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1. 发明公开

CN110116912A 一种钢管堆垛机无效
公开(公告)号：CN110116912A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910555117.9
申请日：2019-06-25
申请人：威海海洋职业学院
发明人：褚学林 , 王文强 , 丛帅 , 张耀 , 李超新 , 林玲玉 , 张训源 , 李沙沙
IPC分类号： B65G57/18 , B65B35/50
摘要：本发明的目的在于提供一种钢管堆垛机，用于解决对方管堆垛整理的技术问题。一种钢管堆垛机，包括控制系统以及与控制系统电连接的用于将生产线上输送来的方管捕获的上料装置，用于转接上料装置上的方管并将方管输送至排管堆垛装置上的输送机装置，用于将方管分层排列并将一定层数的方管下降移动至输出机装置上的排管堆垛装置，用于推动排管堆垛装置上的方管端部使方管平齐的齐头装置，用于将排管堆垛装置的方管转载至整形装置上的输出机装置，用于将方管垛压紧整形的整形装置。发明内容有益效果：申请技术方案能够实现对钢管的自动垒垛以及垛体整形，降低了人工堆垛的劳动强度，减少了噪音污染，具有良好的使用效果和广泛的推广价值。

2. 发明公开

CN112091947A 一种可以跟踪抓取动态目标的机器人有权
公开(公告)号：CN112091947A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011001852.4
申请日：2020-09-22
申请人：威海海洋职业学院
发明人：丛帅 , 褚学林 , 李沙沙 , 燕居怀 , 王文强 , 李超新 , 张耀 , 林玲玉 , 王攀攀 , 刘娜
IPC分类号： B25J9/00 , B25J5/00 , B25J9/04 , B25J9/16 , B25J15/00 , B25J19/02
摘要：本发明提供一种可以跟踪抓取动态目标的机器人，包括基座，第一关节臂，第二关节臂，连接件，第三关节臂，第四关节臂，腕部关节臂，支架，夹具，视觉传感器，可活动夹取架结构，辅助支撑杆架结构，可支撑移动座结构，PLC和驱动开关，所述的基座上端轴接有第一关节臂；所述的第二关节臂一端轴接有第一关节臂，另一端轴接有连接件；所述的第三关节臂一端与连接件轴接，另一端与第四关节臂轴接；所述的腕部关节臂一端与第四关节臂轴接，另一端与支架螺栓连接。本发明的有益效果为：通过可活动夹取架结构的设置，进而增加了夹具夹取的范围，同时也能够调节到不同的角度，从而更加紧固的夹取不同形状的物品。

3. 发明公开

CN111974700A 一种多功能机器人视觉分拣设备无效
公开(公告)号：CN111974700A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202011000658.4
申请日：2020-09-22
申请人：威海海洋职业学院
发明人：丛帅 , 褚学林 , 李沙沙 , 燕居怀 , 王文强 , 李超新 , 张耀 , 林玲玉 , 王攀攀 , 刘娜
IPC分类号： B07C5/10 , B07C5/36
摘要：本发明提供一种多功能机器人视觉分拣设备，包括流水线作业工作分拣台，安装管，支撑柱，紧固螺栓，底座，智控柜，主机，总控开关，视觉识别相机和分拣抓手，所述的流水线作业工作分拣台的底部四角部位均螺纹连接有安装管；所述的安装管的内部插接有支撑柱，并通过紧固螺栓紧固连接设置。本发明顶架，活动柱，调节柄，衔接管，调节螺栓和安装板的设置，通过放松调节螺栓，手持调节柄移动调节活动柱在衔接管内部的位置，确定顶架的高度位置后，锁紧调节螺栓，即可通过视觉识别相机不断识别流水线作业工作分拣台上移动的物品，经过分拣抓手进行抓取分拣操作，保证分拣工作效率，满足不同大小物品分拣需求。

