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1. 发明公开

CN115488775A 一种钨板切割的前混合磨料水射流加工装置及方法审中-实审
公开(公告)号：CN115488775A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211192352.2
申请日：2022-09-28
申请人：安徽理工大学
发明人：王岩 , 王莉 , 谢淮北 , 张国荣 , 王从东
IPC分类号： B24C1/04 , B24C3/04 , B24C7/00 , B24C9/00 , B01F35/71 , B01F35/32 , B01F33/82 , B01D29/56
摘要：本发明公开了一种钨板切割的前混合磨料水射流加工装置及方法,属于前混合磨料水射流技术领域。本发明用于解决磨料箱内磨料量逐渐减少，供料浓度不断变化，造成停机加料、重复加料工序多、时间长；水射流切割时容易将与钨板接触的底板同步切割，产生较大更换成本的技术问题。本发明包括加工台，加工台顶部一角固定安装有储水箱，储水箱一端固定安装有增压器。本发明通过调节阀辅助输料管一调节经过止回阀一的清水流量，利用虹吸牵引漏槽中磨料进入输料管一中与清水初步混合；高压清水经过止回阀二喷射在搅拌桨叶片上，辅助搅拌桨加速轴向旋转，同时高压清水结合搅拌桨促进混合水与混合箱中输入清水呈比例二次混合。

2. 发明公开

CN111390767A 用于辅助破冰的电感加热磨料水射流装置及方法无效
公开(公告)号：CN111390767A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010191400.0
申请日：2020-03-18
申请人：安徽理工大学
发明人：王岩 , 王莉 , 张国荣 , 杨昆 , 花煜昌
IPC分类号： B24C1/04 , B24C5/04 , B24C7/00 , B24C9/00 , B24C11/00 , B63B35/08
摘要：本发明提供了用于辅助破冰的电感加热磨料水射流装置及方法，通过设置依次连接的增压器、电磁感应加热装置和混砂管；所述增压器的输入端与水源连接；所述混砂管上还设有磨料供给系统，用于向混砂管内的水流输送磨料；所述混砂管的输出端设有喷嘴，用于实现所述混砂管内的磨料水射流通过喷嘴喷出射流。由于高温的磨料水射流可以延缓射流凝结，提高射流切割冰层的能力，并且射流本身具有高温，可以一定程度上冲蚀、融化冰层，提高破冰效果；同时，磨料水射流具有极强的切割能力，大大提高了可切割冰层的厚度。本申请用于传统的撞击或者压裂式破冰船的辅助破冰，可大大提升破冰船破冰效率，值得推广。

3. 发明公开

CN111890229A 一种用于聚变堆用钨板切割的前混合磨料水射流加工方法无效
公开(公告)号：CN111890229A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010249992.7
申请日：2020-04-01
申请人：安徽理工大学
发明人：王岩 , 王莉 , 张国荣 , 谢淮北
IPC分类号： B24C1/04 , B24C7/00
摘要：本发明提供了一种用于聚变堆用钨板切割的前混合磨料水射流加工方法，涉及聚变堆用钨板加工技术领域，通过设置前混合磨料水射流切割系统；所述前混合磨料水射流切割系统通过磨料水射流来对聚变堆用钨板的进行切割。本发明利用前混合磨料水射流切割系统通过磨料水射流来对聚变堆用钨板的进行切割，大大提高了工效率和加工质量，设计合理，适合广泛推广。

4. 实用新型

CN202828832U 用于检测、纠正皮带运输机皮带跑偏的弹簧纠偏装置失效
公开(公告)号：CN202828832U
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201220509734.9
申请日：2012-09-27
申请人：安徽理工大学
发明人：王岩 , 王莉
IPC分类号： B65G43/04
摘要：一种用于检测、纠正皮带运输机皮带跑偏的弹簧纠偏装置，涉及输送设备技术领域，包括皮带输送机机架，所述的皮带输送机机架上设有皮带，其特征在于：所述的皮带两侧设有纠偏、检偏装置，所述的纠偏、检偏装置安装于皮带输送机机架上。本实用新型结构简单，设计新颖，采用弹簧作为纠偏装置的核心部件，纠偏效果好，且本装置与皮带接触部位采用辊子形式，可以有效减少摩擦。

