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1. 发明公开

CN117423241A 一种基于轨迹数据的超速事件危险程度计算方法及终端审中-实审
公开(公告)号：CN117423241A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311283401.8
申请日：2023-09-28
申请人：南京莱斯信息技术股份有限公司
发明人：王月 , 程健 , 郝建根 , 石巍 , 晁晓宁 , 张俊 , 王军 , 王瑶 , 刘腾
IPC分类号： G08G1/052
摘要：本发明公开了一种基于轨迹数据的超速事件危险程度计算方法及终端,包括：基于通行相位激活相应的驶入/驶离检测区域，筛选出通过目标集；提取通过目标集中的各目标通过路口的完整轨迹，结合车辆类型和行驶方向确定目标的限速值；遍历轨迹集中各轨迹，分析是否存在有效超速事件，若存在，则提取超速轨迹记录至超速轨迹集中；若不存在，则继续遍历，直到轨迹集完全遍历；基于超速轨迹分析超速程度、超速持续时间、超速时间节点、超速位置，进而计算超速事件的危险程度。本发明将高时空分辨率的车辆轨迹数据和信号放行数据相结合，提取通过路口车辆的完整行驶轨迹识别超速事件,综合分析超速驾驶事件的危险程度，有利于提升交叉口交通安全水平。

2. 发明授权

CN115100885B 一种面向路段行人过街的上下游绿波参数调整方法有权
公开(公告)号：CN115100885B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210578505.0
申请日：2022-05-25
申请人：南京莱斯信息技术股份有限公司
发明人：沈阳 , 张俊 , 郝建根 , 张继锋 , 王瑶 , 刘腾 , 王军 , 郑岳标 , 伍丹
IPC分类号： G08G1/083 , G08G1/08 , G08G1/01
摘要：本发明公开了一种面向路段行人过街的上下游绿波参数调整方法，步骤如下：根据行人最小绿灯时间与行人清空时间计算行人过街最小需求时间；基于上下游绿波参数计算行人过街实际可放行时间；判断行人过街实际可放行时间是否大于或等于行人过街最小需求时间；若是，则不干涉；若否，则对上下游绿波参数进行优化调整。本发明面向行人过街为首要目标，兼顾上下游绿波控制，从根本上对影响行人过街时长的上下游绿波参数进行作用，优化调整上下游交叉口的信号控制参数，自适应调节行人放行时间，提高行人过街的安全性与高效性。

3. 发明授权

CN114677838B 一种基于排满时间的搭接相位启用判别方法有权
公开(公告)号：CN114677838B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210585684.0
申请日：2022-05-27
申请人：南京莱斯信息技术股份有限公司
发明人：郝建根 , 王瑶 , 张继锋 , 沈阳 , 张俊 , 魏艳芳 , 江超阳 , 刘腾
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/081
摘要：本发明公开了一种基于排满时间的搭接相位启用判别方法，包括：对交叉口相向方向所包含的各交通流在每一个红灯期间的流向单一排满时间进行计算；当交叉口每一个相向方向绿灯即将启亮时，对各流向的单一排满时间进行合并计算得到流向整合排满时间，得到流向排满级别；根据流向排满级别分别计算相向行驶直行流向间、左转流向间排满级差；根据搭接相位启用判别规则和绿灯即将启亮的相向方向所有流向间排满级差，判别是否需要启用搭接相位。本发明充分考虑灯控路口间断放行车辆集聚的特征，以排满时间精准刻画交通需求，及时启用搭接相位，快速消除由于车流间不均衡所引起的拥堵，有效提高交通管控效率。

4. 发明授权

CN110807928B 一种公交优先效果的统计评估方法有权
公开(公告)号：CN110807928B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201911076913.0
申请日：2019-11-06
申请人：南京莱斯信息技术股份有限公司
发明人：张俊 , 朱昂 , 赵秀文 , 程健 , 石巍 , 郝建根 , 张继锋
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/07 , G08G1/123
摘要：本发明公开了一种公交优先效果的统计评估方法，该方法通过计算公交车到达路口停车线的时间和通行相位开始时间的进行比较，从而判断公交车在通过路口时是否等了红灯，统计单个路口不同方向公交车未等红灯通过路口的比例，结合未实施公交信号优先时段的数据进行比较，从而用于评价该路口在实施公交信号优的效果。本发明利用路段检测区域作为虚拟检测器来计算公交车在路段通行时间以及公交车通行时间的分析方法和通过计算通过率来评价公交车在路口通行效率从而反映公交优先实施效果的评价维度。

