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1. 发明公开

CN106499404A 一种复合式盾构机刀盘驱动变频控制装置无效
公开(公告)号：CN106499404A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611182388.7
申请日：2016-12-20
申请人：北方重工集团有限公司
发明人：刘书兵 , 赵圣国 , 郇利民 , 杨金虎 , 曲丙寅 , 冯文强 , 吴勇 , 畅海潮 , 王冬梅 , 栾国宇 , 张可威 , 孔丹
IPC分类号： E21D9/093
摘要：一种复合式盾构机刀盘驱动变频控制装置，包括人机操作界面、以太网交换机、施耐德PLC、以太网通讯模板ETY、profibus-dp网络通信模板-PBY、profibus-dp网络通信电缆、ABB变频器VFD1-VFD6、光纤链路、刀盘变频电机M1-M6，人机操作界面是整个装置的控制、显示及操作界面，以太网交换机是用来连接人机操作界面、施耐德PLC和变频器的网络通讯设备；刀盘变频电机M1-M6通过减速机连接到刀盘驱动大齿轮上，通过机械结构刚性连接，为盾构机刀盘旋转提供动力。该发明通过PLC作为主控制器，通过通信网络连接到盾构机刀盘驱动变频器，采用编程方法实现盾构机刀盘具备主从控制与滑差两种控制方式切换,提高设备的使用寿命，应用于盾构隧道掘进机自动化控制领域中。

2. 发明公开

CN103527211A 一种全断面煤矿岩巷掘进机无效
公开(公告)号：CN103527211A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310527229.6
申请日：2013-10-31
申请人：北方重工集团有限公司
发明人：秦立学 , 高伟贤 , 王吉业 , 杨涛 , 刘春光 , 李清文 , 马士涛 , 王义 , 赵文娟 , 杨敬洲 , 韩乐 , 畅海潮 , 赵圣国 , 姚平 , 赵洪庆 , 安亮
IPC分类号： E21D9/11
摘要：一种应用于煤矿岩项施工机械技术领域中的全断面煤矿岩巷掘进机，包括刀盘、支撑及驱动、前锚杆钻机、主梁、推进机构、撑紧机构、主液压站、变频器、变压器、风管存储筒等，刀盘1为装有滚刀的全断面刀盘，支撑及驱动与刀盘及主梁连接，前锚杆钻机装在主梁上面，推进机构与撑紧机构固定在主梁上，后支撑与主梁连接，除尘风机固定到后支撑上，主液压站、辅助液压站、后锚杆钻机固定到第一节拖车上，多路开关与防爆设计的控制室固定到第二节拖车上，变频器固定到第三节拖车上。该装置设备配备布置合理、TBM掘进机结构紧凑、挖掘效率高、满足岩巷施工要求、工作粉尘少、解决煤矿岩巷施工难题。

3. 实用新型

CN205992485U 一种煤矿盾构机用隔爆型电控箱快开门装置有权
公开(公告)号：CN205992485U
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201620876527.5
申请日：2016-08-12
申请人：北方重工集团有限公司
发明人：任鑫龙 , 战传勃 , 赵圣国 , 刘书兵 , 曹高原 , 耿彪 , 杨金虎 , 张可威 , 王瑾 , 栾国宇 , 张聪
IPC分类号： H01H9/22
摘要：一种煤矿盾构机用隔爆型电控箱快开门装置，包括隔爆外壳、快开门机构、锁紧机构、电气联锁机构、门板，所述隔爆外壳为电控箱隔爆箱体，该箱体为Q235-A材质钢板经机加、焊接等工序制造完成；所属扳杆与凸轮为焊接连接，凸轮和连接块由销连接，垫块和连接块由转轴相连，连接块将快开门机构与门板及隔爆外壳相互固定；法兰锁块固定于隔爆外壳与门板的连接法兰上，门板锁块固定于门板上；隔离开关扳手与门板通过隔离开关联锁连接，门板之间通过两门联锁连接。该实用新型通过电气联锁机构保证电控箱在通电状态时不会被打开箱门，使得隔爆性能得以完整保持，加快煤矿井下对盾构机电控系统的检修维护，使得工作效率大幅度提高，应用于煤矿掘进技术领域中。

