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1. 发明公开

CN117930748A 基于实时系统的数据故障诊断系统及其故障记录方法审中-实审
公开(公告)号：CN117930748A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311841173.1
申请日：2023-12-28
申请人：广东美的智能科技有限公司 , 美的威灵电机技术(上海)有限公司
发明人：翟福董 , 葛佳 , 朱成坤 , 雷诗林
IPC分类号： G05B19/4065 , G06F9/54
摘要：本申请公开了一种基于实时系统的数据故障诊断系统及其故障记录方法，通过总线通讯的方式以及环形缓冲区FIFO的特性提高诊断数据记录的实时性，并且在系统中增加主站触发器和从站触发器，主站触发器和从站触发器同时启动并且在满足故障触发条件的情况下被同时触发，主站触发器触发后使得主站继续写入第一容量的诊断数据到主站环形缓冲区，从站触发器出发后使得从站继续写入第二容量的诊断数据到从站环形缓冲区，并将记录的诊断数据上传到主站，这样应用层就能通过共享内存读取到主站和从站的诊断数据，从而解析诊断数据得到对应的诊断结果，能够为实时系统快速、准确提供故障诊断结果。

2. 发明公开

CN117565027A 基于五轴机械手的安全防护方法、控制器及注塑机械手
公开(公告)号：CN117565027A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311840930.3
申请日：2023-12-28
申请人：广东美的智能科技有限公司 , 美的威灵电机技术(上海)有限公司
发明人：翟福董 , 刘庆福
IPC分类号： B25J9/00 , B25J9/16 , B25J19/06
摘要：本申请公开了一种基于五轴机械手的安全防护方法、控制器及注塑机械手，安全防护方法包括：根据主臂和副臂的运动状态确定五轴机械手所处的目标空间，目标空间由在五轴机械手的运动空间内进行划分得到；确定目标空间对应的软限位范围；当五轴机械手在当前伺服周期的x1轴、x2轴、y1轴、y2轴和z轴坐标值的任意一个超出目标空间的软限位范围，确定五轴机械手超出安全区域并停止五轴机械手执行动作。五轴机械手的主臂和副臂在运动到不同的目标空间时，系统根据目标空间确定当前的软限位范围，用于限制五轴机械手的运动范围，避免在当前目标空间中发生机械碰撞，确保五轴机械手能够安全稳定工作。

3. 发明公开

CN117484503A 示教器的控制方法、示教器和可读存储介质审中-实审
公开(公告)号：CN117484503A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311602543.6
申请日：2023-11-28
申请人：广东美的智能科技有限公司 , 美的威灵电机技术(上海)有限公司
发明人：朱成坤 , 翟福董 , 刘庆福
IPC分类号： B25J9/16 , B25J9/00
摘要：本发明提供了一种示教器的控制方法、示教器和可读存储介质，涉及机器人示教技术领域。其中，示教器的控制方法包括：显示示教界面，示教界面包括编程控件；响应于对编程控件的第一输入，生成机器人示教程序，机器人示教程序包括主程序、第一子程序和第二子程序；其中，主程序用于根据运行条件运行第一子程序和第二子程序的一个或多个，第一子程序用于示教第一机器人执行第一操作，第二子程序用于示教第二机器人执行第二操作。

4. 发明公开

CN115657605A 数控系统的控制方法、运行控制装置、介质审中-实审
公开(公告)号：CN115657605A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211273728.2
申请日：2022-10-18
申请人：广东美的智能科技有限公司 , 美的威灵电机技术(上海)有限公司
发明人：葛佳 , 朱成坤 , 翟福董
IPC分类号： G05B19/414
摘要：本申请公开了一种数控系统的控制方法、运行控制装置、介质，包括程序读取线程获取数控程序并进行译码之后读取目标指令；目标指令为组合开始指令的情况下设置组合状态为开启状态；继续对数控程序进行译码和读取目标指令；将对应的控制命令缓存至共享缓存区，直至读取到组合结束指令；在读取到组合结束指令的情况下设置组合状态为结束状态；等待至命令处理状态为完成状态；保持对数控程序进行译码直至译码完成，根据本申请的技术方案，组合状态为开启状态的情况下程序读取线程将控制命令缓存至共享缓存区以使命令处理线程实时控制数控系统，达到提高控制的效率的目的。

5. 发明公开

CN117615121A 3D相机及其控制方法、控制装置和可读存储介质审中-实审
公开(公告)号：CN117615121A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311537811.0
申请日：2023-11-17
申请人：广东美的智能科技有限公司 , 美的威灵电机技术(上海)有限公司
发明人：雷诗林 , 周冠兴 , 葛佳 , 朱成坤 , 翟福董
IPC分类号： H04N17/00 , G06T7/80 , H04N9/31 , H04N13/204
摘要：本发明提供了一种3D相机及其控制方法、控制装置和可读存储介质，其中，3D相机包括相机组件和光机，3D相机的控制方法包括：在3D相机的工作距离内设置标定板，使光机的投影图案能够至少一部分或全部地投射在标定板上，且相机组件能够拍摄到标定板的至少一部分或全部区域，在所拍摄到的区域中确定感兴趣区域；关闭光机或遮挡光机的镜头，调整相机组件的镜头，在调整过程中获取标定板的图像，根据所获取的标定板的图像的清晰度的得分值，确定镜头的镜头锁紧位置；控制光机向标定板投影，通过相机组件获取标定板上的投影图像，调整光机的镜头使投影图像的清晰度的得分值随之变化，根据投影图像的清晰度的得分值，确定光机的光机锁紧位置。

