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1. 发明授权

CN112533772B 轮胎损坏检测系统和方法有权
公开(公告)号：CN112533772B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201980050983.0
申请日：2019-05-27
申请人：普利司通欧洲有限公司
发明人： M·帕斯库奇 , L·艾利瓦
IPC分类号： G01M17/02 , B60C11/24 , B60C19/00 , B60C23/04 , B60C23/06
摘要：本发明涉及轮胎损坏检测方法，其包括轮胎损坏检测步骤，该步骤包括：提供：获取装置(11)，其安装在配备了装配有轮胎的两个或更多个轮的机动运载工具(2)上，并耦接至机动运载工具(2)的运载工具总线(20)；以及处理装置/系统(12、12A、12B)，其存储预定义轮胎损坏模型；获取装置(11)从运载工具总线(20)获取指示机动运载工具(2)及其轮的速度的信号；获取装置(11)输出指示机动运载工具(2)及其轮的速度的量；处理装置/系统(12、12A、12B)从获取装置(11)接收指示机动运载工具(2)及其轮的速度的量；处理装置/系统(12、12A、12B)基于指示机动运载工具(2)及其轮的速度的量来计算指示轮速度与机动运载工具速度的比的标准化轮速度；以及处理装置/系统(12、12A、12B)基于预定义轮胎损坏模型和标准化轮速度来检测对机动运载工具(2)的轮的轮胎的潜在损坏。特别地，根据本发明的轮胎损坏检测方法还包括预备步骤，该步骤包括：进行涉及在不同机动运载工具速度下对不同障碍物的测试轮胎撞击的测试；在所进行的测试期间测量/获取测试相关轮和机动运载工具速度；基于测试相关轮和机动运载工具速度来计算测试相关标准化轮速度；以及基于与测试轮胎撞击对应的测试相关标准化轮速度和测试相关机动运载工具速度来确定处理装置/系统(12、12A、12B)在轮胎损坏检测步骤中要使用的预定义轮胎损坏模型。

2. 发明公开

CN113795415A 用于识别道路路面的凹凸的方法和系统审中-实审
公开(公告)号：CN113795415A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202080033777.1
申请日：2020-05-04
申请人：普利司通欧洲有限公司
发明人： A·宝尔德里尼 , M·帕斯库奇 , A·马格里奥齐 , V·博托洛托 , L·艾利瓦 , V·尼科洛西
IPC分类号： B60W40/06
摘要：本发明涉及用于识别任何道路路面的任何凹凸的存在的方法和系统。

3. 发明公开

CN117980208A 检测和定位道路路面上的对轮胎和/或运载工具完整性有危险或潜在危险的障碍/元素的方法和系统审中-实审
公开(公告)号：CN117980208A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202280062888.4
申请日：2022-07-15
申请人：普利司通欧洲有限公司
发明人： L·艾利瓦 , V·博托洛托 , R·贝内德蒂 , M·帕斯库奇
IPC分类号： B60W40/06 , B60W30/095 , G01C21/00 , B60W50/14 , B60C23/06
摘要：本发明涉及用于检测和定位道路路面上的障碍/元素的方法(1)，包括：获取(11)与在道路上驾驶的机动运载工具的轮有关的轮速度值、以及与轮速度值相关联且指示机动运载工具的相应位置的地理参考数据；通过识别轮遭遇障碍/元素时的进入时刻以及轮越过了障碍/元素时的离开时刻，并且通过基于与在进入时刻和离开时刻之间包括的碰撞相关时刻有关的所获取轮速度值的最大值和最小值、以及与紧挨在进入时刻之前的第一无碰撞时刻有关的所获取轮速度值的平均值而计算与障碍/元素有关的标准化峰对峰值，来基于所获取轮速度值而检测(12)道路上存在的障碍/元素；基于标准化峰对峰值来确定(13)与障碍/元素相关联的严重性程度；基于与所获取轮速度值中的一个或多于一个轮速度值相关联的所获取地理参考数据来确定(14)障碍/元素的位置，该一个或多于一个轮速度值与碰撞相关时刻和/或第一无碰撞时刻和/或紧接在离开时刻之后的第二无碰撞时刻有关；以及将障碍/元素的位置连同与障碍/元素相关联的严重性程度一起存储(15)。

