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1. 发明公开

CN111645703A 一种路况提醒方法、装置、电子设备及存储介质有权
公开(公告)号：CN111645703A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010486452.0
申请日：2020-06-01
申请人：北京航迹科技有限公司
发明人：李昌远 , 胡达 , 彭归航
IPC分类号： B60W50/14 , B60R1/00 , B60Q9/00 , B60W60/00
摘要：本申请提供了一种路况提醒方法、装置、电子设备及存储介质，应用于设置于自动驾驶车辆中的车辆控制系统，该方法包括：车辆控制系统根据预设时间内的计划行驶路线和当前行驶速度，判断自动驾驶车辆在预设时间内是否将要进行转弯角度大于或等于预设角度的目标行驶行为；若车辆控制系统在预设时间内将要进行转弯角度大于预设角度的目标行驶行为，则计算进行目标行驶行为时的车辆运动状态数据；车辆控制系统按照车辆运动状态数据控制自动驾驶车辆进行行驶，并在目标行驶行为进行前输出提示信息。本申请通过在自动驾驶车辆进行目标行驶行为前输出提示信息，以提醒乘客做好防范准备，从而提高自动驾驶车辆乘坐的安全性。

2. 发明授权

CN111645703B 一种路况提醒方法、装置、电子设备及存储介质有权
公开(公告)号：CN111645703B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010486452.0
申请日：2020-06-01
申请人：北京航迹科技有限公司
发明人：李昌远 , 胡达 , 彭归航
IPC分类号： B60W50/14 , B60R1/00 , B60Q9/00 , B60W60/00
摘要：本申请提供了一种路况提醒方法、装置、电子设备及存储介质，应用于设置于自动驾驶车辆中的车辆控制系统，该方法包括：车辆控制系统根据预设时间内的计划行驶路线和当前行驶速度，判断自动驾驶车辆在预设时间内是否将要进行转弯角度大于或等于预设角度的目标行驶行为；若车辆控制系统在预设时间内将要进行转弯角度大于预设角度的目标行驶行为，则计算进行目标行驶行为时的车辆运动状态数据；车辆控制系统按照车辆运动状态数据控制自动驾驶车辆进行行驶，并在目标行驶行为进行前输出提示信息。本申请通过在自动驾驶车辆进行目标行驶行为前输出提示信息，以提醒乘客做好防范准备，从而提高自动驾驶车辆乘坐的安全性。

3. 发明授权

CN113954869B 一种路况提醒方法、装置、电子设备及存储介质有权
公开(公告)号：CN113954869B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111247971.2
申请日：2020-06-01
申请人：北京航迹科技有限公司
发明人：李昌远 , 胡达 , 彭归航
IPC分类号： B60W60/00 , B60W50/14 , B60W40/105 , B60W40/10
摘要：本申请提供了一种路况提醒方法、装置、电子设备及存储介质，应用于设置于自动驾驶车辆中的车辆控制系统，该方法包括：车辆控制系统根据预设时间内的计划行驶路线和当前行驶速度，判断自动驾驶车辆在预设时间内是否将要进行转弯角度大于或等于预设角度的目标行驶行为；若车辆控制系统在预设时间内将要进行转弯角度大于预设角度的目标行驶行为，则计算进行目标行驶行为时的车辆运动状态数据；车辆控制系统按照车辆运动状态数据控制自动驾驶车辆进行行驶，并在目标行驶行为进行前输出提示信息。本申请通过在自动驾驶车辆进行目标行驶行为前输出提示信息，以提醒乘客做好防范准备，从而提高自动驾驶车辆乘坐的安全性。

4. 发明公开

CN113954869A 一种路况提醒方法、装置、电子设备及存储介质有权
公开(公告)号：CN113954869A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111247971.2
申请日：2020-06-01
申请人：北京航迹科技有限公司
发明人：李昌远 , 胡达 , 彭归航
IPC分类号： B60W60/00 , B60W50/14 , B60W40/105 , B60W40/10
摘要：本申请提供了一种路况提醒方法、装置、电子设备及存储介质，应用于设置于自动驾驶车辆中的车辆控制系统，该方法包括：车辆控制系统根据预设时间内的计划行驶路线和当前行驶速度，判断自动驾驶车辆在预设时间内是否将要进行转弯角度大于或等于预设角度的目标行驶行为；若车辆控制系统在预设时间内将要进行转弯角度大于预设角度的目标行驶行为，则计算进行目标行驶行为时的车辆运动状态数据；车辆控制系统按照车辆运动状态数据控制自动驾驶车辆进行行驶，并在目标行驶行为进行前输出提示信息。本申请通过在自动驾驶车辆进行目标行驶行为前输出提示信息，以提醒乘客做好防范准备，从而提高自动驾驶车辆乘坐的安全性。

5. 外观设计

CN306210532S 带信息展示图形用户界面的显示屏幕面板有权
公开(公告)号：CN306210532S
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202030232514.6
申请日：2020-05-19
申请人：北京航迹科技有限公司
设计人：李昌远 , 李晨 , 彭归航
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带信息展示图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于运行程序、显示图形图像；显示屏幕面板用于手机、平板电脑、车载显示器。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.显示屏幕面板为惯常设计，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。
6.图形用户界面的用途：用于对用户展示界面图标含义、行驶速度、剩余时间、距离终点里程等信息。
7.图形用户界面的人机交互方式：主视图中点击右侧的行驶路线缩略图可查看完整行驶路线；点击“紧急停车”可实现紧急停车；点击“联系客服”可进行呼叫客服。
8.灰色涂覆区域为内容画面区域。

6. 外观设计

CN306217230S 带行程信息展示图形用户界面的显示屏幕面板有权
公开(公告)号：CN306217230S
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202030232508.0
申请日：2020-05-19
申请人：北京航迹科技有限公司
设计人：李昌远 , 李晨 , 彭归航
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带行程信息展示图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于运行程序、显示图形图像；显示屏幕面板用于手机、平板电脑、车载显示器。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.显示屏幕面板为惯常设计，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。
6.图形用户界面的用途：用于展示行程目的地、服务时长、抵达时间、行程路线、后方来车详情等行程信息。
7.图形用户界面的人机交互方式：主视图中点击“联系客服”可进行一键呼叫；点击右侧上方行驶路线缩略图板块可查看完整行驶路线；侧后方来车详情板块中车辆根据车载感应系统显示侧后方具体来车详情。
8.灰色涂覆区域为内容画面区域。

7. 外观设计

CN306189997S 带安全信息监测图形用户界面的显示屏幕面板有权
公开(公告)号：CN306189997S
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202030232507.6
申请日：2020-05-19
申请人：北京航迹科技有限公司
设计人：李昌远 , 李晨 , 彭归航
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带安全信息监测图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于运行程序、显示图形图像；显示屏幕面板用于手机、平板电脑、车载显示器。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5.显示屏幕面板为惯常设计，省略设计1、设计2、设计3、设计4的后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。
6.指定设计1为基本设计。
7.图形用户界面的用途：用于车门是否已关闭、安全带是否已系好、用户身份信息是否已验证、车辆使用人员体温等安全信息的检查、监测。
8.图形用户界面的人机交互方式：用户上车后，车辆感应系统提示用户进行扫码验证身份，并自动进行 “车门是否已关闭”、“安全带是否已系好”校验、自动进行车辆使用人员体温识别；安全信息全部验证成功后，系统提示“智慧出行、一键启程”，用户选择后即可开始行程;点击界面中“中文/EN”按钮，可进行系统语言切换。
9.灰色涂覆区域为内容画面区域。

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