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1. 发明授权

CN113464140B 一种煤矿胎膜成巷无煤柱开采方法有权
公开(公告)号：CN113464140B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202110951265.X
申请日：2021-08-18
申请人：山东新巨龙能源有限责任公司 , 山东科技大学 , 北京文鼎兴源工程科技有限公司
发明人：胡兆锋 , 成云海 , 张斌 , 万晓 , 吕长刚 , 苗磊 , 田厚强 , 王旭东 , 史明伟
IPC分类号： E21C41/18 , E21F15/00 , E21F15/08
摘要：本发明公开了一种煤矿胎膜成巷无煤柱开采方法。在回采工作面平巷靠近采空区一侧打设一排单体支柱并挂网，单体支柱与所挂网构成一道墙体，与另一侧的实体煤帮、巷道顶底板构成胎膜成巷施工的模板。对工作面后方巷道采空区侧和实体煤侧分别进行充填。密实的充填体控制巷道变形，防止底鼓。待工作面回采完毕，顶板稳定之后，再对实体煤侧的充填体进行开挖，作为下一个工作面的平巷。在高地应力、大采深、厚至特厚煤层等条件下，胎膜成巷无煤柱开采方法可显著减小巷道变形，防止巷道底鼓，有效解决采空区漏风带来的自燃危险、有毒有害气体超限等问题，减少煤柱损失，提高煤炭回采率，还可以利用自然卸压达到防治冲击地压的目的，实现安全生产。

2. 发明公开

CN113464140A 一种煤矿胎膜成巷无煤柱开采方法有权
公开(公告)号：CN113464140A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110951265.X
申请日：2021-08-18
申请人：山东新巨龙能源有限责任公司 , 山东科技大学 , 北京文鼎兴源工程科技有限公司
发明人：胡兆锋 , 成云海 , 张斌 , 万晓 , 吕长刚 , 苗磊 , 田厚强 , 王旭东 , 史明伟
IPC分类号： E21C41/18 , E21F15/00 , E21F15/08
摘要：本发明公开了一种煤矿胎膜成巷无煤柱开采方法。在回采工作面平巷靠近采空区一侧打设一排单体支柱并挂网，单体支柱与所挂网构成一道墙体，与另一侧的实体煤帮、巷道顶底板构成胎膜成巷施工的模板。对工作面后方巷道采空区侧和实体煤侧分别进行充填。密实的充填体控制巷道变形，防止底鼓。待工作面回采完毕，顶板稳定之后，再对实体煤侧的充填体进行开挖，作为下一个工作面的平巷。在高地应力、大采深、厚至特厚煤层等条件下，胎膜成巷无煤柱开采方法可显著减小巷道变形，防止巷道底鼓，有效解决采空区漏风带来的自燃危险、有毒有害气体超限等问题，减少煤柱损失，提高煤炭回采率，还可以利用自然卸压达到防治冲击地压的目的，实现安全生产。

3. 发明授权

CN110259507B 一种井下不规则空间充填方法及发泡水泥制作方法有权
公开(公告)号：CN110259507B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910570785.9
申请日：2019-06-28
申请人：山东新巨龙能源有限责任公司
发明人：李伟 , 毛怀昆 , 李东 , 万晓 , 王日刚
IPC分类号： E21F15/00 , E21F15/04 , B28C5/08
摘要：本发明公开了一种井下不规则空间充填方法及发泡水泥制作方法，井下不规则空间充填方法包括以下步骤：S1、根据原顶板的不规则空间尺寸和所需巷道的顶板尺寸设计充填空间；S2、在所述充填空间内的原顶板处间隔地打设多个锚索梁，并使多个所述锚索梁沿所述所需巷道的倾向方向布置；S3、在所述锚索梁的上方敷设基底；S4、采用发泡水泥对所述充填空间进行充填。本发明采用发泡水泥接顶技术与现有的巷道超高段打设板垛接顶技术相比施工效率提高了2倍以上，成本低至原接顶技术的0.2倍；并且减少了人员在高处施工的时间，提高了安全系数。同时，与现有接顶技术相比，该技术不受空间形状的制约，接顶更实，效果更好。

4. 发明公开

CN110186340A 综采工作面遇断层时顺利推进的方法无效
公开(公告)号：CN110186340A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910570806.7
申请日：2019-06-28
申请人：山东新巨龙能源有限责任公司
发明人：李伟 , 李先峰 , 李东 , 万晓 , 赵荣学 , 王日刚
IPC分类号： F42D1/00 , F42D1/08 , F42D3/04 , E21D9/00
摘要：本发明公开了一种综采工作面遇断层时顺利推进的方法，它是在过渡段的岩层中，沿断层延伸方向掘进一条预裂爆破工作巷，以一次起爆药量不大于200kg的原则计算同时起爆的孔数；以同时起爆孔数为一片区将巷道两侧划分成若干预裂爆破区域；在巷道两侧打爆破孔，并按照计算的单孔装药量进行不耦合装药，每一预裂爆破区域的雷管脚线相互连接同时起爆；预裂爆破后，断层过渡段的岩层松碎，采煤机如同正常切割煤层一样，顺利通过断层。

