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1. 发明公开

CN105522569A 一种精密模具打磨机器人机构无效
公开(公告)号：CN105522569A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610102149.X
申请日：2016-02-24
申请人：常州机电职业技术学院
发明人：陆建军 , 赵威 , 朱伟 , 张彤
IPC分类号： B25J9/00 , B25J11/00
CPC分类号： B25J9/0057 , B25J11/0065
摘要：本发明公开了一种精密模具打磨机器人机构，包括动平台MP、静平台BP、连接于动静平台中心的一条中间被动支链和均匀对称分布于动静平台周边的三条相同的主动支链组成，其特征在于：主动支链包括第一杆G11和第二杆G12，第一杆G11一端通过第一球铰S11连接于动平台上，另一端通过第一移动副P12和第二杆G12一端连接，第二杆G12另一端通过第二球铰S13连接在静平台上。本发明适用于小型精密模具的打磨抛光作业，可实现二转动一平移运动输出，连接于动平台上的打磨头可满足模具表面的三维抛光作业，具有刚度高、力学性能好，可承受较大的工作载荷，结构紧凑，控制简单的特点。

2. 实用新型

CN205552507U 一种精密模具打磨机器人机构失效
公开(公告)号：CN205552507U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620139860.8
申请日：2016-02-24
申请人：常州机电职业技术学院
发明人：陆建军 , 赵威 , 朱伟 , 张彤
IPC分类号： B25J9/00 , B25J11/00
摘要：本实用新型公开了一种精密模具打磨机器人机构，包括动平台、静平台、连接于动静平台中心的一条中间被动支链和均匀对称分布于动静平台周边的三条相同的主动支链，主动支链包括第一杆和第二杆，第一杆一端通过第一球铰连接于动平台上，另一端通过第一移动副和第二杆一端连接，第二杆另一端通过第二球铰连接在静平台上。本实用新型适用于小型精密模具的打磨抛光作业，可实现二转动一平移运动输出，连接于动平台上的打磨头可满足模具表面的三维抛光作业，具有刚度高、力学性能好，可承受较大的工作载荷，结构紧凑，控制简单的特点。

3. 外观设计

CN307256111S 用于手机的学习图形用户界面有权
公开(公告)号：CN307256111S
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202130823518.6
申请日：2021-12-13
申请人：南京机电职业技术学院
设计人：朱伟
摘要： 1.本外观设计产品的名称：用于手机的学习图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于运行程序。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：界面变化状态图5。
5.手机现有为现有设计，省略左视图、右视图、俯视图、仰视图、后视图。
6.图形用户界面的用途：主视图为进入APP的首页，其顶部有：“道”、“打卡”图标，二者中间为搜索区，下面为新闻资讯、国内刊、国外刊、订阅四个按钮，中间为新闻显示区，每条新闻下方均有进度条；底部为最新文刊、资源、播报、笔记、我的五个按扭，点击搜索框左边的“道”图标可以进入“我的信息”；点击主视图中间的具体新闻，进入界面变化状态图1，下方图标从右到左依次为：转发，收藏，笔记，朗读和翻译五个按钮，选择“笔记”按钮，显示输入框界面；点击界面变化状态图1的朗读按钮，进入界面变化状态图2，中间为新闻具体内容，下方从左至右为：继续，男声、女声，速度和定时选项；点击主视图中的“资源”按钮，进入界面变化状态图3，上方是“新思想”、“重要活动”、“人物专题”、“古籍”、“政法”、“党纪”、“更多”按钮；当前是点击标题中的“古籍”图标所显示的，空白部分属于内容画面，单击内容可以放大内容，上、下、左、右箭头可以滑动换内容；点击主视图中的“笔记”按钮，进入界面变化状态图4，上方为“我的笔记”、“我的收藏”，中间为笔记内容，下方是“分组”、“排序”、“备份按钮”；当前是点击“排序”下的“按时间”所显示；点击界面变化状态图4中“分组”进入界面变化状态图5，包含指定分组和自定义分组；点击界面变化状态图4“我的笔记”中具体笔记，进入界面变化状态图6，其底部包含“上一个”、“下一个”、“配图”、“编辑”、“复制”、“更多”按钮，“更多”按钮包含自由排版、画笔、转发、重命名、移入保密柜、生成PDF/PPT；点击界面变化状态图6中的“配图”进入界面变化状态图7，“配图”按钮包含相册、拍摄、网络搜图、推荐，当前是“相册”所显示的；主视图及界面变化状态图1‑7中的“XXX”内容属于内容画面。

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