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1. 发明授权

CN116307638B 煤矿瓦斯巡检方法有权
公开(公告)号：CN116307638B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310558483.6
申请日：2023-05-18
申请人：华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 河南理工大学 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京科技大学 , 江苏恒艺创智能科技有限公司
发明人：程志恒 , 李振华 , 陈亮 , 张军 , 王宏冰 , 张金虎 , 殷帅峰 , 邹全乐 , 张金贵 , 蔡峰 , 李春元 , 王蕾 , 高旭 , 赵志强 , 赵志研 , 闫大鹤 , 李瑞 , 张宏图
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/02 , G01D21/02 , H04W64/00 , H04Q9/00
摘要：本发明公开了煤矿瓦斯巡检方法，包括:接收第一巡检任务，根据第一巡检任务生成包含多个子巡检任务的子巡检任务列表；所述子巡检任务包括离线巡检任务和在线巡检任务，所述离线巡检任务和在线巡检任务具有相同的巡检区间标识；所述离线巡检任务和在线巡检任务均包括巷道巡检路径和巡检项目，所述巷道巡检路径的巡检起始点和巡检结束点；根据网络质量执行子巡检任务列表内的子巡检任务，并根据子巡检任务的执行结果更新子巡检任务列表；所述巡检项目包括瓦斯信息和环境信息。本发明可以提升煤矿瓦斯巡检的效率和针对性。

2. 发明公开

CN116542050A 一种节理岩体开挖稳定性的多尺度模拟方法审中-实审
公开(公告)号：CN116542050A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310507073.9
申请日：2023-05-08
申请人：华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 中国矿业大学(北京) , 北京科技大学 , 江苏恒艺创智能科技有限公司
发明人：程志恒 , 薛傲 , 张金贵 , 陈亮 , 程红林 , 殷帅峰 , 李瑞 , 赵志研 , 赵志强 , 王洋 , 鞠路超 , 王宏冰 , 秦洪岩 , 司俊鸿 , 康庆涛 , 郭凯 , 陈昊熠 , 周礼杰 , 李美晨 , 谢怡飞
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/10
摘要：本发明公开了一种节理岩体开挖稳定性的多尺度模拟方法，包括：对待测节理岩体构建DFN模型，并对DFN模型进行校核；校核完成后对DFN模型进行划分，获得若干个DFN子模型；获取待测节理岩体的基本力学参数，基于基本力学参数和若干个DFN子模型进行表征单元体积估算，获得若干个表征单元体；基于若干个表征单元体和DFN子模型对待测节理岩体进行模拟。本发明具有原理简单、操作清晰、成本低廉、使用效果高效的特点，为合理评估节理岩体开挖稳定性提供了切实可行的新途径。

3. 发明公开

CN116307638A 煤矿瓦斯巡检方法有权
公开(公告)号：CN116307638A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310558483.6
申请日：2023-05-18
申请人：华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 河南理工大学 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京科技大学 , 江苏恒艺创智能科技有限公司
发明人：程志恒 , 李振华 , 陈亮 , 张军 , 王宏冰 , 张金虎 , 殷帅峰 , 邹全乐 , 张金贵 , 蔡峰 , 李春元 , 王蕾 , 高旭 , 赵志强 , 赵志研 , 闫大鹤 , 李瑞 , 张宏图
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/02 , G01D21/02 , H04W64/00 , H04Q9/00
摘要：本发明公开了煤矿瓦斯巡检方法，包括:接收第一巡检任务，根据第一巡检任务生成包含多个子巡检任务的子巡检任务列表；所述子巡检任务包括离线巡检任务和在线巡检任务，所述离线巡检任务和在线巡检任务具有相同的巡检区间标识；所述离线巡检任务和在线巡检任务均包括巷道巡检路径和巡检项目，所述巷道巡检路径的巡检起始点和巡检结束点；根据网络质量执行子巡检任务列表内的子巡检任务，并根据子巡检任务的执行结果更新子巡检任务列表；所述巡检项目包括瓦斯信息和环境信息。本发明可以提升煤矿瓦斯巡检的效率和针对性。

