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    • 4. 发明公开
    • 用于饮料自动售卖机的杯分配器
    • CN114341958A
    • 2022-04-12
    • CN202080062562.2
    • 2020-07-10
    • 埃沃咖股份公司
    • 丹·阿列克谢·西尔布·维拉
    • G07F13/10
    • 一种杯分配器(1),包括:杯架转台(3),该杯架转台包括多个柱状结构(5),这些柱状结构容纳相应的杯(2)的堆垛,并且每个柱状结构都设置有相关联的杯释放装置(10),该杯释放装置可操作以从杯(2)的堆垛释放相应的杯(2);以及可电子控制的致动器组件(7),该致动器组件包括用于使杯架转台(3)旋转的电动的第一致动器(21)和用于对柱状结构(5)的杯释放装置(10)进行操作的电动的第二致动器(11)。杯分配器(1)还包括电子控制系统(50),该电子控制系统包括:传感系统(51),该传感系统配置为输出允许确定杯架转台(3)的角位置的电输出;以及电子控制单元(52),该电子控制单元电连接至传感系统(51)以接收该传感系统的电输出并且电连接至第一致动器和第二致动器(21,11)以向它们提供电命令。该传感系统(51)包括磁性角位置传感器装置(53),该磁性角位置传感器装置配置为输出允许电子控制单元(52)确定杯架转台(3)的绝对角位置的电输出,并且该磁性角位置传感器装置包括:在直径方向上被磁化的永磁环(54),该永磁环由杯架转台(3)承载在与杯架转台(3)的旋转轴线(6)同轴的一轴向固定位置中,以使得在直径方向上被磁化的永磁环(54)与杯架转台(3)一起旋转;以及磁性角位置传感器(55),所述磁性角位置传感器在永磁环(54)的横向于旋转轴线(6)的布置平面上靠近永磁环(54)且与永磁环并排地布置在一固定位置中,从而使得该磁性角位置传感器(55)输出指示由磁环(54)产生的磁场的绝对角位置的电输出。