6. 发明公开

CN117539572A 示教器的界面初始化方法、示教器和可读存储介质审中-实审
公开(公告)号：CN117539572A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311518624.8
申请日：2023-11-14
申请人：广东美的智能科技有限公司 , 美的威灵电机技术(上海)有限公司
发明人：葛佳 , 翟福董
IPC分类号： G06F9/451 , G06F21/12
摘要：本发明提出了一种示教器的界面初始化方法、示教器和可读存储介质。示教器的界面初始化方法包括：初始化对应第一权限范围的至少一个第一界面；获取对应第二权限范围的至少一个第二界面的初始化顺序；按照初始化顺序，初始化至少一个第二界面；其中，第一界面通过同步任务进行初始化，第二界面通过异步任务进行初始化。

7. 发明公开

CN115157218A 示教编程方法、示教器及工业机器人控制系统审中-实审
公开(公告)号：CN115157218A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210867449.2
申请日：2022-07-22
申请人：广东美的智能科技有限公司 , 美的威灵电机技术(上海)有限公司
发明人：朱成坤 , 翟福董
IPC分类号： B25J9/00 , B25J9/16
摘要：本发明公开了一种示教编程方法、示教器及工业机器人控制系统，示教器包括编程交互界面，所述编程交互界面包括程序功能区和示教显示区，所述程序功能区包括若干个功能选项，示教编程方法包括：获取对应所述功能选项的第一选择信号，弹出对应所述功能选项的图形化界面，所述图形化界面包括特征值编辑框和/或选项；获取所述特征值编辑框中的参数特征值和/或对应所述选项的第二选择信号，结合所述第一选择信号查询预设的第一对应关系，得到程序指令；转译所述程序指令，并在所述示教显示区显示转译结果，所述转译结果包括关键词描述和可调参数。能够便于用户进行编程及修改，降低编程难度。

8. 外观设计

CN307775928S 带注塑机械手操控图形用户界面的显示屏幕面板有权
公开(公告)号：CN307775928S
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202230671145.X
申请日：2022-10-12
申请人：广东美的智能科技有限公司 , 美的威灵电机技术(上海)有限公司 , 广东美的白色家电技术创新中心有限公司
设计人：翟福董 , 饶啸 , 王俊
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带注塑机械手操控图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计的显示屏幕面板用于显示信息和交互。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.硬件设计部分和其余部分为惯常设计，省略后、左、右、俯、仰视图。
6.图形用户界面的用途：本外观设计产品界面用于注塑机械手操控的功能实现及切换。
7.图形用户界面的人机交互方式：主视图是带注塑机械手操控图形用户界面的初始界面，在启动/唤醒软件/小程序后进入；界面变化状态图1是功能区的显示界面，通过点击主视图左下方“功能”图标进入；界面变化状态图2是监视区的显示界面，通过点击主视图/界面变化状态图1下方“监视”图标进入；界面变化状态图3是报警/日志区的显示界面，通过点击主视图、界面变化状态图1/界面变化状态图2右下方“报警/日志”图标进入；界面变化状态图4是悬浮按钮功能展示的显示界面，通过点击界面变化状态图1左下角的悬浮按钮（由方框和圆组成）进入；界面变化状态图5是用户管理的显示界面，通过点击界面变化状态图1右上角“高级管理员”图标进入；界面变化状态图6是注塑机信号的显示界面，通过点击界面变化状态图1上方“信号”图标进入；界面变化状态图7是阀动作的显示界面，通过勾选界面变化状态图4“使用三挡开关按键”，然后点击界面变化状态图4“手动”图标进入；界面变化状态图8是设置预留的显示界面，通过点击界面变化状态图7上方“预留”图标进入；界面变化状态图9是教导区的显示界面，通过点击界面变化状态图7/8下方“教导”图标进入。
8.本外观设计产品的显示屏幕面板用于示教器。

9. 外观设计

CN308594703S 显示屏幕面板的设备控制图形用户界面有权
公开(公告)号：CN308594703S
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202330709244.7
申请日：2023-10-31
申请人：广东美的智能科技有限公司 , 美的威灵电机技术(上海)有限公司
设计人：翟福董 , 饶啸 , 王秀秀
摘要： 1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的设备控制图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于显示信息，运行程序，该显示屏幕面板可用于手机、平板电脑、计算机、智能电视。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：界面变化状态图1。
5.由于显示屏幕面板为惯常设计，省略后视图、左视图、右视图、俯视图及仰视图。
6.图形用户界面的用途：该图形用户界面用于控制3D工业相机的运行，显示3D工业相机设备的运行状态及3D工业相机设备采集的图片，并设置设备的运行参数信息。
7.图形用户界面的人机交互方式：主视图为3D工业相机设备控制初始界面，此时尚未连接3D工业相机设备；当通过连接线连接3D工业相机设备后，用户触发相机列表右侧的刷新图标，界面切换至界面变化状态图1；此时，界面变化状态图1的界面中部显示有被选中的3D工业相机设备采集的图片，界面的左下角显示有该相机设备的信息；用户触发界面变化状态图1中的“参数组”栏右端的设置选项图标，界面切换至界面变化状态图2，用户可对设备的参数组进行编辑；在界面变化状态图1中，用户可点击触发相机列表中的相机设备选项，选择查看该相机设备采集的图片及设备信息，若用户选择的3D工业相机设备的连接出现异常，则界面如界面变化状态图3所示。
另，界面中灰色块覆盖区域为内容画面，灰色块的形状仅用于覆盖内容画面，不代表内容画面的形状。

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