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1. 发明授权

CN113093158B 一种用于安全监测的智能汽车传感器数据修正方法有权
公开(公告)号：CN113093158B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110370026.5
申请日：2021-04-06
申请人：吉林大学
发明人：高镇海 , 刘湘 , 赵睿 , 高菲 , 胡宏宇
IPC分类号： G01S7/497 , G01S17/931
摘要：免激光雷达的数据出现较大误差。本发明提供一种用于安全监测的智能汽车传感器数据修正方法，涉及智能汽车安全监测技术领域。该智能汽车传感器数据的修正方法，包括，用于检测物体位置的激光雷达，用于采集外界图像的图像模块，用于接收雷达信号和图像信号的信号接收模块，所述激光雷达和图像模块与信号接收模块的输入端连接；用于检测传感器信号是否完整、修正结果是否有效的故障检测模块，所述故障检测模块与信号接收模块输出端连接；用于记录处理信息的第一储存模块。该智能(56)对比文件Hans G. Kerkhoff, Jinbo Wan and YongZhao.Hierarchical Modelling of AutomotiveSensor Front-Ends For StructuralDiagnosis of Aging Faults《.2012 IEEE 18thInternational Mixed-Signal, Sensors, andSystems Test Workshop》.2012,全文.张健;齐胜男;王纪圣;邱鹏.一种基于北斗导航和5G通信的无人驾驶汽车系统设计.中国科技信息.2020,(第Z1期),全文.张宇波;成丽君.基于信号抑制追踪定位的汽车GPS信号源检测.计算机仿真.2015,(第03期),全文.曲昭伟;魏福禄;魏巍;李志慧;胡宏宇.雷达与视觉信息融合的行人检测方法.吉林大学学报(工学版).2013,(第05期),全文.曲昭伟;魏福禄;魏巍;李志慧;胡宏宇.雷达与视觉信息融合的行人检测方法.吉林大学学报(工学版).2013,(第05期),全文.

2. 发明公开

CN117288495A 一种自动驾驶场景模拟设备及模拟系统审中-实审
公开(公告)号：CN117288495A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311585636.2
申请日：2023-11-27
申请人：吉林大学
发明人：高镇海 , 郑程元
IPC分类号： G01M17/007 , A47C7/00
摘要：本发明公开了一种自动驾驶场景模拟设备及模拟系统，涉及到自动驾驶技术领域，包括底座，所述底座的底端四角位置固定连接有脚杯，所述底座上固定连接有铰接座，所述铰接座上转动连接有转轴，所述转轴的两端转动连接有固定座，所述固定座固定连接在固定架的底端，所述固定架上固定连接有一对支撑架。本发明结构合理，实现测试者在对底座整体进行使用的时候，对把手向上进行拉动，通过把手的拉动带动限位架进行移动，从而便于卡齿脱落齿板，然后滑轮在固定杆上进行滚轮对座椅整体的位置进行调节。

3. 发明授权

CN113741201B 一种应用于底盘控制层的主动减缓晕动症智能控制方法有权
公开(公告)号：CN113741201B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202111208426.2
申请日：2021-10-18
申请人：吉林大学
发明人：高菲 , 宗实 , 高镇海 , 张天瑶 , 赵睿 , 孙天骏 , 金励辛 , 丁淳
IPC分类号： G05B13/04
摘要：本发明属于乘车晕动症减缓技术领域，尤其为一种应用于底盘控制层的主动减缓晕动症智能控制方法，包括以下步骤：S1、采集车载传感器和乘员头部传感器的传感数据，在非线性三自由度(横向、纵向、横摆)车辆侧纵向动力学模型上，联合人体前庭运动模型，建立前庭随动‑车体平动动力学模型；S2、在模型预测控制的目标函数上加入产生晕动症的瞬时干扰hk，减少晕动症指数MSI，确保生成的路径尽可能平滑。本发明通过建立主动减缓晕动症的智能驾驶汽车的控制优化算法，在实际应用于智能驾驶汽车在底盘控制层主动减缓晕动症的方便具有切实意义，能够提高智能驾驶汽车的乘坐体验感与舒适性，减少乘员发生晕动症的可能。

