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1. 发明公开

CN117627309A 一种铺浆系统审中-实审
公开(公告)号：CN117627309A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311646446.7
申请日：2023-12-04
申请人：展视网(北京)科技有限公司 , 北京工业职业技术学院
发明人：张丽丽 , 张树坤 , 伍岳 , 林伟 , 段冰 , 隋海峰
IPC分类号： E04F21/08 , E04F21/16 , G01L11/00
摘要：本发明公开了一种铺浆系统，属于建筑施工设备技术领域，其包括：供料装置，包括料筒和供料调节组件，料筒的下端设置有脚撑，上端设置有盖板，底部设置有出料口；供料调节组件包括调节板和第一驱动部，调节板可滑动地设置在料筒内，第一驱动部设置在盖板上，第一驱动部的驱动端延伸至料筒内与调节板驱动连接；铺浆装置，包括上下设置的分料槽和储料槽，分料槽和储料槽之间设置有分流板，分流板上设置有多个与储料槽连通的分流孔；分料槽的上端设置有进料口，分料槽内设置有分流机构；储料槽的下端设置有砂浆刮板；进料口与出料口之间通过输料管连通，输料管上设置有电磁阀开关。本发明铺设浆面平整、厚度均匀、施工效率高。

2. 发明公开

CN117621072A 一种均匀喷涂机器人的路径规划方法审中-实审
公开(公告)号：CN117621072A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311710010.X
申请日：2023-12-13
申请人：广州城市职业学院 , 展视网(北京)科技有限公司
发明人：雷华 , 张树坤 , 伍岳 , 林伟 , 段冰 , 郝岩 , 王立有
IPC分类号： B25J9/16 , B25J11/00
摘要：本发明公开了一种均匀喷涂机器人的路径规划方法，涉及工业自动化技术领域。包括：获取三维点云模型、点云模型预处理、平面检测、路径规划、动态调整。本发明通过深度相机采集点云数据，将点云数据生成三维模型；对三维点云模型进行预处理获得墙面表面模型；根据墙面进行平面检测，检测出墙面所在的平面；基于平面信息，使用基于曲线生成的路径规划算法进行路径规划。本发明提供了一种均匀喷涂机器人的路径规划方法，提高喷涂质量与效率，减少涂料浪费，保护工人安全。

3. 发明公开

CN117010673A 一种木结构历史建筑结构构件表征损伤的鉴定方法及系统审中-实审
公开(公告)号：CN117010673A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310720656.X
申请日：2023-06-16
申请人：中建一局集团东南建设有限公司 , 中建一局华江建设有限公司 , 中国建筑一局(集团)有限公司 , 展视网(北京)科技有限公司 , 苏州兆见智能科技有限公司
发明人：万仁威 , 陈林璞 , 穆美君 , 王天愉 , 吕小龙 , 刘守海 , 殷雪 , 张腾 , 张树坤 , 段冰 , 赵勇勇 , 刘春江 , 吕航
IPC分类号： G06Q10/0633 , G06Q10/047 , G06Q50/08 , G06V20/10 , G06V10/22 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/044 , G06N3/0464 , G06N3/096
摘要：本发明公开了一种木结构历史建筑结构构件表征损伤的鉴定方法及系统，涉及损伤鉴定领域，首次巡检包括：构建历史城镇街区三维地图，生成最优巡检路径；采集巡检点位周边木结构的视频数据并进行特征提取和分析，获取关键特征物；将视频图像和分析结果存档并输出；日常巡检包括：更新历史城镇街区三维地图；按照最优巡检路径行走至目标位置，连续拍摄巡检视频，确认可能存在的结构损伤；利用图像识别算法确认目标图像并进行特征提取和分析，获取关键特征物；利用损伤度评估算法和修复完成度算法计算损伤度和修复完成度。本发明利用四足机器人及图像识别算法对木结构损伤进行表征和鉴定，为保护和修复历史建筑提供有效的技术支持。

