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1. 发明授权

CN117091886B 一种山地土壤自动采样系统有权
公开(公告)号：CN117091886B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311362625.8
申请日：2023-10-20
申请人：四川省绵阳生态环境监测中心站
发明人：陈绍华 , 王秀丽 , 黄强 , 马万凤
IPC分类号： G01N1/08 , B64U10/16 , B64U101/60
摘要：本发明公开一种山地土壤自动采样系统，涉及土壤采样技术领域，包括无人机、吊舱、存样单元、采样机器人。吊舱设于无人机下端。存样单元设于吊舱下端，包括若干存样机构，其上端开设有箱口，存样机构内设有多个存样槽，存样机构一侧设有用于将采样瓶放入存样槽的转移机构。采样机器人数量为多个，设于吊舱内，包括移动组件，L型箱上端面开设有两组放置槽，转盘上设有用于将瓶盖装到采样瓶上的加盖机构和竖直设置的第五直线机构，齿圈下端装配有内径与采样瓶内径匹配的取土器，第四旋转电机输出轴下端设有与齿圈啮合的齿轮，第十二直线机构输出轴下端设有压板。本发明的山地土壤自动采样系(56)对比文件CN 102288538 A,2011.12.21CN 116399406 A,2023.07.07JP 2004264096 A,2004.09.24AU 2006235780 A1,2006.11.23JP 2003193480 A,2003.07.09JP 2005168680 A,2005.06.30CN 114034647 A,2022.02.11刘建国.“基于爬岩鳅运动学分析的仿生机器人研究”《.中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技》.2019,(第5期),第1-100页.李继宇等“.旋翼无人机气流特征及大田施药作业研究进展”《.农业工程学报》.2018,第34卷(第12期),第104-118页.叶洋宏等“.浅析土壤环境监测中的质量控制”《.广东化工》.2021,第48卷(第12期),第204-205页.Tokekar, P et al“.Sensor Planning fora Symbiotic UAV and UGV System forPrecision Agriculture”《.IEEE TRANSACTIONSON ROBOTICS》.2016,第32卷(第6期),第1498-1511页.Deusdado, P et al.“An Aerial-GroundRobotic Team for Systematic Soil andBiota Sampling in Estuarine Mudflats”.《ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICSCONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2》.2016,第418卷第15-26页.

2. 发明公开

CN116047002A 一种挥发性有机物走航监测系统有权
公开(公告)号：CN116047002A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310202411.8
申请日：2023-03-06
申请人：四川省绵阳生态环境监测中心站
发明人：黄强 , 王秀丽 , 兰霜 , 李雯 , 马万凤 , 宋鹏程
IPC分类号： G01N33/00 , G01N1/24 , B60P3/00 , B64U10/14 , B64U101/00
摘要：本发明提供一种挥发性有机物走航监测系统，属于环境监测技术领域，监测系统包括：监测车，其内部设有用于检测挥发性有机物的检测仪，监测车顶部搭载有无人机。无人机设有采样部件，采样部件通过柔性管道与监测车内的检测仪相连，且柔性管道与检测仪之间设有抽气泵。采样部件包括多个环形结构的采样环，采样环分别同轴设于无人机螺旋桨的防护圈下方，且采样环顶面的投影与防护圈重合，采样环的底面具有环形槽，采样环的外侧壁设于与环形槽连通的支管，支管的另一端均连通于同一根管接头，管接头与柔性管道相连。具有较高采样效率，从而可通过走航的方式实时监测距离监测车更高位置处的挥发性有机物。

3. 发明公开

CN113984439A 一种水下沉积物自动采样装置有权
公开(公告)号：CN113984439A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111597407.3
申请日：2021-12-24
申请人：四川省绵阳生态环境监测中心站
发明人：王秀丽 , 黄强 , 宋鹏程 , 张义烽 , 乔君喜 , 张雪梅 , 郑少志 , 马万凤 , 贺雪峰 , 孙可
IPC分类号： G01N1/08
摘要：本申请提供一种水下沉积物自动采样装置，属于水质监测及取样装置技术领域，装置包括：潜水器、升降机构、采样部件以及试样筒。升降机构设于潜水器，设有推拉杆。采样部件设于升降机构，采样部件包括外罩及安装管，安装管上方设有滑动盖，滑动盖的顶面设有锁止机构，外罩内部的顶面设有脱挂机构。试样筒从安装管底部向上穿设于安装管，试样筒包括密封盖，采样前密封盖可拆卸的设于滑动盖底部。当推拉杆的下端与锁止机构连接后，控制滑动盖上下移动，以将密封盖压入试样筒内；脱挂机构与锁止机构配合，使推拉杆与锁止机构分离。水下沉积物自动采样装置可准确寻找合适的采样位置，并且保证样本的完整性、代表性及有效性。