4. 发明授权

CN116307637B 煤矿瓦斯巡检任务的生成分发方法和装置有权
公开(公告)号：CN116307637B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310558475.1
申请日：2023-05-18
申请人：华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 中煤科工开采研究院有限公司 , 河南理工大学 , 中国矿业大学(北京) , 江苏恒艺创智能科技有限公司
发明人：程志恒 , 张金虎 , 陈亮 , 张宏图 , 陈广金 , 杜锋 , 刘世伟 , 崔贵波 , 孙小岩 , 张健 , 杨正凯 , 姜彦军 , 秦洪岩 , 杨涛 , 崔永国 , 司俊鸿 , 张振立 , 李美晨 , 郭凯 , 薛傲 , 赵哲辰
IPC分类号： G06Q10/0631 , G07C1/20
摘要：本发明属于矿井安全信息化技术领域，具体涉及煤矿瓦斯巡检任务的生成分发方法和装置。该方法具体包括获取矿图中需要巡检的巷道以及第一巡检项目集；确定和需要巡检的巷道关联的可用瓦斯巡检机器人；基于可用瓦斯巡检机器人的位置信息和第一巡检项目集，生成煤矿瓦斯巡检任务集合，所述煤矿瓦斯巡检任务集合覆盖第一巡检项目集；分发煤矿瓦斯巡检任务集合中的煤矿瓦斯巡检任务；所述煤矿瓦斯巡检任务包括瓦斯巡检机器人在线时执行的任务以及离线时执行的任务。本发明的方法可以灵活实现巷道巡检任务的分配。

5. 发明公开

CN116307637A 煤矿瓦斯巡检任务的生成分发方法和装置有权
公开(公告)号：CN116307637A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310558475.1
申请日：2023-05-18
申请人：华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 中煤科工开采研究院有限公司 , 河南理工大学 , 中国矿业大学(北京) , 江苏恒艺创智能科技有限公司
发明人：程志恒 , 张金虎 , 陈亮 , 张宏图 , 陈广金 , 杜锋 , 刘世伟 , 崔贵波 , 孙小岩 , 张健 , 杨正凯 , 姜彦军 , 秦洪岩 , 杨涛 , 崔永国 , 司俊鸿 , 张振立 , 李美晨 , 郭凯 , 薛傲 , 赵哲辰
IPC分类号： G06Q10/0631 , G07C1/20
摘要：本发明属于矿井安全信息化技术领域，具体涉及煤矿瓦斯巡检任务的生成分发方法和装置。该方法具体包括获取矿图中需要巡检的巷道以及第一巡检项目集；确定和需要巡检的巷道关联的可用瓦斯巡检机器人；基于可用瓦斯巡检机器人的位置信息和第一巡检项目集，生成煤矿瓦斯巡检任务集合，所述煤矿瓦斯巡检任务集合覆盖第一巡检项目集；分发煤矿瓦斯巡检任务集合中的煤矿瓦斯巡检任务；所述煤矿瓦斯巡检任务包括瓦斯巡检机器人在线时执行的任务以及离线时执行的任务。本发明的方法可以灵活实现巷道巡检任务的分配。

6. 发明公开

CN114635677A 基于超临界CO 2原位气化压裂煤层增渗装置及技术方法审中-实审
公开(公告)号：CN114635677A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202111366900.4
申请日：2021-11-18
申请人：华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
发明人：王海东 , 管永明 , 张凤岩 , 杨涛 , 杨宏伟 , 陈亮
IPC分类号： E21B43/26 , E21B33/10 , E21B43/16 , E21B43/295
摘要：本发明公开了一种基于超临界CO2原位气化压裂煤层增渗装置及技术方法，具体涉及煤矿安全技术领域，包括煤层顶板、煤层、煤层底板、加注转换器、封孔装置、催化加热药剂、煤层压裂钻孔、出液管路、回气管路、放空管路、电动阀门一、电动阀门二、压力表、电缆、起爆器、平板车、防爆电机、柱塞式加压泵、液态CO2储存罐、远程控制开关、开关、高压水泵。本发明提供一种超临界CO2孔内原位气化压裂增透技术主要是通过本煤层或穿层钻孔注入压力为30MPa压力下液态CO2，在煤层孔内通过催化剂瞬时加热气化液态CO2膨胀做功，达到高压致裂煤体产生裂缝效果，然后继续加注高压液态CO2达到煤体增渗的效果。

7. 发明公开

CN114183136A 一种煤层钻孔漏点检测装置及方法有权
公开(公告)号：CN114183136A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111571261.5
申请日：2021-12-21
申请人：华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
发明人：杨宏伟 , 王海东 , 陈鹏 , 郭云峰 , 史先锋 , 陈亮 , 郝从猛
IPC分类号： E21B49/08 , E21F7/00
摘要：本发明设计煤矿瓦斯抽采领域，一种煤层钻孔漏点检测装置，包括束管检测仪和束管，束管具有至少4芯，束管穿过钻孔封孔装置，束管外端通过束管软管与束管检测仪连接，束管的每一芯在孔内末端均具有瓦斯取样口，且多个所述瓦斯取样口在抽采钻孔内由抽采钻孔的孔底到孔口之间等间距布置，每一瓦斯取样口获取的瓦斯通过束管输送至束管检测仪，束管检测仪用于对每一瓦斯取样口获取气样的瓦斯浓度和抽采负压进行监测和显示。该装置利用多芯束管实时采集瓦斯抽采钻孔中多个采样测量口的气样，通过多芯束管的监测结果，通过分析瓦斯浓度和抽采负压的变化规律，即可测得钻孔的漏点位置和密封质量。本发明还提供一种煤层钻孔漏点检测方法。