4. 发明公开

CN118469508A 一种基于三维地图模型的多类型巡检事件管理系统审中-实审
公开(公告)号：CN118469508A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410694584.0
申请日：2024-05-31
申请人：中建一局集团东南建设有限公司 , 中建一局华江建设有限公司 , 中国建筑一局（集团）有限公司 , 展视网（北京）科技有限公司 , 苏州兆见智能科技有限公司
发明人：万仁威 , 黄勇 , 陈林璞 , 穆美君 , 王天愉 , 赫连一哲 , 刘守海 , 殷雪 , 张腾 , 张树坤 , 段冰 , 王依列 , 杜梦雨
IPC分类号： G06Q10/10 , G06Q50/08 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N20/00 , G06T17/00
摘要：本发明公开了一种基于三维地图模型的多类型巡检事件管理系统，涉及巡检事件管理技术领域。包括依次相连的：地图更新模块、数据获取模块、事件识别模块和整改模块。本发明解决了巡检事件记录工作量大且繁琐，巡检事件整改复杂，巡检事件整改不及时，巡检事件查看麻烦，无法可视化等问题。

5. 发明公开

CN118135518A 一种瓷砖自动铺贴方法及系统审中-实审
公开(公告)号：CN118135518A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410247551.1
申请日：2024-03-05
申请人：广州城市职业学院 , 展视网（北京）科技有限公司
发明人：雷华 , 张树坤 , 伍岳 , 林伟 , 段冰 , 郝岩 , 王立有
IPC分类号： G06V20/56 , G06T5/70 , G06T5/40 , G06T7/13 , G06T7/11 , G06T7/70 , G06V10/24 , G06T5/20 , G06F17/16 , G06F17/11
摘要：本发明公开了一种瓷砖自动铺贴方法及系统，涉及瓷砖自动识别定位技术领域，具体步骤为：获取铺贴任务；采集铺贴图像，并对铺贴图像进行预处理，根据预处理后的铺贴图像进行直线识别；根据识别的各个直线以及直线的交点确定瓷砖数据；根据瓷砖数据执行铺贴任务。本发明提高了瓷砖铺贴的效率和准确性，提升了瓷砖铺贴的质量和水平。

6. 发明公开

CN117943258A 一种基于激光测距的喷涂方法及系统审中-实审
公开(公告)号：CN117943258A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410216367.0
申请日：2024-02-27
申请人：展视网(北京)科技有限公司 , 江西建设职业技术学院
发明人：饶婕 , 张树坤 , 伍岳 , 林伟 , 段冰 , 郝岩 , 王全杰
IPC分类号： B05D1/02 , B05B12/12
摘要：本发明公开了一种基于激光测距的喷涂方法及系统，涉及激光测距技术领域，包括：将激光测距仪安装在喷涂设备底部，采集喷涂设备与待喷涂对象之间的数据信号；对激光测距仪采集的数据信号进行处理；根据预设的喷涂标准和工艺参数，建立目标优化模型，使用粒子群算法对处理后的数据进行分析，计算出喷涂过程中喷涂设备的最优参数信息；根据最优参数信息控制喷涂设备的移动和喷涂，同时实时监测喷涂效果，实现动态调整。本发明解决了喷涂设备与待喷涂对象的距离难以计算，喷涂不均匀，浪费涂料，喷涂效率与质量低等问题。

7. 发明公开

CN117822847A 一种自动喷涂稳定方法及系统审中-实审
公开(公告)号：CN117822847A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410018944.5
申请日：2024-01-05
申请人：展视网(北京)科技有限公司 , 重庆工程职业技术学院
发明人：李红立 , 张树坤 , 伍岳 , 林伟 , 段冰 , 郝岩 , 谢军
IPC分类号： E04F21/08 , B25J11/00 , B25J13/00 , B25J13/08 , G05B11/42
摘要：本发明公开了一种自动喷涂稳定方法及系统，涉及喷涂技术领域，包括：将喷枪安装在机械臂的末端执行器上；根据运动的目标和要求，对机械臂的各关节进行运动控制，使喷枪按照预设的轨迹方向运动；同时控制喷枪的开关和喷涂参数，使喷枪按照预设的流量和压力进行喷涂作业；实时测量喷枪参数信息以及喷涂图层参数信息并反馈到机械臂的喷涂控制系统，对喷涂效果进行实时监测和评估；根据反馈信息，基于PID控制方法对机械臂或喷枪的运动状态进行动态调整。本发明使喷枪与机械臂之间能够稳定连接与配合，减小了喷涂误差，提高了喷涂效率。