4. 发明授权

CN112400114B 机动运载工具电池耗损监视系统和方法有权
公开(公告)号：CN112400114B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201980043935.9
申请日：2019-06-20
申请人：普利司通欧洲有限公司
发明人： L·艾利瓦 , M·帕斯库奇
IPC分类号： G01R31/392 , G01R31/3835
摘要：相应电压上升值(ΔVR)满足针对预定义电压上本发明涉及一种机动运载工具电池耗损监升阈值(TΔVR)的预定义条件的情况下检测接近视系统(1、1A、1B)，其包括获取装置(11)和处理电池故障。装置/系统(12、12A、12B)。获取装置(11)：被安装在机动运载工具(2)上，该机动运载工具(2)配备有内燃机、用于提供电池电压(VB)的电池、交流发电机、以及用于起动内燃机的起动器马达；以及被配置为接收电池电压(VB)并输出指示电池电压(VB)的量。处理装置/系统(12、12A、12B)：被配置为从获取装置(11)接收指示电池电压(VB)的量；以及被编程为基于指示电池电压(VB)的量来进行电池电压监视以检测接近电池故障。电池电压监视包括针对内燃机的每次启动而检测：作为恰好在起动器马达已开始操作以起动内燃机之后电池电压(VB)所取的最小值的相应第一电压值(VMIN)；以及恰好在内燃机已被起动、起动器马达已停止操作并且交流发电机已开始操作之后电池电压(VB)所取的相应第二电压值(V2)。电池电压监视还包括针对内燃机的每次起动：计算

5. 发明公开

CN112533773A 轮胎损坏检测系统和方法有权
公开(公告)号：CN112533773A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201980050984.5
申请日：2019-05-27
申请人：普利司通欧洲有限公司
发明人： M·帕斯库奇 , L·艾利瓦
IPC分类号： B60C11/24 , B60C19/00 , B60C23/04 , B60C23/06
摘要：本发明涉及轮胎损坏检测系统(1、1A)，包括获取装置(11)、处理系统(12、12A)和通知装置(13、13A)。获取装置(11)安装在配备了装配有轮胎的两个或更多个轮的机动运载工具(2)上，耦接至机动运载工具(2)的运载工具总线(20)，以及配置为从运载工具总线(20)获取指示机动运载工具(2)及其轮的速度的信号、并输出指示机动运载工具(2)及其轮的速度的量。处理系统(12、12A)配置为存储预定义轮胎损坏模型并从获取装置(11)接收指示机动运载工具(2)及其轮的速度的量，以及编程为基于指示机动运载工具(2)及其轮的速度的量来计算指示轮速度与机动运载工具速度的比的标准化轮速度、并基于预定义轮胎损坏模型和标准化轮速度来检测对机动运载工具(2)的轮的轮胎的潜在损坏。通知装置(13、13A)配置为在处理系统(12、12A)检测到对机动运载工具(2)的轮的轮胎的潜在损坏时以信号向与机动运载工具(2)关联的用户(3)通知检测到的潜在损坏。特别地，根据本发明，处理系统(12)是无线远程地连接至获取装置(11)的云计算系统(12A)，而通知装置(13)是与用户(3)关联且经由一个或多个有线和/或无线网络而远程连接至云计算系统(12A)的电子通信装置(13A)。

