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1. 发明公开

CN113815625A 车辆辅助驾驶控制方法、装置及智能方向盘有权
公开(公告)号：CN113815625A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010567354.X
申请日：2020-06-19
申请人：广州汽车集团股份有限公司
发明人：陈仪权 , 龙金桥 , 周鹏
IPC分类号： B60W40/08 , B60W50/14 , B62D1/04
摘要：本发明公开了一种车辆辅助驾驶控制方法、装置及智能方向盘，本发明实施例提供的智能方向盘中，功能更加丰富，通过该智能方向盘所探测到的驾驶员的相关信息更具备参考价值和准确性。方法部分包括：分别获取实际驾驶过程中智能方向盘的光电传感器和皮电传感器探测到的驾驶员的光电信息和皮电信息；分别获取实际驾驶过程中智能方向盘的摄像头和语音传感器探测到的驾驶员的面部表情信息和和声音信息；根据光电信息、皮电信息、面部表情信息和声音信息提取实际驾驶过程中驾驶员的特征信息；将特征信息输入驾驶员对应的情绪识别个性模型中，得到实际驾驶过程中驾驶员的情绪识别结果信息；根据情绪识别结果信息控制车辆进行辅助驾驶响应。

2. 发明公开

CN117453106A 车辆的交互控制方法、装置、车辆及存储介质审中-实审
公开(公告)号：CN117453106A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311199631.6
申请日：2023-09-15
申请人：广州汽车集团股份有限公司
发明人：刘晓龙 , 张亚超 , 邱建都 , 龙金桥 , 李加富 , 周振刚
IPC分类号： G06F3/04847 , B60R16/023 , B60K35/10 , B60K35/26 , B60K35/21 , B60K35/80 , G06F3/0488
摘要：本申请公开了一种车辆的交互控制方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：通过车辆的触摸装置检测目标触摸事件，按照设定生成规则，生成设定格式的目标触摸事件对应的触摸点数据；通过触摸装置将触摸点数据发送至车辆的交互控制装置，以使交互控制装置从多个设定触摸参数中确定出目标触摸参数，并确定与目标触摸参数对应的用于控制车辆的待交互装置的控制指令。如此，触摸装置按照设定生成规则，生成设定格式的目标触摸事件对应的触摸点数据，交互控制装置能够从多个设定触摸参数中确定目标触摸参数，不使用到目标触摸参数以外的参数，迅速生成用于控制待交互装置控制指令，提升了待交互装置在触摸装置上发生目标触摸事件时的响应速度。

3. 发明授权

CN115616938B 电致变色器件的控制方法、装置、电子设备以及存储介质有权
公开(公告)号：CN115616938B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202211033830.5
申请日：2022-08-26
申请人：广州汽车集团股份有限公司
发明人：刘晓龙 , 李加富 , 龙金桥 , 吴嘉辉 , 梁国昌 , 徐红飞
IPC分类号： G05B19/04 , B60J3/04
摘要：本申请公开了一种电致变色器件的控制方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：在获取到针对电致变色器件的档位调节信号后，基于档位调节信号获取第一档位；在满足第一预设条件的情况下，获取电致变色器件的第二档位，第二档位用于表征电致变色器件的当前工作档位的真实值；第一预设条件包括以下至少一项：电致变色器件的中断调节次数大于第一阈值、电致变色器件的最近一次档位调节过程中发生异常下电；基于第一档位和第二档位，对电致变色器件的第一工作参数进行调整，以使得电致(56)对比文件CN 114660868 A,2022.06.24CN 114839819 A,2022.08.02CN 207264071 U,2018.04.20CN 214420187 U,2021.10.19CN 215067647 U,2021.12.07CN 216210366 U,2022.04.05CN 216284223 U,2022.04.12DE 2539030 A1,1976.03.25EP 0355627 A2,1990.02.28EP 1446791 A2,2004.08.18TH 115991 A,2012.08.31US 2002131346 A1,2002.09.19US 2015277203 A1,2015.10.01US 2021120066 A1,2021.04.22US 2021302798 A1,2021.09.30US 2021373342 A1,2021.12.02US 4006484 A,1977.02.01WO 0062119 A1,2000.10.19韩霜.智能玻璃引领未来市场行业发展.建设科技.2018,70-75.卢浩典.基于透明薄膜电致发光及染料液晶技术的高铁车辆触摸调光车窗设计.智慧轨道交通.2021,11-15.庄碧莹.电致变色材料的研究与应用进展.北京工业大学学报.2020,1091-1102.Seeley, B.A.Tactile Active Gear (TAG)For V/ESTOL Electrically PoweredAircraft.16th AIAA Aviation Technology,Integration and OperationsConference.2016,275-280.Bell, John.Design and Time-OptimalControl of a High-Speed High-Torque Dual-Motor Actuator.2020 AMERICAN CONTROLCONFERENCE (ACC).2021,1017-1024.《光电子・激光》2001年第12卷总目次.光电子.激光.2001,(第12期),19-22.