4. 发明授权

CN116973180B 一种移动式废气监测系统有权
公开(公告)号：CN116973180B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311212058.8
申请日：2023-09-20
申请人：四川省绵阳生态环境监测中心站
发明人：陈绍华 , 王秀丽 , 马万凤 , 黄强
IPC分类号： G01N1/24 , G01N1/26 , B64U10/14 , B64U101/00
摘要：本发明提供一种移动式废气监测系统，属于环境监测技术领域，系统包括：无人机、采集管及连接管。无人机内部设有抽气泵；采集管末端连接于抽气泵的进气端，其前端的外部同轴设有导向管，采集管的前端面位于导向管内部的中段，采集管设有检测器；连接管设于烟囱的侧壁，连接管的后端设有一对盖板，盖板的外边沿铰接于连接管的外壁，铰接轴与连接管的切线方向平行，盖板的边沿处向连接管的外侧延伸设有拨板，拨板底面与连接管的外壁之间设有弹性件，用于密封连接管的后端；采集管的前端与连接管的后端对接时，盖板的顶面及拨板的末端与导向管的内壁接触。可快速且安全的对高处的监测点进行废气检测。(56)对比文件Li Jin.Research on knockingcharacteristics of kerosene spark-ignition engine for unmanned aerialvehicle (UAV) by numericalsimulationResearch on knockingcharacteristics of kerosene spark-ignition engine for unmanned aerialvehicle (UAV) by numerical simulation.《THERMAL SCIENCE AND ENGINEERINGPROGRESS》.2019,第9卷1-10.Zhou Fan .Monitoring of compliancewith fuel sulfur content regulationsthrough unmanned aerial vehicle (UAV)measurements of ship emissions. .2019,第12卷(第11期),6113-6124.佟敬军.无人机遥感系统在钢铁行业大气污染治理领域的应用《. 环境保护与循环经济》.2016,第36卷(第1期),35-37.杨中波.无人机在烟囱防腐工程中应用可行性研究《. 信息记录材料》.2016,第17卷(第5期),110-111.王瑞.无人机空中加油建模与仿真分析《.计算机测量与控制》.2011,第19卷(第1期),142-144.María García-Fernández.AntennaDiagnostics and Characterization UsingUnmanned Aerial Vehicles《.IEEE Access》.2017,第5卷23563 - 23575.

5. 发明公开

CN114034647A 一种走航式金属监测设备有权
公开(公告)号：CN114034647A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202210024808.8
申请日：2022-01-11
申请人：四川省绵阳生态环境监测中心站
发明人：黄强 , 王秀丽 , 张义烽 , 宋鹏程 , 乔君喜 , 郑少志 , 张雪梅 , 杨海英
IPC分类号： G01N21/25 , G01N1/14 , G01N1/28 , B63B35/00
摘要：本申请提供一种走航式金属监测设备，属于环境监测技术领域，设备包括：航行器、采样部件、制样部件以及检测机构。航行器具有密闭的船舱。采样部件包括取样管和活塞，取样管竖直穿设于航行器底部。制样部件包括过滤桶及压板，过滤桶底面具有多处单向阀孔，过滤桶的底面位于航行器外侧，压板滑动设于过滤桶的内部，压板底部设有圆环，用于存储底泥样片，过滤桶与取样管之间通过连通管连通，制样部件沿取样管的圆周阵列设有多处。检测机构包括光谱仪，用于检测压板底面的样片，光谱仪沿圆周移动设置于制样部件外侧。可对多处样本进行采集、制样及初检，可更加方便快捷的获取更具代表性的底泥样本。

6. 发明授权

CN116047002B 一种挥发性有机物走航监测系统有权
公开(公告)号：CN116047002B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310202411.8
申请日：2023-03-06
申请人：四川省绵阳生态环境监测中心站
发明人：黄强 , 王秀丽 , 兰霜 , 李雯 , 马万凤 , 宋鹏程
IPC分类号： G01N33/00 , G01N1/24 , B60P3/00 , B64U10/14 , B64U101/00
摘要：本发明提供一种挥发性有机物走航监测系统，属于环境监测技术领域，监测系统包括：监测车，其内部设有用于检测挥发性有机物的检测仪，监测车顶部搭载有无人机。无人机设有采样部件，采样部件通过柔性管道与监测车内的检测仪相连，且柔性管道与检测仪之间设有抽气泵。采样部件包括多个环形结构的采样环，采样环分别同轴设于无人机螺旋桨的防护圈下方，且采样环顶面的投影与防护圈重合，采样环的底面具有环形槽，采样环的外侧壁设于与环形槽连通的支管，支管的另一端均连通于同一根管接头，管接头与柔性管道相连。具有较高采样效率，从而可通过走航的方式实时监测距离监测车更高位置处的挥发性有机物。