8. 发明授权

CN114183136B 一种煤层钻孔漏点检测装置及方法有权
公开(公告)号：CN114183136B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202111571261.5
申请日：2021-12-21
申请人：华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
发明人：杨宏伟 , 王海东 , 陈鹏 , 郭云峰 , 史先锋 , 陈亮 , 郝从猛
IPC分类号： E21B49/08 , E21F7/00
摘要：本发明设计煤矿瓦斯抽采领域，一种煤层钻孔漏点检测装置，包括束管检测仪和束管，束管具有至少4芯，束管穿过钻孔封孔装置，束管外端通过束管软管与束管检测仪连接，束管的每一芯在孔内末端均具有瓦斯取样口，且多个所述瓦斯取样口在抽采钻孔内由抽采钻孔的孔底到孔口之间等间距布置，每一瓦斯取样口获取的瓦斯通过束管输送至束管检测仪，束管检测仪用于对每一瓦斯取样口获取气样的瓦斯浓度和抽采负压进行监测和显示。该装置利用多芯束管实时采集瓦斯抽采钻孔中多个采样测量口的气样，通过多芯束管的监测结果，通过分析瓦斯浓度和抽采负压的变化规律，即可测得钻孔的漏点位置和密封质量。本发明还提供一种煤层钻孔漏点检测方法。(56)对比文件CN 205012992 U,2016.02.03赵振华.瓦斯抽采钻孔内部漏气检测及合理密封长度研究《. 煤炭技术》.2021,第40卷(第10期),全文.巴全斌.瓦斯抽采钻孔漏气通道检测装置研制及应用.工矿自动化》.2021,第47卷(第1期),全文.程志恒.高位钻孔不同封孔方法质量检测及其优选《.中国安全生产科学技术》.2020,第16卷(第6期),全文.郭海龙."抽采钻孔孔周煤岩体变形破坏规律及其漏气位置检测研究"《.中国优秀硕士论文全文库工程科技I辑》.2021,(第1期),全文.范晓刚.“王坡煤矿封孔质量检测装置的应用试验”《.煤矿安全》.2019,第50卷(第1期),133-135.张许乐.“抽采钻孔封孔质量和漏气位置检测装置的研究”《.煤矿现代化》.2013,(第3期),全文.杨宏民.瓦斯抽采钻孔封孔质量检测及定量评价方法《.煤炭学报》.2019,第44卷(第S1期),全文.

9. 发明公开

CN114183191A 一种煤矿井下自动报警及启动的压风装置审中-实审
公开(公告)号：CN114183191A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111571772.7
申请日：2021-12-21
申请人：华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
发明人：杨宏伟 , 王海东 , 陈鹏 , 高宏 , 史先锋 , 陈亮 , 郝从猛
IPC分类号： E21F11/00 , E21F17/18
摘要：本发明涉及灾害救援领域，一种煤矿井下自动报警及启动的压风装置，其中进气管的输出端与连接管连通，进气阀门、减压阀和过滤器由连接管的输入端到输出端依次设置，面罩均通过软管与连接管连接；传感器组与所述控制器信号连接，传感器组用于检测所处空间环境气体的环境气体浓度并输出环境气体浓度信号；控制器用于活获取传感器组输出的环境气体浓度信号，并将环境气体浓度信号与阈值进行比较，当环境气体浓度信号超过阈值时，控制器向报警器下达报警指令并打开进气阀门，使进气管通过连接管和软管向面罩输送正压的可呼吸气体。该装置可应对多种灾变条件，可实现灾变条件下压风自救报警以及自动启动的功能，为井下人员提供有利的生存环境。

10. 发明公开

CN112554941A 一种房柱式开采遗留煤柱协同固废充填系统及方法审中-实审
公开(公告)号：CN112554941A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011438607.X
申请日：2020-12-11
申请人：华北科技学院 , 江苏恒艺创智能科技有限公司 , 重庆大学 , 北京鑫安悦智能科技有限公司
发明人：程志恒 , 邹全乐 , 陈亮 , 孔维一 , 赵灿 , 师天华 , 黄浩廷 , 郭凯 , 陈昊熠
IPC分类号： E21F15/06 , E21F13/00
摘要：本发明涉及煤炭开采技术领域，尤其是涉及一种房柱式开采遗留煤柱协同固废充填系统及方法，包括：矸石仓、粉煤灰仓、矸石地下传送带、矸石投料井、抛矸机、矸石地面传送带、矸石输送带、粉煤灰输送带、混合仓、液压站、搅拌器、加压泵、注浆填充管、水仓、输水管道、挡墙、采空区、出浆管；该方法尤其适用于存在大量的“三下”压煤资源与边角煤柱资源的矿区，可达到提高煤炭资源采出率、延长矿井服务年限和保护生态环境的多重目的。

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