4. 发明授权

CN113815625B 车辆辅助驾驶控制方法、装置及智能方向盘有权
公开(公告)号：CN113815625B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202010567354.X
申请日：2020-06-19
申请人：广州汽车集团股份有限公司
发明人：陈仪权 , 龙金桥 , 周鹏
IPC分类号： B60W40/08 , B60W50/14 , B62D1/04
摘要：本发明公开了一种车辆辅助驾驶控制方法、装置及智能方向盘，本发明实施例提供的智能方向盘中，功能更加丰富，通过该智能方向盘所探测到的驾驶员的相关信息更具备参考价值和准确性。方法部分包括：分别获取实际驾驶过程中智能方向盘的光电传感器和皮电传感器探测到的驾驶员的光电信息和皮电信息；分别获取实际驾驶过程中智能方向盘的摄像头和语音传感器探测到的驾驶员的面部表情信息和和声音信息；根据光电信息、皮电信息、面部表情信息和声音信息提取实际驾驶过程中驾驶员的特征信息；将特征信息输入驾驶员对应的情绪识别个性模型中，得到实际驾驶过程中驾驶员的情绪识别结果(56)对比文件万平;吴超仲;林英姿;马晓凤;黄珍.基于置信规则库的驾驶人愤怒情绪识别模型.交通运输系统工程与信息.2015,(05),97-101.解仑;王志良;任冬淳;滕少冬.简化路况模式下驾驶员情绪模型的研究.自动化学报.2010,(第12期),1732-1743.

5. 发明公开

CN115616938A 电致变色器件的控制方法、装置、电子设备以及存储介质有权
公开(公告)号：CN115616938A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211033830.5
申请日：2022-08-26
申请人：广州汽车集团股份有限公司
发明人：刘晓龙 , 李加富 , 龙金桥 , 吴嘉辉 , 梁国昌 , 徐红飞
IPC分类号： G05B19/04 , B60J3/04
摘要：本申请公开了一种电致变色器件的控制方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：在获取到针对电致变色器件的档位调节信号后，基于档位调节信号获取第一档位；在满足第一预设条件的情况下，获取电致变色器件的第二档位，第二档位用于表征电致变色器件的当前工作档位的真实值；第一预设条件包括以下至少一项：电致变色器件的中断调节次数大于第一阈值、电致变色器件的最近一次档位调节过程中发生异常下电；基于第一档位和第二档位，对电致变色器件的第一工作参数进行调整，以使得电致变色器件的工作档位达到第一档位。本申请实施例提供的技术方案，能够提高档位调节的准确度。

6. 实用新型

CN203294067U 一种汽车雨刮器失效
公开(公告)号：CN203294067U
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201320258037.5
申请日：2013-05-13
申请人：广州汽车集团股份有限公司
发明人：黄少堂 , 任强 , 刘勇 , 黎玉鸣 , 龙金桥
IPC分类号： B60S1/08 , B60S1/18
摘要：为解决现有技术中汽车雨刮器模块集成度低、安装不方便的问题，本实用新型提供了一种汽车雨刮器。其包括刮雨机构和可驱动刮雨机构动作的一体式驱动装置；所述一体式驱动装置内集成有驱动电机、运动机构及电控模块。采用本实用新型实施例提供的汽车雨刮器，由于采用集成方式，将驱动电机、运动机构、及电控模块集成在一起形成一体式驱动装置，其集成度高，实现了整体部件的空间优化，后续安装更加简便。