4. 发明公开

CN116794520A 电池热失控测试装置以及电池热失控测试方法审中-实审
公开(公告)号：CN116794520A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310968352.5
申请日：2023-08-03
申请人：吉林大学
发明人：李伟峰 , 薛耀 , 高镇海 , 饶顺
IPC分类号： G01R31/374 , G01R31/378 , G01N1/22 , G01N15/06 , G01N33/00
摘要：本申请提供一种电池热失控测试装置以及电池热失控测试方法。电池热失控测试装置包括依次连接的气源组件、热失控发生组件、气体检测组件和控制器：热失控发生组件包括第一壳体，第一壳体内设置有至少一个热失控发生器，热失控发生器用于使电池发生热失控；第一壳体内还设置排气组件，排气组件用于引导排出电池热失控后的气体；气体检测组件包括第二壳体，第二壳体与第一壳体连通且连通处设置有连通阀门，第二壳体内设置有多个气体传感器，第二壳体的出气端设置有过滤组件，控制器与气源组件电性连接，控制器用于调节第一壳体内的气体压力。本申请对电池进行热失控的气体和颗粒物检测，测试结果全面其准确度高。

5. 发明授权

CN110884423B 一种车辆自主换道下的转向灯自动控制系统及方法有权
公开(公告)号：CN110884423B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201911322856.X
申请日：2019-12-20
申请人：吉林大学
发明人：高镇海 , 赵伟光 , 高菲 , 郝鹤声
IPC分类号： B60Q1/34
摘要：本发明公开了一种车辆自主换道下的转向灯自动控制系统及方法，所述车辆自主换道下的转向灯自动控制方法包括如下步骤：步骤一、环境感知模块检测前方及左右两侧车道的道路环境信息，并实时发送给决策处理模块；步骤二、决策处理模块接收所述道路环境信息，并结合车辆自身行驶状态做出换道决策，并将换道信号发送给控制执行模块；步骤三、控制执行模块接收到所述换道信号后，控制相应方向的转向灯闪烁；步骤四、当决策处理模块判断换道结束后，向控制执行模块发送换道终止信号；步骤五、控制执行模块接收到所述换道终止信号后，控制转向灯关闭。本发明提供的车辆自主换道下的转向灯自动控制方法，能够实现车辆在执行换道前激活转向灯。

6. 发明公开

CN115909778A 一种无信号交叉口自动驾驶汽车通行协同决策控制方法审中-实审
公开(公告)号：CN115909778A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211360782.0
申请日：2022-11-02
申请人：吉林大学
发明人：高镇海 , 郝鹤声 , 赵睿 , 高菲
IPC分类号： G08G1/0967 , G08G1/01 , H04W4/40
摘要：本发明公开了一种无信号交叉口自动驾驶汽车通行协同决策控制方法，相较于现有技术，通过V2X技术获得全局的交叉口车辆行驶信息，通行策略考虑车辆群体的通行性能；计算开销成本低，控制实时性较好；算法可以根据道路实际环境的差异进行个性化的优化，获得更加适合当前交叉口拓扑结构的通行策略；加入了基于交规的形式化验证与规约，保证自动驾驶汽车在交叉口行驶的绝对安全。

7. 发明授权

CN113593273B 一种基于V2I通信的无信号控制道路交叉口碰撞预警方法有权
公开(公告)号：CN113593273B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110830282.8
申请日：2021-07-22
申请人：吉林大学
发明人：赵睿 , 李云 , 高镇海 , 胡宏宇 , 高菲 , 张天瑶
IPC分类号： G08G1/081 , G08G1/01 , G08G1/16
摘要：本发明属于道路交通技术领域，具体为一种基于V2I通信的无信号控制道路交叉口碰撞预警方法，包括如下阶段：基于V2I通信的道路交叉口路段信息匹配与冲突区域匹配，用于建立道路交叉口周边车辆定位信息与路段信息之间的关联，进而筛选存在碰撞可能性的车辆与其对应的冲突区域；基于V2I通信的道路交叉口碰撞检测与预警，用于实时检测前车离开与后车到达冲突区域的时间差是否满足动态阈值约束，以判断是否存在碰撞风险并发布碰撞预警信息。本发明提出的无信号控制道路交叉口碰撞预警方法，能够通过车辆网联信息弥补自车感知系统固有的局限性，通过路段信息与冲突区域预先匹配显著降低冲提高冲突检测效率。

