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1. 发明授权

CN116973877B 一种毫米波雷达形变测量方法、系统及测量真值标定方法有权
公开(公告)号：CN116973877B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311228635.2
申请日：2023-09-22
申请人：南京楚航科技有限公司
发明人：黄微 , 王一鸣 , 吴世鑫 , 常小磊 , 陈瑞
IPC分类号： G01S7/41 , G01S7/40 , G01B15/06
摘要：本发明涉及距离测量技术领域，公开了一种毫米波雷达形变测量方法、系统及测量真值标定方法，其技术方案要点是：根据探测场景，下发雷达发波参数数据；生成雷达发射信号并向观测目标发射；在雷达发射信号发出后，接收回波信号并进行模拟信号的优化处理，再进行模数转换，得到ADC数据；对ADC数据进行直流分量的去除、距离傅里叶变换，将中频信号变换到频域，在频域将不同距离的目标区分离，得到对应的距离频谱数据；在距离频谱数据中，通过峰值搜索找到目标所在距离门索引，并提取目标所在距离门的多帧复信号；对多帧复信号提取相位并进行解缠绕处理，得到无缠绕的差分相位数据；根据无缠绕的差分相位数据计算观测目标的形变量值。(56)对比文件RU 2658112 C1,2018.06.19张斌等.GIS管母形变在线监测系统的设计及应用.电工技术.2019,全文.杨三强等.基于毫米波雷达测控的桥梁状态评估与数值仿真分析.江苏大学学报(自然科学版).2023,全文.袁仕继;高勋章;金光虎.极化SAR直线运动目标建模与雷达回波仿真.航天电子对抗.2009,(第05期),全文.潘舟浩;刘波;张清娟;李道京.三基线毫米波InSAR的相位解缠及高程反演.红外与毫米波学报.2013,(第05期),全文.蒋留兵;杨涛;车俐.MIMO地基雷达微小形变探测建模与仿真.测绘科学.2017,(第11期),全文.吴宏安;张永红.ALOS/PALSAR InSAR数学模型研究.遥感信息.2011,(第02期),全文.张登攀等.基于质心寻峰的调频连续波激光干涉位移传感器.光电工程.2023,全文.车俐等.基于调频连续波的地基干涉合成孔径雷达微形变监测实验平台.实验技术与管理.2023,全文.陈润琦.微动目标ISAR成像技术研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑.2021,全文.

2. 发明授权

CN114428236B 一种车载毫米波雷达角度置信度估计方法有权
公开(公告)号：CN114428236B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210352889.4
申请日：2022-04-06
申请人：南京楚航科技有限公司
发明人：常小磊 , 李从志 , 朱彦博
IPC分类号： G01S7/41 , G01S13/931 , G06F17/14
摘要：本发明公开了一种车载毫米波雷达角度置信度估计方法，雷达采集数据进行二维快速傅里叶变换后进行归一化，将归一化后的真实数据和导向矢量进行波束形成计算得到的波束指向性，确定目标所在的角度值，根据角度值以及雷达天线的布阵方式，构造所述角度值下的导向矢量，将构造的导向矢量和构造的接收快拍数据进行波束形成计算，得到所述角度值下理想的波束指向性，根据真实数据得到的波束指向性和理想的波束指向性进行相关系数计算，根据相关系数的阈值，进行噪点的剔除。该车载毫米波雷达角度置信度估计方法，通过构造理想的信号，与真实信号的做对比，且相关系数计算使用波形的整个信息，使得角度置信度的准确性更高。

3. 发明公开

CN114428236A 一种车载毫米波雷达角度置信度估计方法有权
公开(公告)号：CN114428236A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210352889.4
申请日：2022-04-06
申请人：南京楚航科技有限公司
发明人：常小磊 , 李从志 , 朱彦博
IPC分类号： G01S7/41 , G01S13/931 , G06F17/14
摘要：本发明公开了一种车载毫米波雷达角度置信度估计方法，雷达采集数据进行二维快速傅里叶变换后进行归一化，将归一化后的真实数据和导向矢量进行波束形成计算得到的波束指向性，确定目标所在的角度值，根据角度值以及雷达天线的布阵方式，构造所述角度值下的导向矢量，将构造的导向矢量和构造的接收快拍数据进行波束形成计算，得到所述角度值下理想的波束指向性，根据真实数据得到的波束指向性和理想的波束指向性进行相关系数计算，根据相关系数的阈值，进行噪点的剔除。该车载毫米波雷达角度置信度估计方法，通过构造理想的信号，与真实信号的做对比，且相关系数计算使用波形的整个信息，使得角度置信度的准确性更高。

4. 发明公开

CN116973877A 一种毫米波雷达形变测量方法、系统及测量真值标定方法有权
公开(公告)号：CN116973877A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311228635.2
申请日：2023-09-22
申请人：南京楚航科技有限公司
发明人：黄微 , 王一鸣 , 吴世鑫 , 常小磊 , 陈瑞
IPC分类号： G01S7/41 , G01S7/40 , G01B15/06
摘要：本发明涉及距离测量技术领域，公开了一种毫米波雷达形变测量方法、系统及测量真值标定方法，其技术方案要点是：根据探测场景，下发雷达发波参数数据；生成雷达发射信号并向观测目标发射；在雷达发射信号发出后，接收回波信号并进行模拟信号的优化处理，再进行模数转换，得到ADC数据；对ADC数据进行直流分量的去除、距离傅里叶变换，将中频信号变换到频域，在频域将不同距离的目标区分离，得到对应的距离频谱数据；在距离频谱数据中，通过峰值搜索找到目标所在距离门索引，并提取目标所在距离门的多帧复信号；对多帧复信号提取相位并进行解缠绕处理，得到无缠绕的差分相位数据；根据无缠绕的差分相位数据计算观测目标的形变量值。

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