专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明公开

CN117095535A 潮汐车道控制系统和潮汐车道控制方法审中-实审
公开(公告)号：CN117095535A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311028256.9
申请日：2023-08-15
申请人：北京福田戴姆勒汽车有限公司
发明人：丁成 , 杨幼添
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/042 , G08G1/052 , E01F15/02
摘要：本发明公开了一种潮汐车道控制系统和潮汐车道控制方法，所述潮汐车道控制系统包括：中间升降隔离栏，设置于第一行车方向车道和第二行车方向车道之间，用于分离相反行车方向的车辆；第一升降隔离栏和第二升降隔离栏，所述第一升降隔离栏和所述第二升降隔离栏位于所述中间升降隔离栏的两侧；路侧感知装置，设置在车道的路侧，用于感测车道上车辆的车辆运动信息；数据处理装置，所述数据处理装置与所述路侧感知装置连接，用于根据所述车辆运动信息判断当前交通流状态，采用该系统可以通过道路上不同行车方向车道的拥堵情况来调整对应的车道数量，从而避免因道路资源分配不均而造成的拥堵问题。

2. 发明公开

CN116729344A 制动控制系统和车辆审中-实审
公开(公告)号：CN116729344A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310841906.5
申请日：2023-07-10
申请人：北京福田戴姆勒汽车有限公司
发明人：孙建兴 , 杨幼添
IPC分类号： B60T17/22 , B60T17/18 , B60T13/74
摘要：本发明公开了一种制动控制系统和车辆，制动控制系统包括：第一制动控制器和第二制动控制器，第一制动控制器与第二制动控制器通信连接，第一制动控制器和第二制动控制器中的至少一个，用于获取制动踏板的制动信息和车辆行驶状态信息，根据制动信息和车辆行驶状态信息确定各个车轮所需制动力，根据各个车轮所需制动力输出电流信号；对应各个车轮设置制动执行器，制动执行器包括电驱动模块和制动器，电驱动模块用于根据对应车轮所需制动力的电流信号驱动制动器进行制动，其中第一制动控制器与第二制动控制器相互进行状态监测，采用该制动控制系统可以在制动控制器失效时仍能够利用冗余制动控制器对制动器进行控制，从而能够及时有效地控制车辆制动。

3. 发明公开

CN116238411A 车辆灯光模组的控制方法及装置、车辆和存储介质审中-实审
公开(公告)号：CN116238411A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310330607.5
申请日：2023-03-30
申请人：北京福田戴姆勒汽车有限公司
发明人：丁成 , 杨幼添
IPC分类号： B60Q1/08 , B60Q1/14
摘要：本发明提出一种车辆灯光模组的控制方法及装置、车辆和存储介质，方法包括：获取车辆车速、车辆行驶区域的环境光线、车辆的位置、车辆的角度及车辆行驶区域的障碍物运动信息；根据车辆车速、车辆行驶区域的环境光线、车辆的位置、车辆的角度及障碍物运动信息确定车辆与障碍物之间的相对位置及车辆的角度坐标；根据相对位置及角度坐标确定灯光模组中待控制灯光组件及待控制灯光组件的灯光控制参数；根据灯光控制参数控制待控制灯光组件的灯光强度，本发明实现对车辆灯光强度的精准控制，避免车辆灯光调整不及时，例如灯光较亮导致对向车辆或行人出现炫目现象，或灯光较暗看不清路况出现事故，从而提高行车安全性。

