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    • 1. 发明公开
    • 一种用于识别轨道车辆的脱轨的方法
    • CN110662686A
    • 2020-01-07
    • CN201880034156.8
    • 2018-05-23
    • 庞巴迪运输有限公司
    • F·罗赫A·莫纳斯G·佩雷斯戈麦斯
    • B61F9/00B61D13/00B61K9/00B61L15/00B61L25/02
    • 用于识别轨道车辆(1)的脱轨的方法,其中,该轨道车辆具有两个或更多个轨道车辆部件(2,3,4,5,6)并具有一个或多个铰接部(10,11,12,13),通过所述铰接部,相邻的轨道车辆部件以能相对彼此旋转的方式连接,其中,该方法具有:a)求取相邻的轨道车辆部件之间的一个旋转角度(α,β,γ,δ;θ)和/或由所述一个旋转角度推导出的一个参数(α′t,β′t,γ′t,δ′t;θ′t),或不同的相邻轨道车辆部件之间的多个旋转角度(α,β,γ,δ;θ)或由所述多个旋转角度推导出的多个参数(α′t,β′t,γ′t,δ′t;θ′t),b)将a-1)的所述一个旋转角度(α,β,γ,δ;θ)或推导出的所述一个参数(α′t,β′t,γ′t,δ′t;θ′t)或a-2)的所述多个旋转角度或推导出的所述多个参数与至少一个参考值或边界值(U),或与至少一个参考值范围或边界值范围(-U至U)比较,和/或,将a-2)的多个旋转角度(α,β,γ,δ;θ)或由所述多个旋转角度推导出的多个参数(α′t,β′t,γ′t,δ′t;θ′t)相互比较,和/或,将基于a-2)的多个旋转角度(α,β,γ,δ)或由所述多个旋转角度推导出的多个参数(α′t,β′t,γ′t,δ′t)求取的状态值(|α(t0)|-|β(t0)|)与至少一个参考值或边界值(U)或与至少一个参考值范围或边界值范围(-U至U)比较,其中,是否存在脱轨的检查标准根据在b-1)或b-3)中的参考值/边界值(U)、参考值范围(-U至U)和/或边界值范围和/或在b-2)中的多个旋转角度相对彼此的额定关系(α*β