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1. 发明授权

CN112560799B 基于自适应目标区域搜索和博弈的无人机智能车辆目标检测方法和应用有权
公开(公告)号：CN112560799B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110006899.8
申请日：2021-01-05
申请人：北京航空航天大学
发明人：张弘 , 张恺 , 陈浩 , 杨一帆 , 袁丁 , 李亚伟
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V20/52 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要：本发明属于目标检测和图像处理技术领域，公开了一种基于自适应目标区域搜索和博弈的无人机智能车辆目标检测方法和应用，该检测方法是通过卷积神经网络提取图像特征，并进行特征融合和反卷积，构建预设锚框选区，引入自适应搜索与正和博弈理论进行计算，最终输出检测结果。本发明显著提高运动目标时的视角变化场景中，成像面视角发生随机改变情况下车辆目标检测的精确度。本发明用于对无人机监控拍摄的车辆图像进行目标检测，检测结果精度高、未召回框的数量少。

2. 发明授权

CN113673614B 基于机器视觉的地铁隧道异物入侵检测装置及方法有权
公开(公告)号：CN113673614B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202110981615.7
申请日：2021-08-25
申请人：北京航空航天大学
发明人：屈玉福 , 张恺 , 张湛舸 , 魏双凤
IPC分类号： G06V10/764 , G06V20/10 , G06V10/50 , G06V10/44 , G06V10/30 , G06V10/28
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的地铁隧道异物入侵检测装置及方法，通过利用安装于地铁隧道巡检机器人上的高清摄像机，在地铁隧道内来回往复进行拍摄，将拍摄到的图片和无异物的标准图片进行比较，利用数字图像处理技术来检测异物，利用基于Adaboost算法的分类算法来判断和分类异物，根据是否存在需要报警的异物来对列车发出警示信息。本发明能够实现对地铁环境内异物的准确提取，对提取到的可疑区域能够进行精确的分类并筛选出需要报警的异物，最终能够实现异物入侵检测的快速化和准确化报警。(56)对比文件吴娱等.数字图像处理.北京邮电大学出版社,2017,(第1版),第48-49页.汤丽娟.基于视觉感知表示的图像质量评价方法研究.中国矿业大学出版社,2020,(第1版),第37-40页.孙建成等.基于再生核的机器学习方法.江西高校出版社,2015,(第1版),第12-13页.张宗华等.三维视觉测量技术及应用进展.中国图象图形学报.2021,第26卷(第6期),第1483-1502页.王留军等.基于机器视觉的车载式铁路轨道智能巡检系统研究.成都信息工程大学学报.2016,第31卷(第2期),第185-189页.Dawei Li， et al..Automatic defectdetection of metro tunnel surfaces usinga vision-based inspection system.AdvancedEngineering Informatics.2021,第47卷第101206页.孙明华.基于深度学习的地铁隧道巡检视频分析技术的研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑.2021,第15-17、25-29页.

3. 发明公开

CN113673614A 基于机器视觉的地铁隧道异物入侵检测装置及方法有权
公开(公告)号：CN113673614A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110981615.7
申请日：2021-08-25
申请人：北京航空航天大学
发明人：屈玉福 , 张恺 , 张湛舸 , 魏双凤
IPC分类号： G06K9/62 , G06K9/46 , G06K9/40 , G06K9/38 , G06K9/00
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的地铁隧道异物入侵检测装置及方法，通过利用安装于地铁隧道巡检机器人上的高清摄像机，在地铁隧道内来回往复进行拍摄，将拍摄到的图片和无异物的标准图片进行比较，利用数字图像处理技术来检测异物，利用基于Adaboost算法的分类算法来判断和分类异物，根据是否存在需要报警的异物来对列车发出警示信息。本发明能够实现对地铁环境内异物的准确提取，对提取到的可疑区域能够进行精确的分类并筛选出需要报警的异物，最终能够实现异物入侵检测的快速化和准确化报警。

4. 发明公开

CN113670269A 一种大视场异物检测装置及方法无效
公开(公告)号：CN113670269A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110924848.3
申请日：2021-08-12
申请人：北京航空航天大学
发明人：屈玉福 , 张恺
IPC分类号： G01C11/04 , G01C11/02 , G06T3/00 , G06T3/40 , G06T7/194
摘要：本发明公开了一种大视场异物检测装置及方法，通过利用安装于相机前的中空内部抛光反射镜，完成对装置前后场景的同时捕捉，从而实现对相机视场范围的扩展。本发明利用反射镜通过单个相机的单次拍摄完成了对视场的扩展，装置结构简单，成本低，具有广泛的应用前景。

