：CN114435827A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111601494.5
申请日：2021-12-24
申请人：北京无线电测量研究所
发明人：苗庭 , 吕泽杉 , 陈朝峰 , 韩华涛 , 耿金鹏 , 杨剑
IPC分类号： B65G1/04 , B65G1/137 , G06Q10/08 , G06V10/147 , G06K17/00
摘要：本发明提供一种智慧仓储系统，包括：仓储装置、抓取装置以及驱动装置；仓储装置上放置便于抓取装置抓取的物料托盘，物料存储在物料托盘中，物料托盘上设置用于抓取装置位姿校正的视觉标签，可实现长期无人职守情况下物料自动入库、信息记录、出库等流程，保证了物料搬运动作的平稳和精确，该智慧仓储系统除了适用于一般物料仓储之外，尤其适用于精密件和易损件仓储。

4. 外观设计

CN308146483S 带惯性单元测试图形用户界面的显示屏幕面板有权
公开(公告)号：CN308146483S
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202230870214.X
申请日：2022-12-29
申请人：北京无线电测量研究所
设计人：吕泽杉 , 刘霁阳 , 张颖 , 苗庭
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带惯性单元测试图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于显示图形图像，该显示屏幕面板用于电脑。
3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中的图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.无设计要点，省略其它视图。
6.图形用户界面的用途：用于显示惯性测量分组件的鉴定测试、静态测试、动态测试、参数设置、常数计算的信息。
7.图形用户界面的人机交互方式：主视图界面为惯性测量分组件测试菜单、产品信息、测试状态、数据显示、状态监测的组合视图；界面变化状态图 1 为点击主视图“PK 调试”后显示的界面；界面变化状态图 2 为点击界面变化状态图 1“输入试验位置参数”后显示的界面；界面变化状态图 3 为点击界面变化状态图 1“输入转台当前位置”后显示的界面；界面变化状态图 4 为点击界面变化状态图 1“夹具管理”后显示的界面；界面变化状态图 5 为点击界面变化状态图 1“PK 测试”后显示的界面；界面变化状态图 6 为点击界面变化状态图 5“电源测试”后显示的界面；界面变化状态图 7 为点击主视图“GIB 鉴定”后显示的界面；界面变化状态图 8 为点击界面变化状态图 7 “输入产品类型及编号”后显示的界面；界面变化状态图 9 为点击界面变化状态图 7 “输入陀螺常数”后显示的界面；界面变化状态图 10 为点击界面变化状态图 7 ”常数修正”后显示的界面；界面变化状态图 11 为点击主视图“GIB 检查”后显示的界面；界面变化状态图 12 为点击主视图“OTK 测试”后显示的界面；界面变化状态图 13 为点击界面变化状态图 12 “常数写入”后显示的界面；界面变化状态图 14 为点击主视图“设备校准”后显示的界面；界面变化状态图 15 为点击主视图 “用户登录”后显示的界面；界面变化状态图 16 为点击主视图 “故障排查”后显示的界面；界面变化状态图 17 为点击主视图 “报表/MES”后显示的界面。

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