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1. 发明公开

CN104335050A 用于处理生物样品的样品处理系统无效复审申请
公开(公告)号：CN104335050A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201380026866.3
申请日：2013-05-23
申请人：哈美顿博纳图斯股份公司
发明人： N·吉奥瓦诺利
IPC分类号： G01N35/00 , B01F9/10
CPC分类号： G01N35/04 , B01F9/0016 , B01F9/10 , G01N35/00732 , G01N35/0099 , G01N35/1002 , G01N35/1074 , G01N35/1083 , G01N2035/00366 , G01N2035/00524 , G01N2035/00752 , G01N2035/0405 , G01N2035/0429
摘要：本发明涉及用于处理生物样品的样品处理系统和方法，该生物样品尤其是体液如血液、唾液、分泌物等或组织样品，尤其用于制备用于借助于PCR进行DNA分析的样品，包括：一个样品处理设备(12)，其具有：一个接收板(14)，其中该接收板(14)基本上水平地布置在由第一方向(X)和第二方向(Y)所限定的平面中；第一工作臂(20)和第二工作臂(22)，其中该第一工作臂(20)和该第二工作臂(22)可在第一方向(X)上优选地沿着该接收板(14)的第一边缘(18)相对于该接收板(14)移动，且其中该第一工作臂(20)和该第二工作臂(22)大体上彼此平行地沿着该第二方向(Y)延伸跨过该接收板(14)，其中至少一个移液设备(40,42)被安装在该第一工作臂(20)上，该至少一个移液设备(40,42)可在该第二方向(Y)和在正交于该第一方向(X)和该第二方向(Y)的第三方向(Z)上移动，且其中至少一个抓取设备(50)被安装在该第二工作臂(22)上，该至少一个抓取设备(50)可在该第二方向(Y)上和在正交于该第一方向(X)和该第二方向(Y)的该第三方向(Z)上移动，其中设置在该抓取设备(50)上的抓取器(54)可围绕平行于该第三方向(Z)的抓取器旋转轴线(GA)旋转；以及一个控制设备，用于控制该移液设备(40,42)和该抓取设备(50)；该系统还包括多个样品容器(68)，其填充有样品，尤其液体样品，或其可填充有样品或试剂，多个移液端头(48)，可以借助于该移液设备(40,42)使用所述多个移液端头(48)，用于抽吸和分发样品液体或该样品处理所必须的其他试剂，诸如，溶解缓冲剂，其中所述样品容器(68)和所述移液端头(48)分别借助于对应的样品容器载体(64,66)和移液端头载体(44)布置在该接收板(14)上，根据本发明，该控制设备被配置成使得借助于该抓取设备(50)通过使由该所述抓取器(54)抓取的样品容器(68)围绕该抓取器的旋转轴线(GA)旋转，优选地以每分钟大约500至2000转，来混合包含在一个样品容器(68)中的样品液体，尤其液体生物材料或至少一种试剂与待被溶解的或已溶解的生物材料的混合物的样品液体。

2. 发明授权

CN103518126B 具有接收板的冲压设备有权
公开(公告)号：CN103518126B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201280020750.4
申请日：2012-04-29
申请人：哈美顿博纳图斯股份公司
发明人： N·吉奥瓦诺利 , R·门兹
IPC分类号： G01N1/28 , G01N35/04
CPC分类号： G01N1/286 , G01N1/08 , G01N35/04 , G01N2001/288 , G01N2035/00148 , G01N2035/0477
摘要：本发明涉及用于加工施加于样本卡上的样本尤其是干燥样本的冲压设备，所述样本优选为含有DNA的液体，例如血液、唾液等，该冲压设备包括具有一个冲头和一个下部模具的至少一个冲压装置，该冲头在远离下部模具的静止位置和邻近下部模具的冲压位置之间能够移动。该冲压装置具有一个接收开口，样本卡能够通过冲压设备的能够移动的夹持单元引入到该接收开口中，并且能够相对于冲压装置定位；以及冲压驱动器，与冲压装置的冲头能够耦合或者耦合，该冲压驱动器驱动冲头在静止位置和冲压位置之间的移动，将冲压装置设计成使得从样本卡冲压掉的样本片能够在下部模具的出口开口排放到布置在冲压装置下方的接收容器（12）的接收凹陷中。根据本发明，该冲压设备具有接收板（210），该接收板形成用于驱动器单元（230）的向外侧密封的壳体（220）的盖，通过该驱动器单元使一个倚靠在接收板（210）上的输送框架（214）在板平面中相对于冲压装置（110）移动。

