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1. 发明公开

CN117500734A 自动化负载处理系统审中-实审
公开(公告)号：CN117500734A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202280042696.7
申请日：2022-04-13
申请人：奥卡多创新有限公司
发明人：帕维尔·卡罗琳扎克 , 拉斯·斯威克·图雷·林德伯 , 马修·维兰 , 安德鲁·英格拉姆·泰德
IPC分类号： B65G1/04
摘要：自动化负载处理系统(50)包括：A)第一自动化存储和取回系统(52)和第二自动化存储和取回系统(54)，所述第一和第二自动化存储和取回系统(52、54)中的每一个自动化存储和取回系统包括：i)网格框架结构(1)，包括：a)轨路系统，所述轨路系统包括复数个网格单元，每个网格单元限定网格开口(15)；b)复数个存储列，每个存储列被设置为存储相应的用于存储一个或一个以上物品的存储容器的堆垛，其中所述存储容器的堆垛位于所述轨路系统的下方，这使得每个存储容器的堆垛占据单个网格空间或网格单元；ii)复数个机器人负载处理装置(31)，所述复数个机器人负载处理装置(31)在所述轨路系统上运行以将一个或一个以上存储容器从堆垛中升降并移动；B)至少一个接口列(58)，所述至少一个接口列从所述第一和第二自动化存储和取回系统中的每一个的轨路系统的网格开口向下延伸，在所述轨路系统上运行相应机器人负载处理装置通过所述至少一个接口列(58)能够放下并提取一个或一个以上存储容器；其特征在于，所述自动化负载处理系统进一步包括：C)至少一个转移系统(56)，其配置为将一个或一个以上存储容器或来自所述存储容器的一个或一个以上物品从第一自动化存储和取回系统(52)的至少一个接口列(58)转移至所述第二自动化存储和取回系统(54)的至少一个接口列，并且其中，所述第一自动化存储和取回系统(52)的轨路系统的网格开口(15)与所述第二自动化存储和取回系统(54)的轨路系统的网格开口(15)尺寸不同，这使得所述第一自动化存储和取回系统的网格框架结构配置为存储与所述第二自动化存储和取回系统的网格框架结构中所存储的存储容器尺寸不同的存储容器。

2. 发明授权

CN112292336B 订单履行的系统和方法有权
公开(公告)号：CN112292336B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201980041227.1
申请日：2019-06-20
申请人：奥卡多创新有限公司
发明人：安德鲁·约翰·英格拉姆-泰德 , 拉斯·斯威克·图雷·林德伯 , 马修·罗伯特·维兰
IPC分类号： B65G1/04 , B65G1/137
摘要：本发明提供了订单履行的系统和方法。该系统包括存储和取回系统（400）、转移系统和至少一个拣选站（35）。转移系统还包括布置在存储和取回系统（400）和拣选站（35）中间的传送工具（51、53、57、59），使得从存储和取回系统（400）递送到转移系统的货品（29）能与拣选站（35）的正常运行独立地被传送到拣选站（35）。

3. 发明授权

CN107428467B 自动集装箱处理设备与方法有权
公开(公告)号：CN107428467B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201680021766.5
申请日：2016-04-15
申请人：奥卡多创新有限公司
发明人：拉斯·斯威克·图雷·林德伯 , 安德鲁·约翰·英格拉姆-泰德 , 帕维尔·卡罗林克扎克 , 马修·维兰
IPC分类号： B65G1/04 , B65G1/06 , B65G63/00 , B65G67/02 , E04B1/348 , A01G9/16 , A01G31/06 , B62D33/02
摘要：本发明涉及一种处理船运集装箱（40）的系统与方法。所述集装箱处理系统包括起重机（100），所述起重机包括起重装载处理设备（110）。所述集装箱处理系统进一步包括传送装置（130），所述传送装置（130）进一步包括横向装载处理设备（120）。所述系统进一步包括存储与分类装置，用于将所述集装箱（40）以一系列堆垛的形式存放于网格（300）下，所述网格包括可在其上操作的一系列装载处理设备（310）。所述起重装载处理设备（110）将所述集装箱（40）从船只（10）卸下，运输至可在传送装置（130）上操作的所述横向装载处理设备。所述集装箱（40）在所述传送装置（130）上移动至转运站（140），在该处由所述自动装载处理设备（310）进行拣收，并运送至所述存储与分类区域。

