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1. 发明授权

CN112862404B 港口作业自动化管理方法、装置、设备及介质有权
公开(公告)号：CN112862404B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202110207166.0
申请日：2021-02-24
申请人：招商局国际科技有限公司 , 深圳海星港口发展有限公司
发明人：汪沛 , 卢赞新 , 林敏 , 沈卓明 , 孙羽 , 丁胜培 , 詹忠 , 汪达仕 , 付桂艳 , 施超 , 段永伟 , 刘昊 , 蒋根平 , 罗继鑫 , 徐杰 , 杨恒 , 夏威 , 刘雷 , 杨康清
IPC分类号： G06Q10/083 , G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q10/047
摘要：本发明公开了一种港口作业自动化管理方法、装置、设备及存储介质，该方法通过当港口作业管理系统检测到作业指令时，在可作业无人集卡中确定用于作业的无人集卡，将运输作业指令发送给无人集卡，无人集卡根据指令到达指定地点后向港口作业管理系统发送抵达信息，港口作业管理系统接收抵达信息后确定装卸设备并向其发送目的位置信息，当装卸设备到达目的位置完成装卸作业后，港口作业管理系统会根据无人集卡的状态向无人集卡发送目标操作指令以供无人集卡执行目标操作。通过港口作业管理系统与作业设备之间的信息交互，使港口作业的过程实现自动化，避免了人工操作时由于信息交流不及时导致交通堵塞与作业堆积，大大提高了港口作业的效率。

2. 发明授权

CN113570092B 闸口控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质有权
公开(公告)号：CN113570092B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202110708290.5
申请日：2021-06-24
申请人：招商局国际科技有限公司 , 深圳海星港口发展有限公司
发明人：刘彬 , 卢赞新 , 汪沛 , 那丹红 , 王小杰 , 林敏 , 王一泓 , 张毅 , 彭华 , 尹鹏 , 孙羽 , 李世彬 , 宦团辉 , 汪炼 , 丁胜培
IPC分类号： G06Q10/02 , G06Q10/083 , E01F13/04
摘要：本发明公开了一种闸口控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该闸口控制方法包括：采集集装箱码头的智能闸口处的目标拖车的拖车信息，并接收所述目标拖车对应的预约确认信息；对所述拖车信息和所述预约确认信息进行校验，若校验通过，获取集装箱码头当前的作业压力，并根据所述作业压力和所述预约确认信息生成所述目标拖车的出入闸控制方案；根据所述出入闸控制方案控制所述目标拖车通过智能闸口出入集装箱码头进行堆场作业。本发明通过对待入闸的拖车自动进行数据采集和校验，减少了人工干预，同时结合集装箱码头当前的作业压力对拖车的出入闸进行控制，实现对拖车的内外协调管理，能有效避免拥堵，提高了集装箱码头闸口的通行效率。

3. 发明授权

CN112013838B 码头融合定位系统有权
公开(公告)号：CN112013838B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201910458895.6
申请日：2019-05-29
申请人：招商局国际科技有限公司 , 深圳海星港口发展有限公司
发明人：汪沛 , 王维 , 卢赞新 , 戴晟 , 沈卓明 , 阙亚青 , 刘晖 , 丁胜培 , 孙羽
IPC分类号： G06Q50/28
摘要：本发明实施例适用于定位技术领域，提供了一种码头融合定位系统，所述系统包括分别与码头操作中心通信连接的装卸作业设备定位子系统和水平运输设备定位子系统；其中：所述装卸作业设备定位子系统，用于对装卸作业设备进行定位，所述装卸作业设备包括设备大车、设备小车和吊具；所述水平运输设备定位子系统，用于对水平运输设备进行定位，所述水平运输设备包括内部集卡和外部集卡；通过所述装卸作业设备定位子系统采集的所述设备大车、所述设备小车和所述吊具的定位信息，以及通过所述水平运输设备定位子系统采集的所述内部集卡和所述外部集卡的定位信息，被传输至所述码头操作中心，实现对码头中各个设备的定位，提升了定位的精确性。