5. 实用新型

CN202642763U 一种用于皮带运输机皮带跑偏检测的限位开关装置失效
公开(公告)号：CN202642763U
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201220297011.7
申请日：2012-06-21
申请人：安徽理工大学
发明人：王岩 , 王莉
IPC分类号： B65G43/04
摘要：一种用于皮带运输机皮带跑偏检测的限位开关装置，涉及输送设备技术领域，由皮带输送机机架及设于皮带输送机机架上的皮带和纠偏、检偏装置构成，所述的纠偏、检偏装置设于皮带两侧，所述的纠偏、检偏装置包括固定角钢，所述的固定角钢上连接有纠偏、检偏装置支架，所述的纠偏、检偏装置支架上连接有调节导轨，所述的调节导轨通过距离调节螺栓连接有调节支架，所述调节支架一侧通过弹簧调节螺栓连接有辊子支架，所述的辊子支架上安装有辊子，所述的弹簧调节螺栓上套设有弹簧，所述的纠偏、检偏装置支架与调节导轨之间通过横轴连接有角度调节螺栓，所述的角度调节螺栓上螺纹连接有角度调节手柄，所述辊子支架上设有挡板触点，所述调节支架上设有限位开关。采用弹簧与限位开关组合构成的纠偏、检偏装置具有一定的纠偏作用。

6. 实用新型

CN202642761U 一种用于检测皮带运输机皮带跑偏的激光装置失效
公开(公告)号：CN202642761U
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201220295931.5
申请日：2012-06-21
申请人：安徽理工大学
发明人：王岩 , 王莉
IPC分类号： B65G43/02
摘要：一种用于检测皮带运输机皮带跑偏的激光装置，涉及输送设备技术领域，包括皮带输送机机架，所述的皮带输送机机架上设有皮带，其特征在于：所述的皮带两侧设有检偏装置，所述的检偏装置通过检偏装置支架安装于皮带输送机机架上。本实用新型采用激光传感器测量皮带运输机皮带是否跑偏，将检测信号输入控制器，实现皮带机实时检测。

7. 发明授权

CN112836346B 基于CN和PCA的电机故障诊断方法、电子设备及介质有权
公开(公告)号：CN112836346B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202110020431.4
申请日：2021-01-07
申请人：河南理工大学
发明人：赵运基 , 许孝卓 , 吴中华 , 张新良 , 王莉 , 苏波 , 刘晓光
IPC分类号： G06F18/2431 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/2135 , G01R31/34
摘要：本发明实施例涉及故障检测技术领域，公开了基于CN和PCA的电机故障诊断方法、电子设备及介质。该方法包括：接收传感器采集的电机的原始数据；对原始数据进行归一化处理，并转换为15位的二进制数据；利用CN算法对二进制数据进行空间映射，得到10维的空间映射矩阵；利用PCA算法对空间映射矩阵进行降维处理，获取3维的特征矩阵；将特征矩阵输入预先训练的网络模型，输出诊断结果。实施本发明实施例，可以提升故障类型的空间可分离性，提升故障诊断算法的检测效率。

8. 发明公开

CN117784114A 异常噪声下基于混合熵的不规则扩展目标跟踪方法有权
公开(公告)号：CN117784114A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311800617.7
申请日：2023-12-26
申请人：兰州理工大学
发明人：陈辉 , 王秋菊 , 张小娟 , 梁建虎 , 赵永红 , 王莉 , 刘孟波
IPC分类号： G01S13/72 , G06F17/11 , G06F17/18
摘要：本发明公开了一种异常噪声下基于混合熵的不规则扩展目标跟踪方法，本发明属于异常噪声下不规则扩展目标跟踪领域，包括：首先采用更为合理的GPR来对模型进行建模，其次将最大相关熵引入非线性滤波当中，为弥补最大相关熵自身的不足，采用混合最大相关熵进行代替，将GPR、非线性滤波、混和最大相关熵进行合理的结合，便可在异常噪声下实现不规则形状扩展目标的跟踪，与普通滤波器相比，适用性更广，鲁棒性更强，在跟踪环境中能更加贴近现实环境，同时也能保证其运动学状态与形状参数的跟踪。