6. 发明公开

CN117377608A 国际粗糙度指标估计方法及系统审中-实审
公开(公告)号：CN117377608A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202280036676.9
申请日：2022-03-30
申请人：普利司通欧洲有限公司
发明人： L·艾利瓦 , A·宝尔德里尼 , V·尼科洛西 , E·阿森齐
IPC分类号： B60W40/068
摘要：本发明涉及国际粗糙度指标(IRI)估计方法，包括初步步骤(10)和IRI估计步骤(20)，其中初步步骤(10)包括：收集(11)第一运载工具垂直加速度值(其是在与已知IRI值或已知道路简档相关联的一个或多于一个道路或道路段上以一个或多于一个给定恒定速率驾驶的一个或多于一个机动运载工具(40)上测量的)、所测量的第一垂直加速度值的第一运载工具地理参考数据、以及第一运载工具速率数据(其指示与所测量的第一垂直加速度值相关联的给定恒定速率)；计算(12)第一运载工具垂直加速度值的第一均方根值；以及基于已知的IRI值/道路简档、基于第一运载工具地理参考和速率数据以及基于第一均方根值，确定(13)在给定恒定速率下将运载工具垂直加速度均方根值和IRI值以数学方式相关联的一个或多于一个运载工具传递函数。IRI估计步骤(20)包括：获取(21)在给定道路或道路段上以驾驶速率驾驶的给定机动运载工具(40)上测量的第二运载工具垂直加速度值；计算(22)第二运载工具垂直加速度值的第二均方根值；以及基于在初步步骤(10)中确定的一个或多于一个运载工具传递函数以及基于第二均方根值和给定机动运载工具(40)的驾驶速率，估计(23)给定道路或道路段的IRI值。

7. 发明授权

CN112292271B 胎面磨损监视方法、系统、电子控制单元和存储介质有权
公开(公告)号：CN112292271B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN201980040114.X
申请日：2019-06-11
申请人：普利司通欧洲有限公司
发明人： V·西亚拉瓦拉 , A·宝尔德里尼 , L·艾利瓦 , A·卡罗拉罗 , M·A·玛吉 , M·帕斯库奇
IPC分类号： B60C11/24
摘要：本发明涉及胎面磨损监视方法、系统、电子控制单元和存储介质，其包括胎面磨损模型校准步骤和监视步骤，该校准步骤包括基于胎面磨损相关量和第一摩擦能相关量来确定校准胎面磨损模型。该监视步骤包括：从配备有两个或更多个轮的机动运载工具的运载工具总线获取与该工具的驾驶相关的驾驶相关量，该两个或更多个轮各自装配有轮胎；通过以下操作来计算与该工具的给定轮胎在驾驶期间所经历的摩擦能相关的第二摩擦能相关量：提供预定义运载工具动力学模型，该模型在数学上使驾驶相关量与第二摩擦能相关量相关，通过将驾驶相关量输入到该模型中来计算第二摩擦能相关量；基于第二摩擦能相关量和校准胎面磨损模型来进行胎面磨损估计和剩余胎面材料预测。

8. 发明公开

CN112533775A 胎面磨损监测系统和方法有权
公开(公告)号：CN112533775A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201980052481.1
申请日：2019-07-30
申请人：普利司通欧洲有限公司
发明人： V·西亚拉瓦拉 , M·A·玛吉 , A·卡罗拉罗 , L·艾利瓦 , A·宝尔德里尼 , V·博托洛托 , R·弗拉维亚
IPC分类号： B60C11/24
摘要：本发明涉及胎面磨损监测方法，包括预备步骤(6)和胎面磨损监测步骤(7)。预备步骤(6)包括：对一个或多个轮胎进行胎面磨损测试；测量胎面磨损相关量和第一摩擦能相关量，其中，胎面磨损相关量指示由所进行的胎面磨损测试导致的胎面磨损，第一摩擦能相关量与测试轮胎在所进行的胎面磨损测试期间受到的摩擦能相关；以及基于所测量到的胎面磨损相关量和第一摩擦能相关量来确定校准胎面磨损模型。胎面磨损监测步骤(7)包括：从配备有各自装配有轮胎的两个或更多个轮的机动运载工具(4)的运载工具总线(40)获取与机动运载工具(4)的驾驶相关的驾驶相关量；基于所获取的驾驶相关量和与机动运载工具(4)相关的预定义运载工具动力学模型来计算与机动运载工具(4)的至少一个轮胎在驾驶期间所经历的摩擦能相关的第二摩擦能相关量；基于第二摩擦能相关量和校准胎面磨损模型来估计机动运载工具(4)的至少一个轮胎在驾驶期间所经历的胎面磨损；以及基于所估计的胎面磨损来估计机动运载工具(4)的至少一个轮胎的当前平均剩余胎面材料量。另外，预备步骤(6)还包括：基于所测量到的胎面磨损相关量中的一个或多个来确定与由于轮胎特征引起的不规则胎面磨损相关的第一校正因子；以及训练人工神经网络以提供与由于轮胎使用引起的不规则胎面磨损相关的第二校正因子。最后，胎面磨损监测步骤(7)还包括：由训练后的人工神经网络基于所获取的驾驶相关量中的一个或多个来提供第二校正因子；以及基于当前平均剩余胎面材料量、第一校正因子和训练后的人工神经网络基于所获取的一个或多个驾驶相关量所提供的第二校正因子来计算校正剩余胎面材料量。