7. 实用新型

CN215299119U 一种汽车滚轮开关有权
公开(公告)号：CN215299119U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202120908755.7
申请日：2021-04-29
申请人：广州汽车集团股份有限公司
发明人：刘晓龙 , 周振刚 , 李加富 , 姚昂 , 龙金桥
IPC分类号： H01H25/00 , H01H9/02
摘要：本实用新型提供了一种汽车滚轮开关，包括壳体、设置于壳体内的支架以及设置于支架内的滚轮，还包括可旋转地安装于支架上并随着滚轮同步转动的滚轴、设置于壳体内的PCB板、设置于PCB板上用于检测滚轴转动状态的传感器以及设置于壳体内与滚轴连接的调档组件，滚轴的一端设置有伸入传感器的信号件，滚轴的另一端设置有与调档组件啮合的调档件。本实用新型所提供的汽车滚轮开关采用传感器实现信号的输出取代传统使用编码器实现信号的输出，可以不受编码器的挡位和力矩特性的限制，根据实际功能需求，改变滚轮开关的结构，同时在壳体内设置有调档组件，该调档组件与滚轴配合能够实现滚轮的机械手感，还设置有弹性底座，实现滚轮的下压开关功能。

8. 实用新型

CN214823563U 一种汽车方向盘开关和汽车方向盘有权
公开(公告)号：CN214823563U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120472690.6
申请日：2021-03-04
申请人：广州汽车集团股份有限公司
发明人：刘晓龙 , 黄振明 , 龙金桥 , 周振刚 , 陈文庆 , 徐伟
IPC分类号： B62D1/04
摘要：本实用新型提供了一种汽车方向盘开关和汽车方向盘，该汽车方向盘开关包括底座、壳体、触控屏幕单元、电路板、线束，所述触控屏幕单元安装在所述壳体上与所述电路板电气连接，所述底座与所述壳体连接，所述电路板安装在所述壳体与所述底座围成的空间内部，所述线束通过所述底座上的连接器与所述电路板连接。本实用新型的汽车方向盘开关，在方向盘有限的空间区域内，可以集成更多的控制功能，通过软件更新可以重构功能，适用不同的车型配置，造型设计新颖多变。

9. 实用新型

CN203721559U 分体式汽车控制开关失效
公开(公告)号：CN203721559U
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201320831123.0
申请日：2013-12-16
申请人：广州汽车集团股份有限公司
发明人：黄振明 , 龙金桥 , 张亚超 , 汤易 , 黄少堂 , 任强 , 庞仁勇 , 袁兰秀
IPC分类号： H01H13/14 , H01H13/20
摘要：本实用新型提供了一种分体式汽车控制开关，包括按键、压杆、外壳、开关总成及基座，外壳具有与按键对应数量的内孔，压杆滑动设置在内孔中，基座连接在外壳的下端，开关总成固定在基座上，压杆的上端与按键卡接，其下端延伸至开关总成的上方，压杆的上端面上设置有弹性突起，弹性突起的顶端高于压杆的上端面，按键上设置有与弹性突起对应数量的纵向杆，纵向杆的下端在按键与压杆卡接后向下挤压弹性突起。根据本实用新型上述实施例的分体式汽车控制开关，纵向杆的下端在按键与压杆卡接后向下挤压弹性突起，弹性突起将给按键一个向上的反作用力，该反作用力使得按键与压杆的卡接更为牢靠，这样能够保证按键与压杆的卡接完全到位，避免按键产生松动。

10. 实用新型

CN205131235U 制动踏板监测系统及汽车有权
公开(公告)号：CN205131235U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520798116.4
申请日：2015-10-14
申请人：广州汽车集团股份有限公司
发明人：梁国昌 , 张亚超 , 龙金桥
IPC分类号： B60T17/22 , B60Q1/44
摘要：制动踏板监测系统包括踏板机构，踏板机构包括底座和踏板。制动踏板监测系统包括制动灯开关和控制模块，制动灯开关连接在底座上，控制模块与制动灯开关电连接，制动灯开关包括壳体和设置在壳体内的活动杆部和电容式传感器，活动杆部能与踏板同步运动，电容式传感器包括电容器和信号处理模块，电容器包括第一电容板和第二电容板，第一电容板连接在活动杆部上，第二电容板固定在壳体内，活动杆部带动第一电容板运动用以改变电容器的电容值。制动踏板监测系统能记录存储踏板的转动行程，为后续踏板维修提供数据支持。本实用新型还涉及一种汽车。

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