3. 发明授权

CN103492854B 具有被照明的接收板的冲压设备有权
公开(公告)号：CN103492854B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201280020757.6
申请日：2012-04-29
申请人：哈美顿博纳图斯股份公司
发明人： N·吉奥瓦诺利 , R·门兹
IPC分类号： G01N1/28 , G01N35/02
CPC分类号： B26F1/14 , G01N1/286 , G01N35/028 , G01N2001/288 , Y10T83/04 , Y10T83/828
摘要：本发明涉及用于加工施加于样本卡上的样本尤其是干燥样本的冲压设备，所述样本优选为含有DNA的液体，例如血液、唾液等，该冲压设备包括：至少一个冲压装置（110），具有一个冲头和一个下部模具，其中冲头在远离下部模具的静止位置和邻近下部模具的冲压位置之间能够移动，并且其中该冲压装置（110）具有一个接收开口，样本卡能够通过冲压设备（10）的可移动的夹持单元（300）引入到该接收开口中，并且能够相对于冲压装置（110）定位；以及冲压驱动器（14），具有与冲压装置（110）的冲头能够耦合或者耦合，通过该冲压驱动器（14）驱动冲头在静止位置和冲压位置之间移动。冲压装置（110）被设计成使得从样本卡冲压掉的样本片（274）可以在下部模具的出口开口处排放到布置在冲压装置（110）下方的接收容器（12）的接收凹陷（28）中。根据本发明，提出了它具有支撑接收容器（12）的接收板（210），该接收板（210）具有将该接收板（210）的至少一部分照明的光源（212），其中光源（212）被布置成使得位于接收板（210）上的接收容器（12）的至少一部分，尤其是设置在所述接收容器中的接收凹陷（28），可以从接收板（210）的方向被照明，尤其是从下方被照明。此外，本发明涉及用于评估冲压操作的至少一个结果的方法，尤其通过根据本发明的冲压设备（10）。

4. 发明公开

CN103502791A 具有夹持单元的冲压设备有权
公开(公告)号：CN103502791A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201280020696.3
申请日：2012-04-29
申请人：哈美顿博纳图斯股份公司
发明人： N·吉奥瓦诺利 , R·门兹
IPC分类号： G01N1/28 , G01N35/00 , B25J9/00 , B25J15/02
CPC分类号： G01N1/286 , G01N1/04 , G01N1/08 , G01N35/0099 , G01N2035/00039
摘要：本发明涉及用于加工施加于样本卡上的样本尤其是干燥样本的冲压设备，所述样本优选为含有DNA的液体，例如血液、唾液等，该冲压设备包括：至少一个冲压装置，具有一个冲头和一个下部模具，其中冲头在远离下部模具的静止位置和邻近下部模具的冲压位置之间能够移动。该冲压装置具有一个接收开口，样本卡通过冲压设备的能够移动的夹持单元（300）从样本卡容器能够引入到该接收开口中，并且能够相对于冲压装置定位；以及冲压驱动器，与冲压装置的冲头能够耦合或者耦合，该驱动器驱动冲头在静止位置和冲压位置之间移动。将冲压装置设计成使得从样本卡冲压掉的样本片能够在下部模具的出口开口处被排放到布置于冲压装置下方的接收容器中的接收凹陷中。根据本发明，提出了夹持单元（300）包括样本卡夹持装置（310）和接收容器夹持装置（350），所述样本卡夹持装置和所述接收容器夹持装置通过驱动器单元在相互正交的三个主方向（X、Y、Z）上能够一起移动。