4. 发明公开

CN112722659A 目标处理和提取系统的工作站和工作站处收取目标的方法审中-实审
公开(公告)号：CN112722659A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011448817.7
申请日：2016-06-08
申请人：奥卡多创新有限公司
发明人：安德鲁·约翰·英格拉姆-泰德 , 拉斯·斯威克·图雷·林德伯 , 帕维尔·卡罗琳扎克
IPC分类号： B65G1/04 , B65G1/137
摘要：本申请涉及一种目标处理和提取系统的工作站和工作站处收取目标的方法。存储容器针对抵达工作站被排序，使得能够将所需目标从所述存储容器直接收取至正确的传送容器。在所述目标处理和提取系统的存储和排序部分中，移动装置配置成以预定的序列将容器从框架内的容器存储位置移动至工作站，所述预定的序列与容器到达所述卸落点的序列无关。当所述传送容器被移动至所述工作站时，给定传送容器的到达能够以与所述存储容器的排序相似的方式被排序。

5. 发明授权

CN108349655B 存储容器、箱和设备有权
公开(公告)号：CN108349655B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201680065803.2
申请日：2016-11-11
申请人：奥卡多创新有限公司
发明人：拉斯·斯威克·图雷·林德伯 , 安德鲁·约翰·英格拉姆-泰德
IPC分类号： B65G1/04
摘要：描述了一种在机器人存储和拣取系统中使用的机械化容器。该容器包括基部，该基部可打开以将至少一个物品28从容器存放到由装载处理设备定位的、在第一容器下方的另一容器中。该物品或每个物品28被存储在机器人存储和拣取系统内的叠垛12中的这种机械化容器中。

6. 发明公开

CN109790496A 机器人处理系统和方法有权
公开(公告)号：CN109790496A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201780060832.4
申请日：2017-09-29
申请人：奥卡多创新有限公司
发明人：拉斯·斯威克·图雷·林德伯 , 鲍尔·克拉克 , 鲍尔·海德曼
IPC分类号： C12C13/10 , B65G53/36 , C12C13/00
CPC分类号： C12C13/10 , C12C13/00
摘要：公开了一种机器人处理系统和方法，其用于使用储存在自动储存和拣选系统中的一系列容器处理材料。每个容器在其中储存的材料上执行特定功能。材料通过合适的分配和转移装置从箱到箱地传输。更具体地，公开的本发明涉及一种用于将原料输送到小啤酒厂的系统和用于根据消费者的个人需求酿造小批量或试验批量的啤酒的方法。

7. 发明公开

CN109689545A 自动货物处理系统和方法有权
公开(公告)号：CN109689545A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780049823.5
申请日：2017-06-21
申请人：奥卡多创新有限公司
发明人：拉斯·斯威克·图雷·林德伯 , 马修·维兰 , 安德鲁·约翰·英格拉姆-泰德 , 吉昂-奥托·普雷瑟-弗莱德
IPC分类号： B65G63/02 , B65G63/00
摘要：本发明描述了一种自动货物处理系统和方法。本发明给出了一种在火车之间、火车和道路车辆（510）之间和道路车辆之间移动海运集装箱（406）和半挂车的交接。所述交接包括位于形成铁路网络的一部分的一系列路轨轨道（501）和形成道路网络的一部分的一系列道路（505）上方的结构（20）。结构（20）包括由其支撑的轨道，这些轨道在运输网络轨道（501）和道路（505）上方组成近似网架的样式。自动装载处理器（400）可在网架结构（20）的轨道上运行，并从结构（20）下方拣选集装箱（406），移动该集装箱（406）至另外的位置，所述另外的位置包括在位于结构（20）下方的车辆之间移动集装箱（406）。