5. 发明公开

CN117569851A 矿用自动架棚机器人及煤矿巷道自动架棚工艺
公开(公告)号：CN117569851A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311678250.6
申请日：2023-12-07
申请人：山东新巨龙能源有限责任公司 , 江苏中贵重工有限公司
发明人：郑兴博 , 曹晓静 , 张斌 , 王若松 , 高东忍 , 万晓 , 王岳 , 王琰 , 刘钢 , 于孔河 , 阚士阔 , 纪方周 , 李钦彬
IPC分类号： E21D11/40 , E21D11/18
摘要：本发明的目的在于揭示一种矿用自动架棚机器人及煤矿巷道自动架棚工艺，涉及煤矿巷道自动架棚技术领域，包括第一遥控器、第二遥控器、底盘及设置于所述底盘前端的第一举升臂和第二举升臂，所述第一举升臂举升顶部U型梁，所述第二举升臂举升帮部竖梁；所述第一举升臂设置第一摄像头，第一显示屏显示第一摄像头所拍摄的实时画面；第二举升臂设置第二摄像头，第二显示屏显示第二摄像头所拍摄的实时画面；技术效果：第一举升臂具有多自由度，第一举升臂通过多自由度将顶部U型梁临时固定于巷道顶部后，再通过第二举升臂将帮部竖梁临时固定于巷道帮部，并使帮部竖梁和顶部U型梁进行对接，架棚效率较人工大幅提高，使架棚不再成为巷道掘进的障碍。

6. 发明公开

CN116956649A 一种基于仿真技术的煤矿开采充填演示系统有权
公开(公告)号：CN116956649A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311218189.7
申请日：2023-09-21
申请人：山东新巨龙能源有限责任公司
发明人：王广伟 , 万晓 , 郑兴博 , 王春耀 , 张斌 , 类兴财 , 毕博
IPC分类号： G06F30/20 , G16C60/00 , G06T17/00 , G06Q50/02 , G06F119/14
摘要：本发明涉及仿真技术领域，本发明公开了一种基于仿真技术的煤矿开采充填演示系统，包括：图像信息采集模块、图像数据提取模块、水力充填处理模块、沙力充填处理模块、高分子材料处理模块、煤矿环境建模模块、三维效果演示模块，以及演示系统优化模块，图像信息采集模块采集设备采集煤矿井下的环境图像信息，图像数据提取模块采集相关参数，通过水力充填处理模块、沙力充填处理模块和高分子材料处理模块计算得出水力充填系数、沙力充填系数和高分子材料充填系数，煤矿环境建模模块计算得出煤矿开采充填的综合匹配指数，三维效果演示模块构建三维图像演示煤矿开采填充效果，演示系统优化模块对充填效果进一步优化。

7. 发明公开

CN117932733A 一种层状围岩巷道全应力场开挖数值模拟方法审中-实审
公开(公告)号：CN117932733A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410017143.7
申请日：2024-01-05
申请人：中国科学院武汉岩土力学研究所 , 山东新巨龙能源有限责任公司
发明人：赵武胜 , 秦长坤 , 贾海宾 , 陈卫忠 , 张修峰 , 张斌 , 万晓 , 陈郁川
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要：本发明提供一种层状围岩巷道全应力场开挖数值模拟方法，包括：获取巷道开挖工程区域中若干层岩层的物理力学参数；任意从若干层岩层中选择其中的一层作为参照岩层，获取参照岩层的第一应力张量数据；依据第一应力张量数据和物理力学参数计算得到若干层岩层中的除参照岩层之外的目标岩层的第二应力张量数据；依据物理力学参数建立层状围岩巷道模型；依据第一应力张量数据和第二应力张量数据对层状围岩巷道模型施加应力张量，构造初始应力场；对初始应力场下的层状围岩巷道模型进行巷道循环开挖模拟试验，获取开挖后的力学响应结果。本发明采用的层状围岩巷道全应力场开挖数值模拟方法，能够真实反映层状围岩巷道围岩开挖力学响应。