5. 发明公开

CN103518126A 具有接收板的冲压设备有权
公开(公告)号：CN103518126A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201280020750.4
申请日：2012-04-29
申请人：哈美顿博纳图斯股份公司
发明人： N·吉奥瓦诺利 , R·门兹
IPC分类号： G01N1/28 , G01N35/04
CPC分类号： G01N1/286 , G01N1/08 , G01N35/04 , G01N2001/288 , G01N2035/00148 , G01N2035/0477
摘要：本发明涉及用于加工施加于样本卡上的样本尤其是干燥样本的冲压设备，所述样本优选为含有DNA的液体，例如血液、唾液等，该冲压设备包括具有一个冲头和一个下部模具的至少一个冲压装置，该冲头在远离下部模具的静止位置和邻近下部模具的冲压位置之间能够移动。该冲压装置具有一个接收开口，样本卡能够通过冲压设备的能够移动的夹持单元引入到该接收开口中，并且能够相对于冲压装置定位；以及冲压驱动器，与冲压装置的冲头能够耦合或者耦合，该冲压驱动器驱动冲头在静止位置和冲压位置之间的移动，将冲压装置设计成使得从样本卡冲压掉的样本片能够在下部模具的出口开口排放到布置在冲压装置下方的接收容器（12）的接收凹陷中。根据本发明，该冲压设备具有接收板（210），该接收板形成用于驱动器单元（230）的向外侧密封的壳体（220）的盖，通过该驱动器单元使一个倚靠在接收板（210）上的输送框架（214）在板平面中相对于冲压装置（110）移动。

6. 发明公开

CN103492854A 具有被照明的接收板的冲压设备有权
公开(公告)号：CN103492854A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201280020757.6
申请日：2012-04-29
申请人：哈美顿博纳图斯股份公司
发明人： N·吉奥瓦诺利 , R·门兹
IPC分类号： G01N1/28 , G01N35/02
CPC分类号： B26F1/14 , G01N1/286 , G01N35/028 , G01N2001/288 , Y10T83/04 , Y10T83/828
摘要：本发明涉及用于加工施加于样本卡上的样本尤其是干燥样本的冲压设备，所述样本优选为含有DNA的液体，例如血液、唾液等，该冲压设备包括：至少一个冲压装置（110），具有一个冲头和一个下部模具，其中冲头在远离下部模具的静止位置和邻近下部模具的冲压位置之间能够移动，并且其中该冲压装置（110）具有一个接收开口，样本卡能够通过冲压设备（10）的可移动的夹持单元（300）引入到该接收开口中，并且能够相对于冲压装置（110）定位；以及冲压驱动器（14），具有与冲压装置（110）的冲头能够耦合或者耦合，通过该冲压驱动器（14）驱动冲头在静止位置和冲压位置之间移动。冲压装置（110）被设计成使得从样本卡冲压掉的样本片（274）可以在下部模具的出口开口处排放到布置在冲压装置（110）下方的接收容器（12）的接收凹陷（28）中。根据本发明，提出了它具有支撑接收容器（12）的接收板（210），该接收板（210）具有将该接收板（210）的至少一部分照明的光源（212），其中光源（212）被布置成使得位于接收板（210）上的接收容器（12）的至少一部分，尤其是设置在所述接收容器中的接收凹陷（28），可以从接收板（210）的方向被照明，尤其是从下方被照明。此外，本发明涉及用于评估冲压操作的至少一个结果的方法，尤其通过根据本发明的冲压设备（10）。