4. 发明公开

CN117962796A 伸缩装置、车辆紧急制动辅助控制方法及辅助控制器、车辆审中-实审
公开(公告)号：CN117962796A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410266456.6
申请日：2024-03-08
申请人：北京福田戴姆勒汽车有限公司
发明人：丁成 , 杨幼添
IPC分类号： B60R19/40 , B60R21/34
摘要：本发明公开了一种伸缩装置、车辆紧急制动辅助控制方法及辅助控制器、车辆，其中，伸缩装置设置于车辆保险杠，伸缩装置包括：前保后端、伸缩组件和驱动件，伸缩组件的底部与前保后端固定连接，伸缩组件用于根据驱动指令沿垂直于前保后端的第一方向伸缩；驱动件位于前保后端上，与伸缩组件连接，用于根据控制指令驱动伸缩组件。本发明的伸缩装置可以实现车辆保险杠的长度调整，进而可以增大自车与前方车辆或行人的距离，起到预防碰撞的作用，从而形成与自动紧急制动系统的安全冗余，有效降低了车辆的碰撞风险。

5. 发明公开

CN117774954A 牵引车避让控制方法、云处理器和牵引车审中-实审
公开(公告)号：CN117774954A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410014589.4
申请日：2024-01-04
申请人：北京福田戴姆勒汽车有限公司
发明人：丁成 , 杨幼添
IPC分类号： B60W30/09 , B60W30/095
摘要：本发明公开了一种牵引车避让控制方法，用于云处理器，云处理器与路端设备通信连接，路端设备与牵引车通信连接，路端设备用于提供行驶道路上牵引车与其他车辆的相对运动趋势信息，控制方法包括：获取路端设备提供的相对运动趋势信息和牵引车的自车行驶信息；根据相对运动趋势信息和自车行驶信息确定牵引车后车厢的碰撞预判信息；根据碰撞预判信息发送车辆避让控制信息至路端设备，以通过路端设备将车辆避让控制信息转发至牵引车，车辆避让控制信息用于指示牵引车调节自身行驶工况。该方法可以通过云处理器依据相对运动趋势信息和牵引车的自车行驶信息进行交通事故的预判并采取相关的避让措施，从而可以避免交通碰撞现象的发生。

6. 发明公开

CN117657211A 智能驾驶的控制方法及车辆审中-实审
公开(公告)号：CN117657211A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311473751.0
申请日：2023-11-07
申请人：北京福田戴姆勒汽车有限公司
发明人：李明月 , 杨幼添 , 李忠伟
IPC分类号： B60W60/00
摘要：本发明公开了一种智能驾驶的控制方法及车辆，智能驾驶的控制方法包括：确认方向盘的转向刚度K；确认转向刚度的滚动积分S；判断S与阈值T之间的关系：当S＜T时，采用智能驾驶模式；当S≥T时，以识别驾驶员介入，即退出智能驾驶模式；其中，K＝Q/α，S＝K*Δt，Q为作用于方向盘的手力矩值，α为方向盘的转动角度，Δt为驾驶员手部作用于方向盘的时间。在车辆处于智能驾驶模式和识别驾驶员介入之间，或者转向力矩较小的情况下，都可以计算出具体的转向刚度K值，而且一个阈值不会产生阶梯感，从而可以避免驾驶员需要降低手力来控制车辆的问题，进而可以提升驾驶体验。

7. 发明公开

CN118038714A 基于车联网的防护栏缓冲碰撞系统和防护栏缓冲控制方法审中-实审
公开(公告)号：CN118038714A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410374865.8
申请日：2024-03-29
申请人：北京福田戴姆勒汽车有限公司
发明人：丁成 , 杨幼添
IPC分类号： G08G1/16 , G08G1/01 , H04L67/12 , H04L67/125
摘要：本发明公开了一种基于车联网的防护栏缓冲碰撞系统和防护栏缓冲控制方法，所述基于车联网的防护栏缓冲碰撞系统包括：路端监测设备，路端监测设备用于采集道路车辆状态信息；车辆，车辆包括车载单元OBU，用于转发车辆的本车行驶信息；路侧单元RSU，路侧单元RSU与车载单元OBU通信连接，用于接收本车行驶信息；云服务器，云服务器与路端监测设备、路侧单元RSU通信连接，用于根据道路鸟瞰视图和本车行驶信息确定车辆的运动趋势信息；防护栏设备，防护栏设备包括防护栏、防护栏控制器和液压防护机构，防护栏控制器和液压防护机构均设于防护栏内，防护栏控制器与路侧单元RSU通信连接。采用该系统可以在车辆与防护栏发生碰撞时避免对车辆和驾驶员造成碰撞伤害。