8. 发明公开

CN114357623A 一种融合规范模型的车辆状态估计序列神经网络审中-实审
公开(公告)号：CN114357623A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210015519.1
申请日：2022-01-07
申请人：吉林大学
发明人：高镇海 , 温文昊 , 高菲 , 赵睿 , 张天瑶
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/27 , G06F119/14
摘要：本发明属于车辆状态预测技术领域，尤其为一种融合规范模型的车辆状态估计序列神经网络，方法包括：在汽车的行驶过程中，采集传感器的信息，包括驾驶员的输入指令、ESP采集的轮速、加速度、横摆角速度等信息；将其输入序列神经网络，得出车辆状态的预测量；将传感器的信息与上一时刻估计得出的车辆状态输入基于车辆动力学的规范模型中，得出对车辆状态的限制值；对神经网络的输出进行规范检查。本发明在传统序列神经网络的反馈通道中增加了基于车辆动力学搭建的规范模型，用该模型对不合理的输出值进行约束，然后再作为序列神经网络的反馈；本发明具有神经网络预测车辆状态值更精确的特性，同时也确保其输出永远处于合理的范围内。

9. 发明授权

CN111845495B 一种座椅调节方法、装置、计算机设备及可存储介质有权
公开(公告)号：CN111845495B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202010754018.6
申请日：2020-07-30
申请人：吉林大学
发明人：孙天骏 , 高镇海 , 高菲 , 王雨萌 , 赵客寒
IPC分类号： B60N2/427 , B60R21/0136
摘要：本发明适用于智能控制技术领域，提供一种座椅调节方法、装置、计算机设备及可存储介质，所述方法包括：在碰撞事故不可避免发生时，根据用户车辆与风险障碍物的碰撞角度、用户车辆的行驶速度、风险障碍物的移动速度以及用户车辆的质量信息，确定碰撞百分比；根据座椅靠背张角信息、座椅前后距离信息、生存空间核心指标以及碰撞百分比，确定座椅靠背张角的调节量以及座椅前后距离的调节量，以根据调节量对用户车辆的座椅进行调节。本发明基于对碰撞形态的预测结果以及当前的座椅姿态，通过提前调节座椅的前后距离和靠背张角来增大生存空间，最大限度降低碰撞对驾驶员的人身伤害程度，在实际应用于汽车碰撞发生前主动调节驾驶员座椅具有切实意义。

10. 发明公开

CN112878823A 一种基于形状记忆合金的汽车隐藏式门把手及其控制方法有权
公开(公告)号：CN112878823A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110095911.7
申请日：2021-01-25
申请人：吉林大学
发明人：沈传亮 , 于婧 , 徐孝东 , 郑成锋 , 李胜男 , 高镇海
IPC分类号： E05B85/10
摘要：本发明公开一种基于形状记忆合金的汽车隐藏式门把手，包括：推杆装置的一端固定在门把手上；底座包括第一部分、第二部分和第三部分；第一定滑轮可转动的设置在第三部分上；直径小于第一定滑轮的第二定滑轮与第一定滑轮为一体化设置；形状记忆合金丝的一端缠绕在第二定滑轮上；金属丝的一端缠绕在第一定滑轮上，另一端穿过第二部分；弹簧的一端固定在第二部分的另一侧；U型件与弹簧和金属丝的另一端相连接；齿轮同时与推杆装置的另一端和第一部分相啮合，且齿轮可转动的设置在U型件内。本发明还公开一种基于形状记忆合金的汽车隐藏式门把手的控制方法，通过形状记忆合金丝和弹簧的配合使门把手实现自动隐藏。

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