7. 发明授权

CN114034647B 一种走航式金属监测设备有权
公开(公告)号：CN114034647B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202210024808.8
申请日：2022-01-11
申请人：四川省绵阳生态环境监测中心站
发明人：黄强 , 王秀丽 , 张义烽 , 宋鹏程 , 乔君喜 , 郑少志 , 张雪梅 , 杨海英
IPC分类号： G01N21/25 , G01N1/14 , G01N1/28 , B63B35/00
摘要：本申请提供一种走航式金属监测设备，属于环境监测技术领域，设备包括：航行器、采样部件、制样部件以及检测机构。航行器具有密闭的船舱。采样部件包括取样管和活塞，取样管竖直穿设于航行器底部。制样部件包括过滤桶及压板，过滤桶底面具有多处单向阀孔，过滤桶的底面位于航行器外侧，压板滑动设于过滤桶的内部，压板底部设有圆环，用于存储底泥样片，过滤桶与取样管之间通过连通管连通，制样部件沿取样管的圆周阵列设有多处。检测机构包括光谱仪，用于检测压板底面的样片，光谱仪沿圆周移动设置于制样部件外侧。可对多处样本进行采集、制样及初检，可更加方便快捷的获取更具代表性的底泥样本。

8. 发明授权

CN113984439B 一种水下沉积物自动采样装置有权
公开(公告)号：CN113984439B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111597407.3
申请日：2021-12-24
申请人：四川省绵阳生态环境监测中心站
发明人：王秀丽 , 黄强 , 宋鹏程 , 张义烽 , 乔君喜 , 张雪梅 , 郑少志 , 马万凤 , 贺雪峰 , 孙可
IPC分类号： G01N1/08
摘要：本申请提供一种水下沉积物自动采样装置，属于水质监测及取样装置技术领域，装置包括：潜水器、升降机构、采样部件以及试样筒。升降机构设于潜水器，设有推拉杆。采样部件设于升降机构，采样部件包括外罩及安装管，安装管上方设有滑动盖，滑动盖的顶面设有锁止机构，外罩内部的顶面设有脱挂机构。试样筒从安装管底部向上穿设于安装管，试样筒包括密封盖，采样前密封盖可拆卸的设于滑动盖底部。当推拉杆的下端与锁止机构连接后，控制滑动盖上下移动，以将密封盖压入试样筒内；脱挂机构与锁止机构配合，使推拉杆与锁止机构分离。水下沉积物自动采样装置可准确寻找合适的采样位置，并且保证样本的完整性、代表性及有效性。

9. 发明公开

CN117949254A 一种水底沉积物取样装置审中-实审
公开(公告)号：CN117949254A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410350529.X
申请日：2024-03-26
申请人：四川省绵阳生态环境监测中心站
发明人：黄强 , 王秀丽 , 王海容 , 兰霜 , 宋鹏程 , 张义烽 , 徐莹 , 贺颖 , 乔君喜 , 李雯 , 张雪梅 , 梁庆勋 , 张馨文 , 王东
IPC分类号： G01N1/14
摘要：本申请提供一种水底沉积物取样装置，属于样本采集装置技术领域，装置包括：壳体内部具有安装腔，壳体的底部具有配重结构，壳体的外部沿圆周阵列设有至少三支喷嘴，喷嘴的出口倾斜朝向壳体外侧的下方。取样管垂直穿设于壳体的底板，取样管的上端设于一升降装置的活动杆下端。防护管设于壳体的底部下方，取样管同轴穿设于防护管内，防护管的下端沿圆周设有多块盖板，盖板摆动设于防护管的外部，且盖板与防护管之间设有顶紧弹簧。本方案可防止样本丢失或被水稀释，能排出水草对取样的影响，并且能在不同的水深环境下进行取样。

10. 发明公开

CN117091886A 一种山地土壤自动采样系统有权
公开(公告)号：CN117091886A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311362625.8
申请日：2023-10-20
申请人：四川省绵阳生态环境监测中心站
发明人：陈绍华 , 王秀丽 , 黄强 , 马万凤
IPC分类号： G01N1/08 , B64U10/16 , B64U101/60
摘要：本发明公开一种山地土壤自动采样系统，涉及土壤采样技术领域，包括无人机、吊舱、存样单元、采样机器人。吊舱设于无人机下端。存样单元设于吊舱下端，包括若干存样机构，其上端开设有箱口，存样机构内设有多个存样槽，存样机构一侧设有用于将采样瓶放入存样槽的转移机构。采样机器人数量为多个，设于吊舱内，包括移动组件，L型箱上端面开设有两组放置槽，转盘上设有用于将瓶盖装到采样瓶上的加盖机构和竖直设置的第五直线机构，齿圈下端装配有内径与采样瓶内径匹配的取土器，第四旋转电机输出轴下端设有与齿圈啮合的齿轮，第十二直线机构输出轴下端设有压板。本发明的山地土壤自动采样系统可在复杂环境下方便、快速地获取土壤样品并进行储存。

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