5. 发明授权

CN109377759B 一种获取间断交通流中车队行程时间的方法有权
公开(公告)号：CN109377759B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201811433950.8
申请日：2018-11-28
申请人：南京莱斯信息技术股份有限公司
发明人：江超阳 , 郝建根 , 何华英 , 顾怀中 , 石巍 , 张俊 , 卢长春 , 朱昂
IPC分类号： G08G1/01
摘要：本发明提供一种获取间断交通流中车队行程时间的方法，根据实时过车数据构建过车集合模型，以车队为间隔获取信息，支持获取每个车队的行程时间，数据获取分析更加精细。同时车队与信号控制周期相关，并且车队行程时间计算及时，可以为实时信号控制提供数据支撑。

6. 发明授权

CN116311990B 一种基于互联网数据与检测数据融合的信号控制方法有权
公开(公告)号：CN116311990B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310303461.5
申请日：2023-03-27
申请人：南京莱斯信息技术股份有限公司
发明人：江超阳 , 薛奎 , 张俊 , 宋春熙 , 毛忠峰 , 朱昂 , 郝建根 , 姚宇杰
IPC分类号： G08G1/08 , G08G1/081
摘要：本发明公开了一种基于互联网数据与检测数据融合的信号控制方法，步骤如下：根据互联网数据中的速度数据、指数数据，设置区域层防控圈，并识别防控圈级别；实时分析区域拥堵程度以调节防控圈级别，在防控圈的边界交叉口截流，调节边界交叉口的最大绿灯时间；生成区域内交叉口级方案，实现方案切换；判断区域内各交叉口出口道的拥堵情况，出现拥堵时，降低驶入拥堵出口的若干进口道对应相关的绿信比，减少往拥堵出口的绿灯时间。本发明基于互联网数据与检测器数据融合的信号控制方法，基于覆盖面广的互联网数据和检测精度高的检测器数据，(56)对比文件JP 2020135827 A,2020.08.31JP 2022098057 A,2022.07.01KR 20110075797 A,2011.07.06KR 20160143220 A,2016.12.14KR 20210000198 A,2021.01.04陈焰中;贺文雅;蒋萌青;张帆.城市道路网关键交叉口识别研究.交通科技.2019,(第06期),全文.诸云;王建宇;杨莹;刘博航.城市道路交通拥堵的模糊神经网络评析.北京理工大学学报.2018,(第05期),全文.陈小红;钱大琳.城市道路交叉路口的拥堵预测.华南理工大学学报(自然科学版).2010,(第07期),全文.许雪琦;姜柯;黄超.过饱和状态的潮汐车道交叉口群协同控制及仿真.公路交通科技.2018,(第05期),全文.邬群勇;邹智杰;邱端昇;苏克云.结合出租车轨迹数据的城市道路拥堵时空分析.福州大学学报(自然科学版).2018,(第05期),全文.施佳呈;吴戈;俄文娟.区域交叉口交通拥堵传播规律挖掘方法研究.河北工业科技.2020,(第03期),全文.畅芬叶;王志利.交叉口及路段拥挤界定研究.太原理工大学学报.2012,(第04期),全文.盖斐;赵建玉;贾磊.基于智能计算的干线多路口交通信号控制.济南大学学报(自然科学版).2008,(第02期),全文.方德春;许虔虔;万华森;徐大伟;高雁波.基于K-均值聚类算法的城市道路拥堵分级研究.公路交通科技(应用技术版).2017,(第02期),全文.刘智勇,吴今培,李秀平,万百五.城市交通大系统递阶模糊神经网络控制.信息与控制.1997,(第06期),全文.盖斐;赵建玉;贾磊.基于智能计算的干线多路口交通信号控制.济南大学学报(自然科学版).2008,(第02期),全文.李轶舜;徐建闽;王琳虹.过饱和交通网络的多层边界主动控制方法.华南理工大学学报(自然科学版).2012,(第07期),全文.尚德申;王山川;王文红.信号交叉口直行待行区的设置研究.中外公路.2010,(第01期),全文.郭红雨.基于模糊数学理论的城市道路网交通拥堵评价.山西建筑.2009,(第17期),全文.王博彬;邵春福;张喜;计寻.大型客运站站区交通拥堵仿真评价方法.长安大学学报(自然科学版).2015,(第S1期),全文.游黄阳;许伦辉.防止短连线交叉口溢流的单点信号配时优化.系统工程理论与实践.2014,(第01期),全文.朱晓宁;隆冰.多路公交优先交叉口配时优化的双层规划模型.交通运输工程学报.2014,(第01期),全文.刘澜;李新.基于MFD的路网可扩展边界控制策略.公路交通科技.2018,(第09期),全文.