4. 发明公开

CN113570092A 闸口控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质有权
公开(公告)号：CN113570092A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110708290.5
申请日：2021-06-24
申请人：招商局国际科技有限公司 , 深圳海星港口发展有限公司
发明人：刘彬 , 卢赞新 , 汪沛 , 那丹红 , 王小杰 , 林敏 , 王一泓 , 张毅 , 彭华 , 尹鹏 , 孙羽 , 李世彬 , 宦团辉 , 汪炼 , 丁胜培
IPC分类号： G06Q10/02 , G06Q10/08 , E01F13/04
摘要：本发明公开了一种闸口控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该闸口控制方法包括：采集集装箱码头的智能闸口处的目标拖车的拖车信息，并接收所述目标拖车对应的预约确认信息；对所述拖车信息和所述预约确认信息进行校验，若校验通过，获取集装箱码头当前的作业压力，并根据所述作业压力和所述预约确认信息生成所述目标拖车的出入闸控制方案；根据所述出入闸控制方案控制所述目标拖车通过智能闸口出入集装箱码头进行堆场作业。本发明通过对待入闸的拖车自动进行数据采集和校验，减少了人工干预，同时结合集装箱码头当前的作业压力对拖车的出入闸进行控制，实现对拖车的内外协调管理，能有效避免拥堵，提高了集装箱码头闸口的通行效率。

5. 发明公开

CN112013838A 码头融合定位系统有权
公开(公告)号：CN112013838A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910458895.6
申请日：2019-05-29
申请人：招商局国际信息技术有限公司 , 深圳海星港口发展有限公司
发明人：汪沛 , 王维 , 卢赞新 , 戴晟 , 沈卓明 , 阙亚青 , 刘晖 , 丁胜培 , 孙羽
IPC分类号： G01C21/16 , G01S19/47 , G01S19/33 , G05B19/418
摘要：本发明实施例适用于定位技术领域，提供了一种码头融合定位系统，所述系统包括分别与码头操作中心通信连接的装卸作业设备定位子系统和水平运输设备定位子系统；其中：所述装卸作业设备定位子系统，用于对装卸作业设备进行定位，所述装卸作业设备包括设备大车、设备小车和吊具；所述水平运输设备定位子系统，用于对水平运输设备进行定位，所述水平运输设备包括内部集卡和外部集卡；通过所述装卸作业设备定位子系统采集的所述设备大车、所述设备小车和所述吊具的定位信息，以及通过所述水平运输设备定位子系统采集的所述内部集卡和所述外部集卡的定位信息，被传输至所述码头操作中心，实现对码头中各个设备的定位，提升了定位的精确性。

6. 发明公开

CN112862404A 港口作业自动化管理方法、装置、设备及介质有权
公开(公告)号：CN112862404A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110207166.0
申请日：2021-02-24
申请人：招商局国际信息技术有限公司 , 深圳海星港口发展有限公司
发明人：汪沛 , 卢赞新 , 林敏 , 沈卓明 , 孙羽 , 丁胜培 , 詹忠 , 汪达仕 , 付桂艳 , 施超 , 段永伟 , 刘昊 , 蒋根平 , 罗继鑫 , 徐杰 , 杨恒 , 夏威 , 刘雷 , 杨康清
IPC分类号： G06Q10/08 , G06Q10/06 , G06Q10/04
摘要：本发明公开了一种港口作业自动化管理方法、装置、设备及存储介质，该方法通过当港口作业管理系统检测到作业指令时，在可作业无人集卡中确定用于作业的无人集卡，将运输作业指令发送给无人集卡，无人集卡根据指令到达指定地点后向港口作业管理系统发送抵达信息，港口作业管理系统接收抵达信息后确定装卸设备并向其发送目的位置信息，当装卸设备到达目的位置完成装卸作业后，港口作业管理系统会根据无人集卡的状态向无人集卡发送目标操作指令以供无人集卡执行目标操作。通过港口作业管理系统与作业设备之间的信息交互，使港口作业的过程实现自动化，避免了人工操作时由于信息交流不及时导致交通堵塞与作业堆积，大大提高了港口作业的效率。

7. 发明公开

CN114355849A RTG全场调度方法、装置、设备及计算机存储介质有权
公开(公告)号：CN114355849A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111608856.3
申请日：2021-12-24
申请人：招商局国际科技有限公司
发明人：汪沛 , 卢赞新 , 张毅 , 周诗洋 , 晋峰 , 乐萌 , 赵红丽 , 丁胜培
IPC分类号： G05B19/418
摘要：本发明涉及RTG控制领域，并公开了一种RTG全场调度方法，该方法包括：获取输入的参数信息，根据所述参数信息启动预设的跨栏调配算法，并根据启动的所述跨栏调配算法获取作业指令信息；获取RTG分布现状信息，并根据所述RTG分布现状信息和所述作业指令信息确定RTG需求信息；根据所述RTG需求信息对RTG起重机进行全场调度。本发明还公开了一种RTG全场调度装置、设备和一种计算机存储介质。本发明提高了RTG全场调度的作业效率，降低了RTG全场调度的作业成本。

