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1. 发明公开

CN116451446A 空管仿真飞行计划自动生成方法审中-公开
公开(公告)号：CN116451446A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310328625.X
申请日：2023-03-30
申请人：四川大学
发明人：韩云祥 , 韩松臣 , 梁斌斌 , 武喜萍 , 林毅 , 张建伟 , 黄国基 , 曾小飞 , 闫震 , 吴郑源 , 贾如春
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/10 , G06T17/00 , G06F17/16
摘要：本发明涉及一种空管仿真飞行计划自动生成方法包括如下步骤：步骤一、提取水平转弯点；步骤二、依据仿真空域，设定气象参数；步骤三、依据仿真空域，设定特情状况；步骤四、计算航班在航路点间的飞行时间，确定航班到达下一航路点的时间；步骤五、将航班号、机型、气象信息、特情信息以及航班在航路点间的飞行时间信息进行组合，录入空管仿真系统，实现飞行计划数据更新。通过融合航班历史轨迹数据、气象数据和特情数据并基于航班预达时间实现飞行计划的仿真生成。本发明可有效降低空管仿真计划编制人员的工作量，进一步提高空管仿真结果的可信性。

2. 发明公开

CN111105647A 一种基于空管语音识别与合成的管制指令发布系统及方法有权
公开(公告)号：CN111105647A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911296327.7
申请日：2019-12-16
申请人：四川大学
发明人：杨波 , 谭显龙 , 王晓辉 , 王兵 , 林毅 , 武喜萍
IPC分类号： G08G5/00 , G10L15/06 , G10L15/22 , G10L15/26 , G10L15/30 , G10L15/34
摘要：本发明公开了一种基于空管语音识别与合成的管制指令发布系统及方法，通过在地空通话过程中，对管制员输入的文本指令进行风险监测，当判断指令安全后，利用相应的语音合成模型将管制员输入的指令直接转换相应的管制语音数据，从而使得管制员无需在写入指令的同时发出语音指令，减轻管制员的工作负荷，同时提高管制指令发布的安全性；并在飞行员做出下行应答语音时，利用相应的语音识别解析模型对飞行员的语音进行语音识别、解析，并对飞行员的应答做一致性判断，从而进一步减轻管制员的工作负荷、提高地空通话的准确度。通过整理并统计所有地空通话数据，并将其制作成相应的训练样本对系统中的模型进行更新训练，提高模型精度。

3. 发明授权

CN116935700B 一种基于多源特征的扇区交通态势预测方法有权
公开(公告)号：CN116935700B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311198949.2
申请日：2023-09-18
申请人：四川大学
发明人：杨红雨 , 张璐 , 武喜萍
IPC分类号： G08G5/00
摘要：本发明公开了一种基于多源特征的扇区交通态势预测方法，属于空中交通管理、空中交通环境预测技术领域，包括：获取空域扇区内的航空器历史数据；利用ADS‑B信息构建航空器飞行冲突网络模型，基于航空器飞行冲突网络模型的连边关系构建航空器的邻接矩阵；构建图结构扇区交通态势训练数据集；构建扇区交通态势等级实时预测模型；利用图结构扇区交通态势训练数据集对扇区交通态势等级实时预测模型进行训练，得到训练好的扇区交通态势等级实时预测模型；将新的航空器历史数据输入训练好的扇区交通态势等级实时预测模型进行交通态势等级的预测。能够全面有效地捕捉空中交通态势多源特征，实现对态势等级的识别和预测。(56)对比文件李雨露.基于机器学习的空域态势动态评估《.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑》.2023,(第2期),C031-1188.Zhen Yan等《.Transportation ResearchPart E: Logistics and TransportationReview》《.Transportation Research Part E:Logistics and Transportation Review》.2023,1-15.Yushan Jiang等.Spatial–Temporal GraphData Mining for IoT-Enabled Air MobilityPrediction《.IEEE Internet of ThingsJournal》.2021,9232-9240.