8. 发明授权

CN116956649B 一种基于仿真技术的煤矿开采充填演示系统有权
公开(公告)号：CN116956649B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311218189.7
申请日：2023-09-21
申请人：山东新巨龙能源有限责任公司
发明人：王广伟 , 万晓 , 郑兴博 , 王春耀 , 张斌 , 类兴财 , 毕博
IPC分类号： G06F30/20 , G16C60/00 , G06T17/00 , G06Q50/02 , G06F119/14
摘要：本发明涉及仿真技术领域，本发明公开了一种基于仿真技术的煤矿开采充填演示系统，包括：图像信息采集模块、图像数据提取模块、水力充填处理模块、沙力充填处理模块、高分子材料处理模块、煤矿环境建模模块、三维效果演示模块，以及演示系统优化模块，图像信息采集模块采集设备采集煤矿井下的环境图像信息，图像数据提取模块采集相关参数，通过水力充填处理模块、沙力充填处理模块和高分子材料处理模块计算得出水力充填系数、沙力充填系数和高分子材料充填系数，煤矿环境建模模块计算得出煤矿开采充填的综合匹配指数，三维效果演示模块构建三维图像演示煤矿开采填充效果，演示系统优化(56)对比文件Caballero, SR 等.GeotechnicalVisualization and Three-DimensionalGeostatistics Modeling of Highly VariableSoils of a Hydraulic Fill Dam.JOURNAL OFGEOTECHNICAL AND GEOENVIRONMENTALENGINEERING.2022,全文.高远;陈庆发;蒋腾龙.大新锰矿复杂空区群三维数值模型构建方法及胶结充填治理研究.黄金科学技术.2019,(第06期),全文.Б.Б.Дхар等.水力充填控制矿山岩体移动的有效方法.中国矿山工程.1988,(第10期),全文.苏先锋,江新建,许毓海.无轨开采条件下底部细砂非胶结充填工艺研究与应用.世界采矿快报.2000,(第09期),全文.刘建功;王英.固体充填材料比例特征及应力特性研究.中国煤炭.2017,(第05期),全文.张新国;刘冰;江宁;江兴元.煤矿充填三维仿真系统的研究与应用.太原理工大学学报.2013,(第01期),全文.

9. 发明公开

CN110259507A 一种井下不规则空间充填方法及发泡水泥制作方法有权
公开(公告)号：CN110259507A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910570785.9
申请日：2019-06-28
申请人：山东新巨龙能源有限责任公司
发明人：李伟 , 毛怀昆 , 李东 , 万晓 , 王日刚
IPC分类号： E21F15/00 , E21F15/04 , B28C5/08
摘要：本发明公开了一种井下不规则空间充填方法及发泡水泥制作方法，井下不规则空间充填方法包括以下步骤：S1、根据原顶板的不规则空间尺寸和所需巷道的顶板尺寸设计充填空间；S2、在所述充填空间内的原顶板处间隔地打设多个锚索梁，并使多个所述锚索梁沿所述所需巷道的倾向方向布置；S3、在所述锚索梁的上方敷设基底；S4、采用发泡水泥对所述充填空间进行充填。本发明采用发泡水泥接顶技术与现有的巷道超高段打设板垛接顶技术相比施工效率提高了2倍以上，成本低至原接顶技术的0.2倍；并且减少了人员在高处施工的时间，提高了安全系数。同时，与现有接顶技术相比，该技术不受空间形状的制约，接顶更实，效果更好。

10. 发明公开

CN117664417A 一种空心包体式无线地应力传感器及其使用方法审中-实审
公开(公告)号：CN117664417A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311872732.5
申请日：2023-12-29
申请人：中国科学院武汉岩土力学研究所 , 山东新巨龙能源有限责任公司
发明人：赵武胜 , 秦长坤 , 张修峰 , 陈卫忠 , 张斌 , 万晓 , 贾海宾 , 于万泉
IPC分类号： G01L5/00
摘要：本发明属于地下工程岩体地应力测试技术领域，提出了一种空心包体式无线地应力传感器及其使用方法，在传感器的外壳内设置数据存储模块，将检测数据进行当地存储已备用，避免了对传感器线缆的使用；同时，在外壳端部可拆卸的设置独立胶仓，不受传感器整体尺寸的影响，不但可以增加粘接剂的盛放量，而且可以通过更换胶仓对传感器进行重复使用；在胶仓远离外壳的一端开设有管道接头，管道接头通过管道连接有液体供给系统或气体供给系统，胶仓内设置有活塞，通过向胶仓内充液体或充气体的方式来驱动胶仓内活塞的移动，从而将胶仓内的粘接剂沿出胶通道管挤出出胶口，此种充胶方式避免了活塞推杆外置影响整体尺寸，以及活塞与包体连接处产生弯折点等问题。

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