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1. 发明授权

CN115185267B 目标物编队点阵的生成方法、装置、电子设备及存储介质有权
公开(公告)号：CN115185267B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210705740.X
申请日：2022-06-21
申请人：北京远度互联科技有限公司
发明人：李剑松 , 王妍
IPC分类号： G05D1/02
摘要：本申请提供了一种目标物编队点阵的生成方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取图形信息，并获取在所述图形信息中组成图形边缘的边缘像素点；基于针对目标物编队点阵设置的参数，对所述边缘像素点进行调整，得到符合所述参数的点阵像素点的坐标；按照所述点阵像素点的坐标，生成所述目标物编队点阵。本申请实施例能够提高目标物编队点阵的生成便捷度。

2. 发明授权

CN114326823B 无人机集群的编号方法、装置、电子设备及存储介质有权
公开(公告)号：CN114326823B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210255142.7
申请日：2022-03-16
申请人：北京远度互联科技有限公司
发明人：李剑松 , 傅重阳
IPC分类号： G05D1/10
摘要：本申请提供了一种无人机集群的编号方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：从无人机集群中选取桩机，并获取桩机的经纬度信息、高度信息以及磁角度信息；获取无人机集群中其他无人机的经纬度信息以及高度信息；根据桩机的经纬度信息、桩机的高度信息、其他无人机的经纬度信息和其他无人机的高度信息，获取在以桩机为原点的大地坐标系中其他无人机的第一坐标；根据桩机的磁角度信息，将其他无人机的第一坐标转换至以桩机为原点的舞台坐标系中的第二坐标；根据其他无人机的第二坐标，将目标编号分配至无人机集群中各无人机。本申请实施例能够提高无人机集群的编号效率。

3. 发明公开

CN115185267A 目标物编队点阵的生成方法、装置、电子设备及存储介质有权
公开(公告)号：CN115185267A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210705740.X
申请日：2022-06-21
申请人：北京远度互联科技有限公司
发明人：李剑松 , 王妍
IPC分类号： G05D1/02
摘要：本申请提供了一种目标物编队点阵的生成方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取图形信息，并获取在所述图形信息中组成图形边缘的边缘像素点；基于针对目标物编队点阵设置的参数，对所述边缘像素点进行调整，得到符合所述参数的点阵像素点的坐标；按照所述点阵像素点的坐标，生成所述目标物编队点阵。本申请实施例能够提高目标物编队点阵的生成便捷度。

4. 发明公开

CN115185436A 目标物编队灯光信息的生成方法、装置及电子设备无效
公开(公告)号：CN115185436A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210705725.5
申请日：2022-06-21
申请人：北京远度互联科技有限公司
发明人：李剑松 , 王妍
IPC分类号： G06F3/04845 , G06F3/04847 , G11B27/031 , H05B47/155 , H05B47/16 , H05B47/165
摘要：本申请提供了一种目标物编队点阵的生成方法、装置及电子设备，该方法包括：获取针对目标物编队设置的表演时间区间，并获取通过调色板针对目标物编队点阵配置的点阵色彩信息；基于所述点阵色彩信息，设置所述表演时间区间内的视频帧，得到目标视频帧序列；按照所述目标视频帧序列，生成目标物编队灯光信息。本申请实施例能够降低生成目标物编队灯光信息对于用户的操作要求。

5. 发明公开

CN114326823A 无人机集群的编号方法、装置、电子设备及存储介质有权
公开(公告)号：CN114326823A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210255142.7
申请日：2022-03-16
申请人：北京远度互联科技有限公司
发明人：李剑松 , 傅重阳
IPC分类号： G05D1/10
摘要：本申请提供了一种无人机集群的编号方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：从无人机集群中选取桩机，并获取桩机的经纬度信息、高度信息以及磁角度信息；获取无人机集群中其他无人机的经纬度信息以及高度信息；根据桩机的经纬度信息、桩机的高度信息、其他无人机的经纬度信息和其他无人机的高度信息，获取在以桩机为原点的大地坐标系中其他无人机的第一坐标；根据桩机的磁角度信息，将其他无人机的第一坐标转换至以桩机为原点的舞台坐标系中的第二坐标；根据其他无人机的第二坐标，将目标编号分配至无人机集群中各无人机。本申请实施例能够提高无人机集群的编号效率。

6. 外观设计

CN306979246S 带编队信息展示图形用户界面的显示屏幕面板有权
公开(公告)号：CN306979246S
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202130381868.1
申请日：2021-06-21
申请人：北京远度互联科技有限公司
设计人：李剑松 , 傅重阳
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带编队信息展示图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于人机交互及显示。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5.不涉及设计要点，省略设计1俯视图、仰视图、左视图、右视图、后视图;不涉及设计要点，省略设计2俯视图、仰视图、左视图、右视图、后视图;不涉及设计要点，省略设计3俯视图、仰视图、左视图、右视图、后视图;不涉及设计要点，省略设计4俯视图、仰视图、左视图、右视图、后视图。
6.指定设计1为基本设计。
7.图形用户界面的用途：该图形用户界面用于展示编队信息。
8.图形用户界面的变化状态说明：设计1主视图用于展示无人机编队地面站程序的解锁测试信息。
设计2主视图用于展示无人机编队地面站程序的解锁测试信息。
设计3主视图用于展示无人机编队地面站程序的解锁测试信息。
设计4主视图用于展示无人机编队地面站程序的解锁测试信息。