4. 发明授权

CN116595423B 一种基于多特征融合的空中交通管制员认知负荷评估方法有权
公开(公告)号：CN116595423B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310843971.1
申请日：2023-07-11
申请人：四川大学
发明人：杨红雨 , 杨静 , 武喜萍 , 吴郑源
IPC分类号： G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06F18/25 , G06N3/08
摘要：本发明公开了一种基于多特征融合的空中交通管制员认知负荷评估方法。通过弱接触性设备采集心率、语音和眼动数据，并提取所有数据的管制负荷评估指标；基于CNN Transformer自注意力网络，第一分支网络提取心率和眼动深度特征，第二分支网络提取深度语音时空特征，并对提取到的特征进行融合和分类，并进行模型训练；最后应用模型，向网络模型输入所需识别的数据，模型输出相应的认知负荷水平。本发明方法通过使用多模态特征融合的深度学习方法，采用眼动指标、心脏活动指标和语音指标综合评估管制员的认知负荷；通过弱接触性设备采集数据，并使用注意力机制提高模型准确性，使得数据采集更加侵入性小、敏感性低、可靠性高、实用性佳。

5. 发明公开

CN112700681A 一种支持TBO运行的4D航迹协同管理方法有权
公开(公告)号：CN112700681A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011567782.9
申请日：2020-12-25
申请人：中国航空无线电电子研究所 , 四川大学
发明人：胡浩亮 , 毛继志 , 武喜萍
IPC分类号： G08G5/00
摘要：本发明属于民用航空空中交通管理技术领域，特别涉及一种支持TBO运行的4D航迹协同管理方法。方法中，构建了支持TBO运行的4D航迹协同管理架构，架构包括4D航迹运行协同、4D航迹信息协同和4D航迹系统协同，4D航迹运行协同是指，在航空器的全飞行阶段，确定4D航迹信息的管理权限和管理过程，生成、修改或更新4D航迹；4D航迹信息协同是指，制定4D航迹信息的格式，并且基于4D航迹信息的格式实现航迹管理。4D航迹系统协同是指，在航空器机载端和地面管制端分别配备用于管理4D航迹的设备。本发明能够有效提高对TBO运行的认识，提高了航班的精细化管理，为未来空管系统的发展规划与协调发展提供了有效方法。

6. 发明公开

CN111210825A 一种增强地空通话管制员情景意识感知的方法与装置审中-实审
公开(公告)号：CN111210825A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201911296392.X
申请日：2019-12-16
申请人：四川大学
发明人：杨波 , 王晓辉 , 刘国毅 , 王兵 , 林毅 , 武喜萍
IPC分类号： G10L15/26 , G08G5/00
摘要：本发明公开了空中交通管制领域的一种增强地空通话管制员情景意识感知的方法与装置，方法步骤包括：获取受管制航班列表；当管制员上行通话或飞行员下行通话时，按照计算周期采集通话语音，并且将采集到的通话语音累积为语音流；按照计算周期将语音流转换为文本信息；提取文本信息中的数字文本，并转换为实时通话航班号；输出包括实时通话航班号的提醒信息。装置包括：地空通话语音与控制信号接入模块、空管语音识别模块、空管数据处理模块、航班号解析模块、通话航班目标显示模块。本发明为管制员指挥飞机时的地空通话增强了空情态势感知，可有效防止管制员误发指令，并及时发现飞行员误听误答情况，提高管制安全水平。

7. 发明公开

CN116797043A 一种空域运行性能评估与扇区划设辅助智能决策方法审中-公开
公开(公告)号：CN116797043A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310675279.2
申请日：2023-06-08
申请人：四川大学
发明人：韩云祥 , 韩松臣 , 梁斌斌 , 武喜萍 , 林毅 , 尹苏皖 , 伍元凯 , 张建伟 , 黄国新 , 曾小飞 , 付道勇 , 闫震 , 吴郑源 , 贾如春
IPC分类号： G06Q10/0637 , G06Q50/26 , G06F18/241 , G06F18/2321 , G06N3/048 , G06N3/09 , G06N3/092 , G06N3/043
摘要：本发明涉及一种空域运行性能评估与扇区划设辅助智能决策方法，包括如下步骤：步骤一、构建空管基础数据平台并从中采集数据；步骤二、依据选定的参考空域，训练“AI管制员”，采用机器学习算法对管制员的指挥行为特征进行分类，根据分类结果自主生成不同类别的模拟飞行计划；步骤三、将模拟飞行计划输入到空管仿真系统中并结合所训练的“AI管制员”自主实施智能化航空器状态调整并由此生成虚拟工作负荷；步骤四、基于统计得到的虚拟工作负荷，应用机器学习算法实施扇区划设。该空管仿真和空域规划方法准确性较高、效率较高且泛化性较好。