8. 发明公开

CN118470891A 一种图像型火灾探测器及其烟火识别方法审中-实审
公开(公告)号：CN118470891A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410702055.0
申请日：2024-06-01
申请人：展视网（北京）科技有限公司 , 枣庄科技职业学院
发明人：姚洪文 , 张兆青 , 詹鑫 , 张树坤 , 伍岳 , 林伟 , 段冰
IPC分类号： G08B17/12 , G08B17/10 , G06V20/40
摘要：本发明公开了一种图像型火灾探测器及其烟火识别方法，涉及图像识别领域。包括：图像采集模块、图像处理算法模块、火灾判定模块、报警模块、接口与联动模块、远程监控和管理模块；图像采集模块与图像处理算法模块连接；图像处理算法模块与图像型火灾探测器连接；火灾判定模块与图像型火灾探测器连接；报警模块与火灾判定模块连接；接口与联动模块与图像型火灾探测器连接；远程监控和管理模块与图像型火灾探测器连接。本发明通过摄像机和红外传感器获取实时的图像或红外图像，并使用特定的算法识别图像中的火灾迹象，可在火焰出现几秒后就发出报警信号，灵敏度高，报警速度快。

9. 外观设计

CN308753700S 带管理施工项目设备数据图形用户界面的电脑有权
公开(公告)号：CN308753700S
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202330738858.8
申请日：2023-11-13
申请人：广州城市职业学院 , 展视网(北京)科技有限公司
设计人：雷华 , 张树坤 , 伍岳 , 林伟 , 段冰 , 郝岩 , 王立有
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带管理施工项目设备数据图形用户界面的电脑。
2.本外观设计产品的用途：用于运行程序、程序操作以及通讯等。
3.本外观设计产品的设计要点：在于电脑屏幕显示图形用户界面的界面变化内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.应用于本图形用户界面的电脑为常规设计，因此省略本外观设计产品的其他视图，省略后、左右、俯仰视图。
6.图形用户界面的用途：界面变化用于统一管理施工项目及对应设备的数据信息。
主视图为登录页面，界面变化状态图1为登录成功后进入智慧工地信息管理平台主页面的项目管理模块；界面变化状态图5为登录成功后进入智慧工地信息管理平台主页面的设备管理模块；点击主视图中“登录”，进入界面变化状态图1；点击界面变化状态图1中“新增”，进入界面变化状态图2；点击界面变化状态图1中“编辑项目”，进入界面变化状态图3；点击界面变化状态图1中“删除项目”，进入界面变化状态图4；点击界面变化状态图1中“设备管理”，进入界面变化状态图5；点击界面变化状态图5中“新增”，进入界面变化状态图6；点击界面变化状态图1中“编辑”，进入界面变化状态图7；点击界面变化状态图5中“删除”，进入界面变化状态图8；点击界面变化状态图1中“项目大屏”，进入界面变化状态图9；点击界面变化状态图1中“环境检测”，进入界面变化状态图10；点击界面变化状态图1中“塔机”，进入界面变化状态图11；点击界面变化状态图1中“升降机”，进入界面变化状态图12；点击界面变化状态图1中“视频监控”，进入界面变化状态图13。

10. 外观设计

CN308777711S 喷枪有权
公开(公告)号：CN308777711S
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202330869141.7
申请日：2023-12-29
申请人：展视网(北京)科技有限公司 , 江西建设职业技术学院
设计人：饶婕 , 张树坤 , 伍岳 , 林伟 , 段冰 , 郝岩 , 王全杰
摘要： 1.本外观设计产品的名称：喷枪。
2.本外观设计产品的用途：用于连接在喷涂机器人机械臂末端，喷涂墙面表面的设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

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