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1. 发明授权

CN112817303B 自走三角警示架及其行进控制方法有权
公开(公告)号：CN112817303B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201911128393.3
申请日：2019-11-18
申请人：富联精密电子(天津)有限公司
发明人：钱雨青 , 曾创炜
IPC分类号： G05D1/43 , B60Q7/00 , G05D1/633 , G05D109/10
摘要：一种自走三角警示架及其行进控制方法，所述方法包括：当自走三角警示架被放置在车道上且第一传感器检测到车道标线时，控制自走三角警示架向前移动并获取所述第一传感器与第二传感器所识别到的色彩信息；判断第一传感器所识别到的色彩信息是否是车道标线的颜色；若是，则控制自走三角警示架继续向前移动；若不是，则判断第二传感器所识别到的色彩信息是否是车道标线的颜色；若第二传感器所识别到的色彩信息是车道标线的颜色，则将所述自走三角警示架的行进方向修正为往第二传感器侧方向的第一预设角度。上述自走三角警示架及其行进控制方法，可以使得自走三角警示架沿着车道标线向前移动，实现对在行进过程中的自走三角警示架进行车道偏离修正。

2. 发明授权

CN114167849B 自走三角警示架及其行进控制方法有权
公开(公告)号：CN114167849B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202010848566.5
申请日：2020-08-21
申请人：富联精密电子(天津)有限公司
发明人：钱雨青 , 曾创炜
IPC分类号： G05D1/02 , B60Q7/00
摘要：一种自走三角警示架及其行进控制方法，所述方法包括：当自走三角警示架被放置在车道上且第一至第三传感器均检测到车道标线时，控制自走三角警示架向前移动并获取第一至第三传感器所识别到的色彩信息；判断第一至第三传感器所识别到的色彩信息是否是该车道标线的颜色；若第一至第三传感器所识别到的色彩信息均是该车道标线的颜色，则控制自走三角警示架继续向前移动；若仅有第一传感器或第三传感器所识别到的色彩信息不是该车道标线的颜色，则将自走三角警示架的行进方向修正为向右偏转第一预设角度或向左偏转第二预设角度。本申请可以使得自走三角警示架沿着车道标线向前移动，实现对行进过程中的自走三角警示架进行车道偏离修正。(56)对比文件WO 2020113557 A1,2020.06.11云康等.基于MC9S12DG128控制器的智能寻迹车的设计与实现.郑州轻工业学院学报(自然科学版).2008,全文.肖勇.3传感器节点▽型结构的移动机器人寻迹算法.计算机系统应用.2016,全文.Aufrere, R 等.A model-driven approachfor real-time road recognition.MACHINEVISION AND APPLICATIONS.2001,全文.王爱辉;徐腾飞;王敏;王尚静;陈胜希;王选择.基于ROS的循迹识别与控制方法的研究.传感器世界.2019,(第11期),全文.刘进;齐晓慧;李永科.基于机器视觉的AGV路径跟踪.火力与指挥控制.2010,(第08期),全文.李成炼.基于三目摄像机的车道线识别方法研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技II辑.2019,第C034-668页.

3. 发明授权

CN114202957B 停车管理方法、管理装置及存储介质有权
公开(公告)号：CN114202957B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202010901041.3
申请日：2020-08-31
申请人：富联精密电子(天津)有限公司
发明人：钱雨青 , 曾创炜
IPC分类号： G08G1/14 , G06V20/00 , G06V20/62 , G06V10/56 , G06V10/26
摘要：本发明提供一种停车管理方法，包括：侦测是否有车辆靠近停车位上的停车管理装置；当有车辆靠近所述停车管理装置时，拍摄所述车辆的图像；通过拍摄的所述图像识别所述车辆的特征信息；根据所述特征信息判断所述车辆是否与所述停车位匹配；当所述车辆与所述停车位匹配时，控制升降机构从升起状态变换为下降状态；建立所述停车管理装置与移动终端之间的配对连接；及当接收到移动终端发送的取车指令时，将所述停车管理装置与所述移动终端之间的距离及方位信息发送至所述移动终端。本发明还提供一种停车管理装置及存储介质。本发明可以有效管控车辆停放秩序。(56)对比文件CN 108797439 A,2018.11.13CN 111361438 A,2020.07.03US 2012022685 A1,2012.01.26WO 2019052986 A1,2019.03.21

4. 发明公开

CN115718713A 数据移动系统及数据移动方法审中-实审
公开(公告)号：CN115718713A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110977350.3
申请日：2021-08-24
申请人：富联精密电子(天津)有限公司
发明人：曾创炜 , 钱雨青 , 曾宏益
IPC分类号： G06F13/38
摘要：本申请提供一种数据移动系统及数据移动方法，其中，所述方法包括：利用初始平台响应用户对初始存储区的第一指定位置的目标数据的第一操作，将目标数据下载至初始平台的初始暂存区，并将目标数据上载至云端平台；利用云端平台的云端暂存区存储目标数据；利用目标平台响应用户的第二操作，将目标数据从所述云端平台下载至目标平台的第二指定位置；或利用初始平台响应用户的第三操作，将目标数据从初始暂存区下载至初始平台的第四指定位置。本申请可以辅助数据跨平台移动，提高数据跨平台移动的效率。

5. 发明授权

CN114167850B 自走三角警示架及其行进控制方法有权
公开(公告)号：CN114167850B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202010849138.4
申请日：2020-08-21
申请人：富联精密电子(天津)有限公司
发明人：钱雨青 , 曾创炜
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/633 , G09F7/00 , G05D109/10
摘要：一种自走三角警示架及其行进控制方法，所述方法包括：当自走三角警示架被放置在车道上且传感器检测到车道标线时，控制自走三角警示架向前移动并获取传感器所识别到的色彩信息；判断传感器所识别到的色彩信息是否是车道标线的颜色；若是，则控制自走三角警示架继续向前移动；若不是，则获取自走三角警示架的中心轴线的第一方位并控制自走三角警示架尝试左右偏转一预设角度来检测车道标线；若再次检测到车道标线，控制自走三角警示架停止偏转并获取中心轴线的第二方位；根据第一与第二方位计算偏转角，以基于偏转角控制自走三角警示架进行偏转后继续向前移动。本申请可实现对行进过程中的自走三角警示架进行车道偏离修正，以沿着车道标线向前移动。

6. 发明授权

CN112440871B 三角架结构有权
公开(公告)号：CN112440871B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201910824281.5
申请日：2019-09-02
申请人：富联精密电子(天津)有限公司
发明人：王宝钦 , 林格正 , 曾创炜
IPC分类号： B60Q7/00
摘要：一种三角架结构，包括：底座；三角架，包括一底端和与所述底端相对的顶端，其中所述底端固定在所述底座上；伸缩模块，设置在所述三角架的邻近顶端处，所述伸缩模块包括一弹簧和与该弹簧连接并可相对于该弹簧拉伸的拉绳；荧光布，所述荧光布包括一与所述三角架相固定的固定端以及连接所述拉绳的一活动端，所述活动端可相对于三角架闭合或张开。本发明实施例的三角架结构具有结构简易、成本低廉、便于携带、防风能力强的特点，能很好的避免因三角架移动。

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