4. 实用新型

CN207124571U 一种盾构机液压油泵驱动电气控制装置有权
公开(公告)号：CN207124571U
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201720846369.3
申请日：2017-07-13
申请人：北方重工集团有限公司
发明人：刘书兵 , 赵明 , 郇利民 , 赵圣国 , 冯文强 , 曲丙寅 , 任鑫龙 , 吴勇 , 畅海潮 , 杨金虎 , 王瑾 , 栾国宇 , 张可威 , 王冬梅 , 李驰
IPC分类号： H02P1/58 , H02H7/085 , H02H7/08
摘要：一种盾构机液压油泵驱动电气控制装置，包括PLC（CPU）、数字量输入模块（DI）、数字量输出模块（DO）、进线总开关（QS0）、软起动器供电开关（QS1）、软起动器供电接触器（K1）、油泵电机（M1-M14）、热继电器（FR9-FR14）等，数字量输入模块（DI）与PLC系统的控制器（CPU）连接，采集油泵起停按钮、进线总开关QS0、软起动器供电开关QS1、供电回路开关（QM1-QM14）、软起回路接触器(KM11-KM81)、工作回路接触(KM12-KM82)、软起故障信号(SF1.Q1)、软起旁路信号(SF1.Q2)。该实用新型性能优异、工作可靠和体积小，使盾构机的液压系统工作可靠、操作方便和易于维护、检修，应用于盾构机液压系统电气控制技术领域中。

5. 实用新型

CN205990913U 一种盾构机用泡沫发生控制装置有权
公开(公告)号：CN205990913U
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201620871030.4
申请日：2016-08-12
申请人：北方重工集团有限公司
发明人：郇利民 , 刘书兵 , 战传勃 , 王帅 , 曲丙寅 , 冯文强 , 张家友 , 畅海潮 , 赵圣国 , 杨金虎 , 栾国宇 , 张可威 , 任鑫龙 , 徐东博
IPC分类号： E21D9/06
摘要：一种盾构机用泡沫发生控制装置，包括执行单元、检测单元及控制单元，主回路中断路器Q1与400VAC电源相连，变频器FC1与断路器Q1相连接，电机M1与变频器FC1连接。控制回路中变压器V1与400VAC电源连接，显示器D1与V1连接，PLC控制器与显示器D1连接。变压器V2与变压器V1连接，4-20mA模拟量传感器S1与变压器V2连接，PLC控制器与模拟量传感器S1连接，变频器FC1控制口与PLC控制器通过Modbus通讯口连接。该实用新型检测单元成为了输出输入之间的反馈，形成闭环控制，保证泡沫混合液的流量控制的精确稳定，改善泡沫混合液与空气混合后产生泡沫的质量，减少后期装置调试和维护的难度，应用于盾构机自动化控制技术领域中。

6. 外观设计

CN303492697S 煤巷硬岩掘进机人机界面的显示设备有权
公开(公告)号：CN303492697S
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201530192001.6
申请日：2015-06-12
申请人：北方重工集团有限公司
设计人：初广栋 , 赵圣国 , 杨涛 , 赵明 , 刘书兵 , 许成发
摘要： 1．本外观设计产品的名称：煤巷硬岩掘进机人机界面的显示设备。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于本外观设计是一种煤巷硬岩掘进机人机界面的显示设备，用于将煤巷硬岩掘进机各个系统状态信息的可视化分析显示。3．本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的人机界面的界面内容。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．整个界面集各系统状态数据、故障数据的显示、人机交互功能于一体。按照系统分类信息，使用不同颜色与形状加以区分展示。使用状态参考图1和使用状态参考图2展示了掘进机掘进过程中所有系统的工作实时状态数据，以便操作人员及时了解掘进机的状态，以此为依据来操控掘进机。点击界面中系统切换开关，如“刀盘”，即可根据需要切换到相应的系统信息显示，如使用状态参考图3至使用状态参考图14所示。使用状态参考图15展示了掘进机报警故障的历史信息。在运行的过程中，整个人机界面通过鼠标和键盘的操作均能够实现全方位的操控与观察，方便操作人员对煤巷硬岩掘进机各个系统的控制以及掘进机工作状态的监控。

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