7. 发明授权

CN115273467B 一种基于多区域检测数据的车流相互影响事件识别方法有权
公开(公告)号：CN115273467B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210830495.5
申请日：2022-07-15
申请人：南京莱斯信息技术股份有限公司
发明人：郝建根 , 王月 , 张继锋 , 江超阳 , 张俊 , 沈阳 , 韩雪 , 伍丹 , 王军
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/065
摘要：本发明公开了一种基于多区域检测数据的车流相互影响事件识别方法，步骤如下：多检测区域划分；第二检测区域车道属性标定；检测数据采集分析及计算窗口触发；车流相互影响事件识别。本发明基于多区域检测，在展宽式交叉口不同位置设置多个检测区域，通过多区域检测数据的采集分析，深入研究车道级过车数、车道内车辆数和交通需求的变化特性，通过时空关联分析，获取不同交通状态下的交通流集散规律，建立发生在展宽式交叉口的任一方向车流相互影响事件的识别方法，为信号控制精细化微观策略制定提供有效信息。

8. 发明公开

CN113963532A 一种基于间断放行特征的路段内车辆数估计方法及终端有权
公开(公告)号：CN113963532A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111061271.4
申请日：2021-09-10
申请人：南京莱斯信息技术股份有限公司
发明人：郝建根 , 刘腾 , 程健 , 石巍 , 张俊 , 江超阳 , 沈阳 , 韩雪
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/08
摘要：本发明公开了一种基于间断放行特征的路段内车辆数估计方法，步骤如下：1）上游路口过车记录分组；2）下游路口过车记录分组；3）上、下游过车记录关联匹配；4）路段内车辆数估计。本发明利用灯控路口交通流间断放行的特征设定车流间断放行最小间隔阈值，根据该阈值对上下游路口过车记录进行分组运算，结合号牌号码与号牌颜色组合确定的车辆唯一身份信息关联分析生成上下游车辆匹配数据，利用车辆驾驶的跟随特性有效缩小匹配数据检索范围，快速计算任意时刻路段内实时车辆数，为精细化掌握路段级交通状态提供数据支撑。

9. 发明公开

CN112735150A 一种路口级场景化控制策略的实现方法有权
公开(公告)号：CN112735150A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011504455.9
申请日：2020-12-18
申请人：南京莱斯信息技术股份有限公司
发明人：郝建根 , 刘腾 , 毛悍琪 , 张强 , 韩雪 , 殷秋敏 , 王瑶
IPC分类号： G08G1/07 , G08G1/087 , G08G1/056 , G08G1/081
摘要：本发明公开了一种路口级场景化控制策略的实现方法，步骤如下：对交通场景进行定义；对路口级交通场景进行分类；进行交通场景识别及优先级设定；对进口道流向优先级进行设定；制定控制策略；生成控制策略。本发明根据路口级典型场景的变化自动切换适合实际交通运行状态的最优控制策略，实现控制器的数字化。

10. 发明公开

CN112396829A 一种基于正向雷达数据的交叉口拥堵指数计算方法有权
公开(公告)号：CN112396829A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011047711.6
申请日：2020-09-29
申请人：南京莱斯信息技术股份有限公司
发明人：江超阳 , 程健 , 张俊 , 郝建根 , 朱昂 , 穆健 , 王军
IPC分类号： G08G1/01
摘要：本发明公开了一种基于正向雷达数据的交叉口拥堵指数计算方法，如下：对路口状态按照拥堵程度进行分级；绘制车头时距实际特性曲线，并设置车头时距阈值；绘制绿灯后排满所需时间实际特性曲线，并设置绿灯后排满时间阈值；路口状态一次识别；建路口三个状态的计算模型；路口状态二次识别；构建路口拥堵指数分段计算模型：畅通状态计算模型、基本畅通状态计算模型、轻度拥堵状态计算模型、中度拥堵状态计算模型、严重拥堵状态计算模型。本发明的方法统计并分析平均车头时距和绿灯后排满所需时间，并根据两项数据的各自特征融合后提出路口级拥堵指数分段计算模型，更加贴合路口本身的交通状态。

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