4. 发明授权

CN112091947B 一种可以跟踪抓取动态目标的机器人有权
公开(公告)号：CN112091947B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202011001852.4
申请日：2020-09-22
申请人：威海海洋职业学院
发明人：丛帅 , 褚学林 , 李沙沙 , 燕居怀 , 王文强 , 李超新 , 张耀 , 林玲玉 , 王攀攀 , 刘娜
IPC分类号： B25J9/00 , B25J5/00 , B25J9/04 , B25J9/16 , B25J15/00 , B25J19/02
摘要：本发明提供一种可以跟踪抓取动态目标的机器人，包括基座，第一关节臂，第二关节臂，连接件，第三关节臂，第四关节臂，腕部关节臂，支架，夹具，视觉传感器，可活动夹取架结构，辅助支撑杆架结构，可支撑移动座结构，PLC和驱动开关，所述的基座上端轴接有第一关节臂；所述的第二关节臂一端轴接有第一关节臂，另一端轴接有连接件；所述的第三关节臂一端与连接件轴接，另一端与第四关节臂轴接；所述的腕部关节臂一端与第四关节臂轴接，另一端与支架螺栓连接。本发明的有益效果为：通过可活动夹取架结构的设置，进而增加了夹具夹取的范围，同时也能够调节到不同的角度，从而更加紧固的夹取不同形状的物品。

5. 发明公开

CN114435564A 一种自主水下机器人抛绳装置及其使用方法无效
公开(公告)号：CN114435564A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210327476.0
申请日：2022-03-30
申请人：威海海洋职业学院
发明人：李沙沙 , 燕居怀 , 王华超 , 褚学林 , 丛帅 , 江金锴 , 于海滨
IPC分类号： B63C11/52 , B63G8/00
摘要：本发明属于水下机器人技术领域，提供了一种自主水下机器人抛绳装置及其使用方法，该抛绳装置包括抛射筒，所述抛射筒安装在自主水下机器人的安装平台上，所述抛射筒包括抛射头、止挡件、弹射驱动组件以及抛射绳，所述弹射驱动组件包括位于抛射头内侧抛射筒的压缩弹簧和电磁铁；电磁铁用于吸附抛射头挤压压缩弹簧，并在消磁后通过压缩弹簧将抛射头弹射抛出。本发明通过电磁驱动的方式使得弹射驱动组件带动抛射头下压压缩弹簧，在消磁后由压缩弹簧弹射出去，抛射头弹射出时，撞开止挡件后带动全部抛射绳一同抛出，以便工作人员使用捞绳器打捞到抛射头后，将水下自主机器人回收，为水下自主机器人顺利回收提供了安全保障。

6. 实用新型

CN210117022U 一种钢管堆垛机失效
公开(公告)号：CN210117022U
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201920967042.0
申请日：2019-06-25
申请人：威海海洋职业学院
发明人：褚学林 , 李沙沙 , 张耀 , 王文强 , 丛帅 , 李超新 , 张训源 , 林玲玉
IPC分类号： B65G57/18 , B65B35/50
摘要：本实用新型的目的在于提供一种钢管堆垛机，用于解决对方管堆垛整理的技术问题。一种钢管堆垛机，包括整形机架，安装在整形机架上的固定夹持臂以及可相对固定夹持臂开合的活动夹持臂，活动夹持臂与固定夹持臂之间设有用于整理方管垛的空间；所述活动夹持臂的上端设有用于压紧方管垛的活动压紧板。实用新型有益效果：本申请技术方案能够实现对钢管垛体整形，降低了人工堆垛的劳动强度，减少了噪音污染，具有良好的使用效果和广泛的推广价值。

7. 实用新型

CN213105485U 一种基于工业机器人的汽车轮盘柔性装配生产线有权
公开(公告)号：CN213105485U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202021399364.9
申请日：2020-07-15
申请人：威海海洋职业学院
发明人：王攀攀 , 林玲玉 , 褚学林 , 崔雪梅 , 李超新
IPC分类号： B23P21/00
摘要：本实用新型涉及工业机器人技术领域和数字化装配领域，且公开了一种基于工业机器人的汽车轮盘柔性装配生产线，包括送料输送台、第一工业机器人、第二工业机器人，所述送料输送台的上表面固定安装有送料隔板，所述送料输送台的上表面中部固定安装有分隔盖板。该一种基于工业机器人的汽车轮盘柔性装配生产线，通过将轮辋放置到送料输送台上的轮辋输送道内并通过传动辊组输送到相对应的装配结构内部的装配模块上，工业机器人通过机械夹手将轮辐运送到装配机构内部的装配模块上，在内部进行组装成轮盘，组装好的成品轮盘被传动辊组从成品轮盘输送道被输送出来，代替传统的手工装配和传统的半自动化装配工艺，提高生产效率。