8. 发明授权

CN114355849B RTG全场调度方法、装置、设备及计算机存储介质有权
公开(公告)号：CN114355849B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202111608856.3
申请日：2021-12-24
申请人：招商局国际科技有限公司
发明人：汪沛 , 卢赞新 , 张毅 , 周诗洋 , 晋峰 , 乐萌 , 赵红丽 , 丁胜培
IPC分类号： G05B19/418
摘要：本发明涉及RTG控制领域，并公开了一种RTG全场调度方法，该方法包括：获取输入的参数信息，根据所述参数信息启动预设的跨栏调配算法，并根据启动的所述跨栏调配算法获取作业指令信息；获取RTG分布现状信息，并根据所述RTG分布现状信息和所述作业指令信息确定RTG需求信息；根据所述RTG需求信息对RTG起重机进行全场调度。本发明还公开了一种RTG全场调度装置、设备和一种计算机存储介质。本发明提高了RTG全场调度的作业效率，降低了RTG全场调度的作(56)对比文件US 2020143312 A1,2020.05.07US 2023030599 A1,2023.02.02李建忠.集装箱港口堆场轮胎式龙门起重机的动态优化配置.上海海事大学学报.2005,48-52.张海燕.沿海港口的集装箱空箱优化调度策略研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库.2014,全文.周旭.集装箱码头出口箱装船过程中多场桥调度优化研究.中国物流与采购.2020,38-39.米腾飞.考虑堆场容量的铁路集装箱中心站装卸作业设备配置优化.中国优秀硕士学位论文全文数据库.2021,全文.Szpytko, J.Integrated MaintenanceDecision Making Platform for GantryCranes in Container Terminal.2019 24THINTERNATIONAL CONFERENCE ON METHODS ANDMODELS IN AUTOMATION AND ROBOTICS (MMAR).2020,507-512.Boysen, Nils.container loadingprocess by gantry crane between multi-trailer trucks and freight trains.ORSPECTRUM.2018,137-164.Chen, Sumin.Carbon-efficientscheduling problem of electric rubber-tyred gantry cranes in a containerterminal.ENGINEERING OPTIMIZATION.2021,2034-2052.J.Song.A New Scheduling Model forTire Production and Transportation AmongDistributed Factories.2019 15thInternational Conference on ComputationalIntelligence and Security (CIS).2019,50-53.尹飞.集装箱码头RTG远程半自动化操作堆场实现方法研究.中国新技术新产品.2018,(第01期),127-130.

9. 发明公开

CN116468358A 贝位位置的计算方法、系统、设备以及介质审中-实审
公开(公告)号：CN116468358A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310355392.2
申请日：2023-03-27
申请人：招商局国际科技有限公司
发明人：汪沛 , 卢赞新 , 张毅 , 刘晖 , 颜银慧 , 丁胜培
IPC分类号： G06Q10/0833 , G06Q10/083 , G01S19/42 , B66C13/08 , B66C19/00
摘要：本申请公开了一种贝位位置的计算方法、系统、终端设备以及存储介质，该贝位位置的计算方法应用于贝位位置的计算系统，该贝位位置的计算系统包括至少一台岸桥设备，该贝位位置的计算方法包括：根据接收的作业指令获取目标船舱的待作业贝位号；获取所述岸桥设备在所述目标船舱的第一作业贝位号进行作业时的岸桥位置；基于所述岸桥位置、所述第一作业贝位号和所述待作业贝位号计算所述待作业贝位号的贝位位置。采用本申请技术方案能够基于岸桥位置信息来计算船舱贝位位置信息，就可以实现低成本高效获取船舱贝位位置信息的效果。

10. 发明公开

CN116363661A 集装箱箱号识别方法、系统、设备及存储介质审中-实审
公开(公告)号：CN116363661A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310208008.6
申请日：2023-02-27
申请人：招商局国际科技有限公司
发明人：汪沛 , 卢赞新 , 张毅 , 颜银慧 , 华辰 , 丁胜培
IPC分类号： G06V30/19 , G06V10/82
摘要：本申请提供一种集装箱箱号识别方法、系统、设备及存储介质，集装箱箱号识别方法包括：基于第一深度神经网络，检测目标图像中的集装箱以得到第一检测结果；基于第二深度神经网络和所述第一检测结果，检测所述目标图像中的箱号整体以得到第二检测结果；基于箱号识别网络和所述第二检测结果，识别所述目标图像中的箱号字符以得到识别结果。与使用传统图像处理方法对集装箱箱号进行识别的方式相比，本申请集装箱箱号识别方法基于深度神经网络，采用多阶段检测的方式对集装箱箱号进行识别，能够在各种应用场景下，排除部分干扰地对集装箱箱号进行高准度的识别。

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