5. 发明公开

CN111603159A 一种实现微量给药与光电探测的复合光纤装置及制备方法无效
公开(公告)号：CN111603159A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010421716.4
申请日：2020-05-18
申请人：北京航空航天大学
发明人：余霞 , 田恬 , 张昕 , 栾汶林 , 宋清澄 , 张恺
IPC分类号： A61B5/0476 , A61B5/0478 , A61B5/0484 , A61B5/00 , A61M31/00
摘要：一种实现微量给药与光电探测的复合光纤装置及制备方法，制备工艺简单，所制备的复合光纤能够实现生物体脑内微量给药与光电刺激并进行探测结果的同步记录，可在一根光纤中有效实现光、电、化学信号的传输与记录。本发明的装置包括复合光纤及连接器；所述复合光纤包括用于实现向生物体内微量给药的给药微管、光信号刺激及探测的光纤纤芯与电信号刺激及电生理学记录的导电金属丝；植入生物体内的给药微管、光纤纤芯、导电金属丝包覆有外包层，留在生物体外的给药微管、光纤纤芯、导电金属丝通过连接器分别与生物体外信号源相连接。

6. 发明公开

CN112766092A 基于类脑神经网络的背景类别快速识别方法及其应用无效
公开(公告)号：CN112766092A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110007074.8
申请日：2021-01-05
申请人：北京航空航天大学
发明人：张弘 , 张恺 , 陈浩 , 杨一帆 , 袁丁 , 李亚伟
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/46 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要：本发明属于图像处理领域，公开了一种基于类脑神经网络的背景类别快速识别方法及其应用，是利用经过学习的卷积神经网络，针对输入的实景图像通过函数进行目标‑背景判别。本发明通过引入类脑神经网络加强模型对目标‑背景判别的准确性，省略梯度反传的过程，加速模型的处理速度。本发明适用于对图像进行目标‑背景快速识别，尤其适用于无人机对其监控区域的目标‑背景识别。

7. 发明公开

CN112560799A 基于自适应目标区域搜索和博弈的无人机智能车辆目标检测方法和应用有权
公开(公告)号：CN112560799A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202110006899.8
申请日：2021-01-05
申请人：北京航空航天大学
发明人：张弘 , 张恺 , 陈浩 , 杨一帆 , 袁丁 , 李亚伟
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/32 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要：本发明属于目标检测和图像处理技术领域，公开了一种基于自适应目标区域搜索和博弈的无人机智能车辆目标检测方法和应用，该检测方法是通过卷积神经网络提取图像特征，并进行特征融合和反卷积，构建预设锚框选区，引入自适应搜索与正和博弈理论进行计算，最终输出检测结果。本发明显著提高运动目标时的视角变化场景中，成像面视角发生随机改变情况下车辆目标检测的精确度。本发明用于对无人机监控拍摄的车辆图像进行目标检测，检测结果精度高、未召回框的数量少。

8. 发明公开

CN111437514A 用于同时实现深脑光刺激和脑电检测的光纤探头及制备方法审中-实审
公开(公告)号：CN111437514A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010246172.2
申请日：2020-03-31
申请人：北京航空航天大学
发明人：余霞 , 宋清澄 , 张恺 , 张昕 , 栾汶林 , 田恬
IPC分类号： A61N5/06 , A61B5/0478
摘要：本发明提供一种同时实现深脑光刺激和脑电检测的光纤探头，可通过一根光纤同步实现光刺激与脑电信号的定点精准获取。包括光纤1，用于通以一定条件的激光，将光纤的一部分插入生物体脑内，实现光刺激；光纤1的外部包覆有导电膜2和绝缘膜3；插入生物体脑内的光纤导电膜2上的特定位置留有不覆盖绝缘膜3的检测区，用于实现特定位置的脑电检测；留在脑外的光纤插接在陶瓷插芯4中，陶瓷插芯4顶端部位上的光纤留有不覆盖绝缘膜3的分界区，在分界区上通过导电胶5将检测导线6与导电膜相连，以实现脑电信号的导出；陶瓷插芯4的外部套有陶瓷套管7。本发明还提供所述光纤探头的制备方法，制作工艺简单，结构小巧，具有优良的生物相容性。

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