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1. 发明公开

CN117803388A 地下中深孔台车及其辅助开孔控制系统和方法审中-实审
公开(公告)号：CN117803388A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311850763.0
申请日：2023-12-28
申请人：安百拓(南京)建筑矿山设备有限公司
发明人：后文田 , 梁文彬 , 田丰
IPC分类号： E21C25/06 , E21C27/02 , E21C29/22 , E21C35/24 , E21C35/00
摘要：本发明公开了一种地下中深孔台车及其辅助开孔控制系统和方法，属于工程车辆技术领域。本发明的一种辅助开孔控制系统，用于地下中深孔台车，辅助开孔控制系统包括：采集装置，用于采集地下中深孔台车的状态信号；执行装置，用于根据输入的电信号实现地下中深孔台车的辅助开孔作业的执行或者关闭；辅助开孔控制系统还包括：控制装置，控制装置根据采集装置发送的状态信号向执行装置发动控制信号以对地下中深孔台车的辅助开孔作业的执行或关闭。本发明的主要用途是在辅助开孔时通过孔深传感器的精确接触岩石位置，采用轻推、轻敲、多次自动重复的方式，使钻孔点形成一个可钻的凹坑，从而使钻孔点不会出现打滑现象，以保证开孔角度的准确性。

2. 发明公开

CN117760534A 井下矿用金属矿石转运车及其称重系统和方法审中-实审
公开(公告)号：CN117760534A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311560788.7
申请日：2023-11-21
申请人：安百拓贸易有限公司 , 安百拓(南京)建筑矿山设备有限公司
发明人：后文田 , 梁文彬
IPC分类号： G01G19/12 , B60P1/16 , B60P5/00 , B60R16/023 , G01G19/42 , G01G23/00 , G01M17/007
摘要：本申请公开了一种井下矿用金属矿石转运车及其称重系统和方法，其中，称重系统包括：采集装置，用于采集当前转运车的车辆状态；压力变送器装置，用于检测转运车的料斗举起时油缸油压所受的压力值；控制装置，用于根据所述采集装置发送的状态信号向所述压力变送器装置发送控制信号以获取所述转运车的料斗举起时油缸油压所受的压力值。本申请的有益之处在于提供了一种井下矿用金属矿石转运车及其称重系统和方法，在不影响效率的情况下，利用压力变送器、料斗水平仪、车身水平仪及控制器内设置好的算法逻辑判断并记录每一斗矿石的重量以及当日的趟数，客观并准确的记录所有数据，避免了人工记录的误报及繁琐。

3. 发明公开

CN117514129A 凿岩台车及其控制方法审中-实审
公开(公告)号：CN117514129A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311354695.9
申请日：2023-10-18
申请人：安百拓(南京)建筑矿山设备有限公司
发明人：后文田 , 梁文彬
IPC分类号： E21B44/02 , E21B7/02
摘要：本申请公开了一种凿岩台车的控制方法，其中，凿岩台车包括推进编码器和控制；推进编码器用于检测凿岩台车的钻杆的推进位置；控制器，用于与推进编码器构成数据交互。控制方法包括：控制器接收推进编码器的位置数据；控制器根据凿岩台车的冲击状态判断位置数据是否用于累计至历史孔数数据和/或历史孔深数据；控制器根据凿岩台车的冲击状态判断是否存储位置数据与历史孔数数据和/或历史孔深数据的结合。本申请的有益之处在于提供一种改善输出钻孔孔数及米数的准确性的凿岩钻车及其控制系统。

4. 发明公开

CN116753155A 压力控制方法以及钻机的控制方法审中-实审
公开(公告)号：CN116753155A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310693616.0
申请日：2023-06-12
申请人：安百拓贸易有限公司 , 安百拓(南京)建筑矿山设备有限公司
发明人：梁文彬 , 郑珣 , 陈一凡
IPC分类号： F04B49/08 , F04B49/22 , F04B49/06 , F04B41/02
摘要：本申请公开了压力控制方法以及钻机的控制方法，压力控制方法用于调整一个气动系统的压力值，气动系统包括：空压机、储气罐、进气阀、排气阀、流量传感器、压力传感器、控制台和控制器。压力控制方法包括：控制器获取压力传感器所采集的压力值；控制器判断压力传感器所采集的压力值是否大于设定压力阈值，如果是则向空压机、进气阀和排气阀中的至少一个发送降压控制指令；空压机、进气阀和排气阀中的至少一个根据降压控制指令进行降压动作。本申请的有益之处在于提供了一种改善气动系统压力值的压力控制方法以及钻机的控制方法。

5. 外观设计

CN308567642S 带孔图参数图形用户界面的钻机孔位导航系统监控器有权
公开(公告)号：CN308567642S
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202330065882.X
申请日：2023-02-22
申请人：安百拓贸易有限公司 , 安百拓(南京)建筑矿山设备有限公司
设计人：任胜伟 , 梁文彬
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带孔图参数图形用户界面的钻机孔位导航系统监控器。
2.本外观设计产品的用途：用于进行钻机孔位导航系统孔图参数的显示和设置。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品屏幕中图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略后视图;本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
6.图形用户界面的用途：用于显示和设置钻机孔位导航系统的孔图参数。
7.图形用户界面的人机交互方式：主视图中界面显示了孔位导航系统的不同功能图标，通过鼠标单击或触摸各个功能项图标，即进入相应功能项分页，再点击分页下方的九宫格图标，便可切回主视图的界面；点击主视图中孔图图标，再点击界面右上方第一行第一个台阶面按键，即进入变化状态图1；点击变化状态图1 右侧中部的加载孔图按键，即进入变化状态图2；点击变化状态图2中央弹窗左上角的移动存储，在下拉菜单中选中所需布孔图文件并点击弹窗右下角的确定按键，即进入变化状态图3，此变化状态图显示了布孔图孔位信息以及当前目标孔与钻机之间的距离信息；点击变化状态图3右上角第一行第二个钻孔信息按键，即进入变化状态图4，此变化状态图显示了当前目标孔位的坐标；点击变化状态图4右上角第二行第二个钻孔列表按键，即进入变化状态图5，此变化状态图显示了孔位信息列表；点击变化状态图5右上角第一行第三个筛选按键，即进入变化状态图6，此变化状态图可进行隐藏/显示界面上的相应内容的操作；点击变化状态图6下方中间的九宫格图标，即切回主视图的界面。

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