9. 发明公开

CN112292271A 胎面磨损监视系统和方法有权
公开(公告)号：CN112292271A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201980040114.X
申请日：2019-06-11
申请人：普利司通欧洲有限公司
发明人： V·西亚拉瓦拉 , A·宝尔德里尼 , L·艾利瓦 , A·卡罗拉罗 , M·A·玛吉 , M·帕斯库奇
IPC分类号： B60C11/24
摘要：本发明涉及一种胎面磨损监视方法，其包括胎面磨损模型校准步骤(1)和胎面磨损监视步骤(2)，其中，胎面磨损模型校准步骤(1)包括基于胎面磨损相关量和第一摩擦能相关量来确定(13)校准胎面磨损模型。胎面磨损监视步骤(2)包括：从配备有两个或更多个轮的机动运载工具(4)的运载工具总线(40)获取(21)与机动运载工具(4)的驾驶相关的驾驶相关量，其中该两个或更多个轮各自装配有轮胎；通过以下操作来计算(22)与机动运载工具(4)的给定轮胎在驾驶期间所经历的摩擦能相关的第二摩擦能相关量：提供预定义运载工具动力学模型，该预定义运载工具动力学模型在数学上使所获取的驾驶相关量与第二摩擦能相关量相关，以及通过将所获取的驾驶相关量输入到预定义运载工具动力学模型中来计算第二摩擦能相关量；以及基于所计算出的第二摩擦能相关量和校准胎面磨损模型来进行胎面磨损估计(23)和剩余胎面材料预测(24)。胎面磨损模型校准步骤(1)还包括：对一个或多个轮胎进行(11)胎面磨损测试；以及测量(12)指示由所进行的胎面磨损测试导致的胎面花纹深度减小的胎面磨损相关量、以及与所测试的轮胎在所进行的胎面磨损测试期间受到的摩擦能相关的第一摩擦能相关量。确定(13)校准胎面磨损模型包括：提供预定义参考胎面磨损模型，其通过给定参数在数学上使轮胎沿着驾驶路线所经历的摩擦能与摩擦能所引起的胎面磨损相关；通过将所测量到的胎面磨损相关量和第一摩擦能相关量输入到预定义参考胎面磨损模型中来计算给定参数的校准值；以及通过在预定义参考胎面磨损模型中应用所计算出的校准值来确定校准胎面磨损模型。

10. 发明公开

CN117203105A 估计道路段的国际粗糙度指标的方法和相关系统审中-实审
公开(公告)号：CN117203105A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202280031050.9
申请日：2022-04-26
申请人：普利司通欧洲有限公司
发明人： L·艾利瓦 , A·宝尔德里尼 , M·马西米拉 , V·尼科洛西 , A·伊安南托诺
IPC分类号： B60T8/172
摘要：本发明涉及用于估计道路或道路段的国际粗糙度指标(IRI)的方法，所述方法包括初步步骤(1)和国际粗糙度指标估计步骤(10)。初步步骤(1)包括：收集(2)运载工具轮胎阻尼系数和刚度系数(Ct、Kt)的值；以及收集(3)：在沿着已知的国际粗糙度指标值或已知的道路简档(profiler)所关联的道路段以恒定速率驾驶的运载工具上测量的运载工具垂直加速度值(Azvehicle)、以及运载工具地理参考数据和指示与所测量的垂直加速度值(Azvehicle)相关联的给定恒定速率的速率数据。

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