8. 发明公开

CN117926736A 道路锥桶、道路施工防护装置、交通防护控制系统及方法和存储介质审中-实审
公开(公告)号：CN117926736A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410179390.7
申请日：2024-02-18
申请人：北京福田戴姆勒汽车有限公司
发明人：丁成 , 杨幼添
IPC分类号： E01F9/654 , E01F9/673 , E01F13/04
摘要：本发明公开了一种道路锥桶、道路施工防护装置、交通防护控制系统及方法和存储介质，道路锥桶包括：伸缩拉杆，伸缩拉杆包括用于沿地面垂直方向在缩放位置和升起位置之间升降的升降杆和位于升降杆侧面的撑杆机构；锥桶外壳，锥桶外壳位于升降杆和撑杆机构的外侧，锥桶外壳随着所述伸缩拉杆升降以及伸缩；驱动装置，驱动装置与伸缩拉杆连接，用于分别驱动升降杆和撑杆机构；控制器，控制器与驱动装置连接，用于根据交通防护控制指令控制驱动装置。采用该道路锥桶控可以依据交通防护控制指令进行伸缩，避免了人员摆放道路锥桶不符合规则的问题，减少了靠近车辆行驶路侧道路锥桶容易发生碰撞的风险。

9. 发明公开

CN117848738A AEB性能测试系统审中-实审
公开(公告)号：CN117848738A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410057390.X
申请日：2024-01-15
申请人：北京福田戴姆勒汽车有限公司
发明人：丁成 , 杨幼添
IPC分类号： G01M17/007
摘要：本发明公开了一种AEB性能测试系统，包括试验假人，试验假人用于进行AEB制动系统功能的行人碰撞测试；测试轨道，测试轨道包括第一轨道、第二轨道和第三轨道，第一轨道的一端、第二轨道的一端以及第三轨道的一端连接以形成碰撞检测点，且第一轨道与第二轨道呈一字分布，第三轨道与第二轨道呈垂直分布；驱动设备，驱动设备用于驱动试验假人在测试轨道上运动；测试车辆，测试车辆上设置有AEB制动系统，测试车辆用于在进行行人碰撞测试时向碰撞检测点的方向行驶；云平台，云平台与驱动设备、AEB制动系统通信连接，云平台用于在确定AEB制动系统功能满足标准条件时发送第一控制指令，第一控制指令用于指示驱动设备驱动试验假人的运动路径为沿第一轨道向第二轨道的方向运动，或者在确定AEB制动系统功能不满足标准条件时发送第二控制指令，第二控制指令用于指示驱动设备驱动试验假人的运动路径为沿第一轨道向第三轨道的方向运动。采用该AEB性能测试系统，在进行行人碰撞测试时，可以避免因AEB制动系统功能不满足标准条件而造成的测试车辆与试验假人碰撞的问题，降低维修成本，节省开发费用。

10. 发明公开

CN117360618A 车辆转向控制方法、驾驶辅助系统、存储介质和车辆审中-实审
公开(公告)号：CN117360618A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311606571.5
申请日：2023-11-28
申请人：北京福田戴姆勒汽车有限公司
发明人：李明月 , 杨幼添 , 李忠伟
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D137/00
摘要：本发明公开了一种车辆转向控制方法、驾驶辅助系统、存储介质和车辆，所述车辆转向控制方法包括：获取转向驱动装置的转向驱动信息；根据所述转向驱动信息和目标轨迹路况信息获得目标转向角度；根据所述目标转向角度控制所述转向驱动装置运行。采用该方法可以在控制车辆转向时，根据转向驱动信息和目标轨迹路况信息调整转向角度，使转向驱动装置受力均衡，减小转向驱动装置的摩擦，延长转向驱动装置的使用寿命。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式