8. 发明公开

CN109688802A 栽培系统和方法有权
公开(公告)号：CN109688802A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780056476.9
申请日：2017-09-15
申请人：奥卡多创新有限公司
发明人：安德鲁·约翰·英格拉姆-泰德 , 拉斯·斯威克·图雷·林德伯 , 马克·斯塔布斯 , 大卫·格肯
IPC分类号： A01G9/14 , A01G31/06 , B65G1/04
CPC分类号： A01G9/143 , A01G9/023 , A01G9/246 , A01G9/247 , A01G9/249 , A01G9/26 , A01G31/06 , A01K1/0076 , A01K1/031 , B65G1/0464 , Y02A40/252 , Y02P60/216
摘要：描述了一种栽培系统，在该栽培系统中，植物被栽培在容器110中并且容器110被存储在叠垛12中。在叠垛12上方运行着导轨的格架网络，装载处理设备30在该导轨上运行。装载处理设备30从叠垛12取走容器110，然后存放在叠垛中的替代位置或将容器存放在可拣取货物的站点处。容器110可被设置有以下服务中的一个或多个：供电、电力控制、加热、照明、冷却、传感装置、数据记录装置、栽培装置、水和养分。该系统进一步包括可展开的照明装置60，该照明装置能够在使用时从上方照亮每个容器110，但在不需要时可移动到存储位置。在各个容器110内而不是在整个系统中提供这些这种照明装置60使得存储具有灵活性，同时降低成本，提高效率且能够在单个区域中栽培多种作物。

9. 发明公开

CN108349653A 拣取系统和方法审中-实审
公开(公告)号：CN108349653A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201680065782.4
申请日：2016-11-11
申请人：奥卡多创新有限公司
发明人：拉斯·斯威克·图雷·林德伯 , 安德鲁·约翰·英格拉姆-泰德
IPC分类号： B65G1/04
CPC分类号： B65G1/0464 , B65G2201/0235
摘要：描述了一种用于从容器化的存储系统拣取出物品28的系统。物品28被存储在框架14内的叠垛12中的存储箱10中，该框架包括格架系统22，格架系统被设置在箱10的叠垛12上方。机器人设备30被设置在格架22上，该设备用于从箱10的叠垛12拣取出容器。存储系统被设置有至少一个拣取设备，该拣取设备用于从箱10拣取出物品28并将该物品直接存放在递送容器DT中。

10. 发明公开

CN107466333A 自动停车设备与处理方法无效
公开(公告)号：CN107466333A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201680021906.9
申请日：2016-04-15
申请人：奥卡多创新有限公司
发明人：拉斯·斯威克·图雷·林德伯 , 安德鲁·约翰·英格拉姆-泰德 , 帕维尔·卡罗林克扎克 , 马修·维兰
IPC分类号： E04H6/18 , E04B1/348 , E04H6/24 , B65G1/02
CPC分类号： B65G1/0464 , A01G9/022 , A01G9/16 , A01G9/18 , A01G31/06 , A47L7/0047 , B62D33/02 , B62D33/0207 , B65D21/0212 , B65G1/0407 , B65G1/0478 , B65G1/065 , B65G1/137 , B65G57/03 , B65G63/004 , B65G67/02 , B65G2207/22 , B65G2207/40 , E04B1/34807 , E06B9/68 , E06B2009/6818 , Y02A40/254 , Y02P60/148 , Y02P60/216 , Y10S901/01 , E04B1/348 , B65G1/02 , E04H6/18 , E04H6/24
摘要：本发明涉及自动停车设备（100）。所述设备（100）包括具有容器（10）的多个堆垛（110），如图3所示，堆垛（110）位于框架结构（70）内，所述框架结构包括支柱（72）及位于堆垛（110）上方的水平网格（74），所述网格包括大体互相垂直的轨条（74a、74b），装载处理设备（50）在所述轨条上运行。位于容器内的汽车或车辆（20）通过在网格上运行的自动处理装置移入或移出堆垛（110）。汽车由入口处放入网格并被放置在堆垛（110）下方某处。

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