7. 发明公开

CN109647258A 用于处理生物样品的样品处理系统无效
公开(公告)号：CN109647258A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910020788.5
申请日：2013-05-23
申请人：哈美顿博纳图斯股份公司
发明人： N·吉奥瓦诺利
IPC分类号： B01F9/10 , G01N35/00
摘要：本发明涉及用于处理生物样品的样品处理系统和方法，包括：一个样品处理设备，其具有水平地布置在由第一方向和第二方向所限定的平面中的接收板；第一工作臂和第二工作臂，它们可在第一方向上沿着接收板的第一边缘相对于接收板移动，其中至少一个移液设备被安装在第一工作臂上且可在第二方向和在第三方向上移动，其中至少一个抓取设备被安装第二工作臂上且可在第三方向上移动，其中设置在抓取设备上的抓取器可围绕平行于第三方向的抓取器旋转轴线旋转；以及一个控制设备；多个样品容器，多个移液端头，其中控制设备被配置成使得借助于抓取设备通过使由抓取器抓取的样品容器围绕抓取器的旋转轴线旋转来混合包含在样品容器中的样品液体。

8. 发明授权

CN103502791B 具有夹持单元的冲压设备有权
公开(公告)号：CN103502791B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201280020696.3
申请日：2012-04-29
申请人：哈美顿博纳图斯股份公司
发明人： N·吉奥瓦诺利 , R·门兹
IPC分类号： G01N1/28 , G01N35/00 , B25J9/00 , B25J15/02
CPC分类号： G01N1/286 , G01N1/04 , G01N1/08 , G01N35/0099 , G01N2035/00039
摘要：本发明涉及用于加工施加于样本卡上的样本尤其是干燥样本的冲压设备，所述样本优选为含有DNA的液体，例如血液、唾液等，该冲压设备包括：至少一个冲压装置，具有一个冲头和一个下部模具，其中冲头在远离下部模具的静止位置和邻近下部模具的冲压位置之间能够移动。该冲压装置具有一个接收开口，样本卡通过冲压设备的能够移动的夹持单元（300）从样本卡容器能够引入到该接收开口中，并且能够相对于冲压装置定位；以及冲压驱动器，与冲压装置的冲头能够耦合或者耦合，该驱动器驱动冲头在静止位置和冲压位置之间移动。将冲压装置设计成使得从样本卡冲压掉的样本片能够在下部模具的出口开口处被排放到布置于冲压装置下方的接收容器中的接收凹陷中。根据本发明，提出了夹持单元（300）包括样本卡夹持装置（310）和接收容器夹持装置（350），所述样本卡夹持装置和所述接收容器夹持装置通过驱动器单元在相互正交的三个主方向（X、Y、Z）上能够一起移动。

9. 发明公开

CN103492853A 具有模块化冲压装置的冲压设备无效
公开(公告)号：CN103492853A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201280020718.6
申请日：2012-04-29
申请人：哈美顿博纳图斯股份公司
发明人： N·吉奥瓦诺利 , R·门兹
IPC分类号： G01N1/28 , G01N35/00 , B26F1/02
CPC分类号： B26D5/08 , B26F1/02 , B26F1/14 , G01N1/286 , G01N35/0099 , G01N2035/00326 , Y10T83/207 , Y10T83/2209 , Y10T83/6576
摘要：本发明涉及用于加工施加于样本卡上的干燥样本的冲压设备，所述样本特别为含有DNA的液体，例如血液、唾液等，该冲压设备包括：至少一个冲压装置（110），具有一个冲头和一个下部模具，其中冲头在远离下部模具的静止位置和邻近下部模具的冲压位置之间能够移动。该冲压装置（110）具有一个接收开口，样本卡通过冲压设备（10）的可移动的夹持单元（300）能够引入到该接收开口中，并且所述接收开口能够相对于冲压装置（110）定位；以及，冲压驱动器（14），与冲压装置（110）的冲头能够耦合或者耦合，通过该冲压驱动器驱动冲头在静止位置和冲压位置之间移动。根据本发明，提出了冲压装置（110）具有这样的一个与冲压设备（10）分离的结构，且冲头和下部模具被布置在所述结构上。冲压装置（110）的结构配置成使得所述冲压装置形成可更换的模块，该可更换的模块能够与冲压设备（10）和冲压驱动器（14）耦合。本发明还涉及具有所述类型的冲压设备（10）和冲压装置模块（110）的计量设备（500）。

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