7. 外观设计

CN306972828S 带编队信息展示图形用户界面的显示屏幕面板有权
公开(公告)号：CN306972828S
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202130381839.5
申请日：2021-06-21
申请人：北京远度互联科技有限公司
设计人：李剑松 , 傅重阳
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带编队信息展示图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于人机交互及显示。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5.不涉及设计要点，省略设计1俯视图、仰视图、左视图、右视图、后视图;不涉及设计要点，省略设计2俯视图、仰视图、左视图、右视图、后视图;不涉及设计要点，省略设计3俯视图、仰视图、左视图、右视图、后视图;不涉及设计要点，省略设计4俯视图、仰视图、左视图、右视图、后视图。
6.指定设计1为基本设计。
7.图形用户界面的用途：该图形用户界面用于展示编队信息。
8.图形用户界面的变化状态说明：设计1主视图用于展示无人机编队地面站程序的主界面信息，当用户点击设计1主视图中的“观看”图标，切换到设计1界面变化状态图，设计1界面变换状态图用于展示无人机位置信息。
设计2主视图用于展示无人机编队地面站程序的主界面信息，当用户点击设计2主视图中的“观看”图标，切换到设计2界面变化状态图，设计2界面变换状态图用于展示无人机位置信息。
设计3主视图用于展示无人机编队地面站程序的主界面信息，当用户点击设计3主视图中的“观看”图标，切换到设计3界面变化状态图，设计3界面变换状态图用于展示无人机位置信息。
设计4主视图用于展示无人机编队地面站程序的主界面信息，当用户点击设计4主视图中的“观看”图标，切换到设计4界面变化状态图，设计4界面变换状态图用于展示无人机位置信息。

8. 外观设计

CN307048784S 带编队信息展示图形用户界面的显示屏幕面板有权
公开(公告)号：CN307048784S
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202130381877.0
申请日：2021-06-21
申请人：北京远度互联科技有限公司
设计人：李剑松 , 傅重阳
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带编队信息展示图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于人机交互及显示。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5.不涉及设计要点，省略设计1‑设计9俯视图、仰视图、左视图、右视图和后视图。
6.指定设计1为基本设计。
7.图形用户界面的用途：该图形用户界面用于展示编队信息，即用于展示无人机编队地面站程序的解锁测试信息。
8.该显示屏幕面板用于手机、电脑。

9. 外观设计

CN306979244S 带编队信息展示图形用户界面的显示屏幕面板有权
公开(公告)号：CN306979244S
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202130381857.3
申请日：2021-06-21
申请人：北京远度互联科技有限公司
设计人：李剑松 , 傅重阳
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带编队信息展示图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于人机交互及显示。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5.不涉及设计要点，省略设计1俯视图、仰视图、左视图、右视图、后视图;不涉及设计要点，省略设计2俯视图、仰视图、左视图、右视图、后视图;不涉及设计要点，省略设计3俯视图、仰视图、左视图、右视图、后视图;不涉及设计要点，省略设计4俯视图、仰视图、左视图、右视图、后视图。
6.指定设计1为基本设计。
7.图形用户界面的用途：该图形用户界面用于展示编队信息。
8.图形用户界面的变化状态说明：设计1主视图用于展示无人机编队地面站程序的飞行操作信息。
设计2主视图用于展示无人机编队地面站程序的飞行操作信息。
设计3主视图用于展示无人机编队地面站程序的飞行操作信息。
设计4主视图用于展示无人机编队地面站程序的飞行操作信息。

10. 外观设计

CN306979242S 带编队信息展示图形用户界面的显示屏幕面板有权
公开(公告)号：CN306979242S
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202130381850.1
申请日：2021-06-21
申请人：北京远度互联科技有限公司
设计人：李剑松 , 傅重阳
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带编队信息展示图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于人机交互及显示。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5.不涉及设计要点，省略设计1俯视图、仰视图、左视图、右视图、后视图;不涉及设计要点，省略设计2俯视图、仰视图、左视图、右视图、后视图;不涉及设计要点，省略设计3俯视图、仰视图、左视图、右视图、后视图;不涉及设计要点，省略设计4俯视图、仰视图、左视图、右视图、后视图。
6.指定设计1为基本设计。
7.图形用户界面的用途：该图形用户界面用于展示编队信息。
8.图形用户界面的变化状态说明：设计1主视图用于展示无人机编队地面站程序的筛选栏信息，当用户选中某一个筛选条件，进入设计1界面变化状态图，设计1界面变化状态图用于展示基于该筛选条件筛选出的无人机编队信息。
设计2主视图用于展示无人机编队地面站程序的筛选栏信息，当用户选中某一个筛选条件，进入设计2界面变化状态图，设计2界面变化状态图用于展示基于该筛选条件筛选出的无人机编队信息。
设计3主视图用于展示无人机编队地面站程序的筛选栏信息，当用户选中某一个筛选条件，进入设计3界面变化状态图，设计3界面变化状态图用于展示基于该筛选条件筛选出的无人机编队信息。
设计4主视图用于展示无人机编队地面站程序的筛选栏信息，当用户选中某一个筛选条件，进入设计4界面变化状态图，设计4界面变化状态图用于展示基于该筛选条件筛选出的无人机编队信息。

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