9. 发明公开

CN117665795A 一种基于轨迹集的泊松多伯努利多扩展目标跟踪方法审中-实审
公开(公告)号：CN117665795A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311672047.8
申请日：2023-12-07
申请人：兰州理工大学
发明人：陈辉 , 韩逸龙 , 张欣雨 , 马小航 , 杜双燕 , 董周楠 , 王莉 , 赵子文
IPC分类号： G01S13/72 , G06F30/20 , G01S13/58 , G01S7/41 , G06F119/02
摘要：本发明公开了一种基于轨迹集的泊松多伯努利多扩展目标跟踪方法，包括：基于轨迹有限集对若干个目标在空间中的运动轨迹进行建模，并对接收到的传感器量测集进行划分；利用随机矩阵对多扩展目标状态进行建模，然后分别进行多扩展目标轨迹预测、多扩展目标轨迹更新、多扩展目标状态修剪合并后，提取轨迹状态并输出跟踪结果；判断是否接收到新的量测集，若是，继续对量测集进行划分，迭代预测和更新多扩展目标的轨迹状态并输出跟踪结果；若否，结束轨迹算法。本发明可以完整的跟踪目标运动轨迹，极大的简化了计算量，有效的提高了该发明方法的运行速度，很好的跟踪了目标的扩展形状轮廓。

10. 发明授权

CN116736286B 基于随机超曲面的渐进贝叶斯扩展目标跟踪方法及系统有权
公开(公告)号：CN116736286B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202310593597.4
申请日：2023-05-24
申请人：兰州理工大学
发明人：陈辉 , 王旭昕 , 王莉 , 赵子文 , 边斌超 , 韩逸龙 , 李一水
IPC分类号： G01S13/66
摘要：本发明涉及基于随机超曲面的渐进贝叶斯扩展目标跟踪方法及系统，用于研究星凸型扩展目标的跟踪，方法包括：建立星凸型扩展目标的量测源模型；基于所述星凸型扩展目标的量测源模型进行星凸型扩展目标的状态初始化，获取所述星凸型扩展目标的初始状态向量；利用雷达装置收集不同时刻的目标的量测信息集；对所述星凸型扩展目标的状态向量进行LCD采样，获取所述星凸型扩展目标的状态预测；基于所述量测信息集，利用渐进贝叶斯滤波器对预测的星凸型扩展目标的状态进行渐进更新，提取所述星凸型扩展目标的运动状态和形状信息，完成对所述星凸型扩展目标的跟踪。本发明能够更为准确地对不同环境下的扩展目标进行跟踪，且鲁棒性较高。(56)对比文件刘祖鹏;刘艳君.基于星-凸形RHM的扩展目标跟踪算法.电光与控制.2017,(第09期),全文.魏帅;冯新喜;王泉.基于星-凸形随机超曲面模型的扩展目标GM-PHD滤波器.弹箭与制导学报.2017,(第01期),全文.李永永等 .星凸形随机超曲面粒子扩展目标跟踪滤波器.舰船电子工程.2022,第42卷(第2期),42-75.Lifan Sun et.al.Modeling and Trackingof Maneuvering Extended Object WithRandom Hypersurface.IEEE Sensors Journal.2021,全文.Hui Chen et.al.Bearings-Only TrackingUsing Probability Hypothesis DensityFilter In Modified Polar Coordinates.2013 IEEE International Conference onMechatronics and Automation .2013,全文.chenhui et.al. Track initiationalgorithm for two-dimensional targettracking based on bearing-onlymeasurements .Acta Aeronautica etAstronautica Sinica.2009,全文.Yulan Han et.al.A Gaussian-mixturePHD filter based on random hypersurfacemodel for multiple extended targets.Proceedings of the 16th InternationalConference on Information Fusion.2013,全文.陈辉等.厚尾噪声条件下星凸形扩展目标ｓｔｕｄｅｎｔ’ｓ　ｔ滤波器.兰州理工大学学报.2021,全文.陈辉;杜金瑞;韩崇昭.基于星凸形随机超曲面模型多扩展目标多伯努利滤波器.自动化学报.2020,(05),全文.

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