8. 发明公开

CN115966107A 一种基于图神经网络的机场交通流预测方法审中-实审
公开(公告)号：CN115966107A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210726695.6
申请日：2022-06-24
申请人：四川大学
发明人：闫震 , 杨红雨 , 武喜萍 , 白杰 , 杨颖 , 唐志坤
IPC分类号： G08G5/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要：本发明涉及交通流预测领域，具体涉及一种基于图神经网络的机场交通流预测方法。首先，获取机场交通流观测数据、机场航空气象数据、航路网络数据、航班时刻数据以及机场对之间航班飞行时长数据；通过机场航路网络数据、航班时刻数据以及机场对之间航班飞行时长数据构建多关系机场网络，根据机场交通流观测数据和航空气象数据构建机场交通流数据集；应用注意力机制将多关系机场网络融合为有向的单关系机场网络；使用双向GCN模型提取多个机场交通网络的空间结构特征；将该模型嵌入到GRU模型，提取机场交通流数据的时空相关性，构建机场交通流预测模型。本发明实现大范围、多机场情景的机场交通流预测，提高机场交通流量预测精度。

9. 发明公开

CN115798267A 一种基于聚类的飞行流量管理策略推荐方法及电子设备审中-实审
公开(公告)号：CN115798267A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211377671.0
申请日：2022-11-04
申请人：中国民用航空西南地区空中交通管理局 , 四川大学
发明人：吕双回 , 徐继林 , 庄壮 , 姚安其 , 武喜萍
IPC分类号： G08G5/00 , G06F18/23
摘要：本发明涉及民用航空空中交通管理技术领域，特别是一种基于聚类的飞行流量管理策略推荐方法及电子设备。本发明构建了完备的空中交通静态网络模型以及空中交通动态流量模型；再通过机器学习对流量管理策略进行聚类分析。最后分析待分析飞行流量数据的流量态势与历史流量态势的相似性，推荐具有高相似性的流控策略，为管制员流量管理提供决策支持，从而实现智能化的流量管理策略推荐和制定。极大的减少制定策略的时间，也大大的减少了管制员的工作负荷；同时也增强了管制策略的准确度，保障了控制时间以及控制范围实施在合理的区间，避免了因控制策略不准确而导致的不必要延误以及航班在空中等待的情况，有效的提高了管制员的管控效率。

10. 发明公开

CN109493644A 一种基于历史航迹数据挖掘的四维航迹推测方法有权
公开(公告)号：CN109493644A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811364843.4
申请日：2018-11-16
申请人：四川大学
发明人：武喜萍 , 刘宇 , 杨波 , 胡芹志
IPC分类号： G08G5/00 , G06F17/50
摘要：本发明公开了一种基于历史航迹数据挖掘的四维航迹推测方法，步骤包括：1、根据历史飞行数据和监视数据的关联关系，获得四维航迹信息；2、构建航空器历史四维航迹模型；3、分别对航空器起飞爬升阶段、平飞阶段、下降阶段的高度和速度进行线性和非线性拟合；4、对航空器各飞行阶段的水平轨迹进行分析；5、基于上述分析结果，建立航迹推测垂直剖面、水平剖面和速度剖面模型。与管制系统普遍使用的四维航迹模型相比，本发明方法更简单实用，航迹推测的精确度更高，可以为新一代空中交通系统的冲突探测与解脱、进离场排序、空中交通流量预测、流量调配措施制定等关键技术提供基础保障。

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