8. 外观设计

CN305945930S 带电梯测试图形用户界面的控制器失效
公开(公告)号：CN305945930S
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202030033259.2
申请日：2020-01-17
申请人：威海海洋职业学院
设计人：丛帅 , 褚学林 , 李沙沙 , 燕居怀 , 李超新 , 张耀 , 林玲玉 , 刘娜
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带电梯测试图形用户界面的控制器。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序及人机交互。
3.本外观设计产品的设计要点：在于本产品外观设计的图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.图形用户界面的用途：主视图为交互界面的主界面图，变化状态图1为模式选择界面，变化状态图 2 为通讯测试模式界面，变化状态图 3 为主站通信测试界面，变化状态图 4 为主站和从站一通信测试界面，变化状态图 5 为主站、从站一和从站二通信测试界面，变化状态图 6 为调试模式界面，变化状态图 7 为电梯门电机测试界面，它是变化状态图 6 中选择调试模式“电梯门电机 M1”点击“测试按钮”跳转的界面；变化状态图 8 为电梯升降电机测试界面，变化状态图 9 为伸缩支架电机测试界面，变化状态图 10 为夹紧电机测试界面，变化状态图 11 为转盘换位电机测试界面，变化状态图 12 为自动模式界面，变化状态图 13 为存车界面，变化状态图 14 为取车界面。

9. 外观设计

CN305904706S 带石油钻机监控系统图形用户界面的电脑失效
公开(公告)号：CN305904706S
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202030025511.5
申请日：2020-01-15
申请人：威海海洋职业学院
设计人：褚学林 , 李沙沙 , 丛帅 , 王文强 , 李超新 , 张耀
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带石油钻机监控系统图形用户界面的电脑。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于石油钻机工况运行监视及人机交互控制。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中图形用户界面的内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.图形用户界面的用途：主视图为本外观所述交互界面的主界面图，它是石油钻机正常操作下主要显示界面，主视图上有其他分界面的切换按钮。
变化状态图 1 为游车防碰模式选择界面，它是主视图中选择按钮“BLOCK”的跳转界面。
变化状态图 2 为绞车工况监视控制界面，它是变化状态图 1中点击“DEVICE”按钮跳转的界面。
变化状态图 3 为转盘工况监视控制界面，它是变化状态图 2中点击“RT”按钮跳转的界面。
变化状态图 4 为泥浆泵监视控制界面，它是变化状态图 3中点击“MP”按钮跳转的界面。
变化状态图 5 为顶驱控制监视界面，它是变化状态图 4中点击“TD”按钮跳转的界面。
变化状态图 6 为自动送钻控制界面，它是变化状态图 5 中点击“AD”按钮跳转的界面。
变化状态图 7 为DERRIC控制界面，它是变化状态图 6 中点击“Derric”按钮跳转的界面。
变化状态图 8 为柴油发电机监视控制界面，它是变化状态图 7 中点击“GEN”按钮跳转的界面。
变化状态图 9 为马达控制中心监控界面，它是变化状态图 8中点击“MCC”按钮跳转的界面。
变化状态图 10 为钻机通讯系统监控界面，它是变化状态图 9中点击“COMM”按钮跳转的界面。
变化状态图 11 系统报警监控界面，它是变化状态图 10中点击“alarm”按钮跳转的界面。
变化状态图 12 为HPU测试界面，它是变化状态图 11中点击“HPU”按钮跳转的界面。
变化状态图 13 为急停控制界面，它是变化状态图 12中点击“EMERGENCY”按钮跳转的界面。

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