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1. 发明公开

CN106821361A 一种使简易光电心率传感器测量结果精准化的聚光辅助装置无效
公开(公告)号：CN106821361A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710206585.6
申请日：2017-03-31
申请人：江南大学
发明人：樊启高 , 许露 , 俞涛 , 戴鑫 , 高歌 , 刘昱茜 , 庄祥鹏
IPC分类号： A61B5/024
CPC分类号： A61B5/024
摘要：一种使简易心率传感器测量精准化的聚光辅助装置，其装置系统是采用硅水凝胶材料制成的半开口的器件。装置系统由双向硅水凝胶凸透镜组成。因为心率传感器使用时通常会选用光电容积法进行测量。利用光学原理，处理后计算心率。采用硅水凝胶材料设计的使光聚拢的辅助装置，包裹心率传感器，利用凸透镜的聚光原理，使测量结果避免粗大误差。

2. 发明公开

CN106869001A 一种基于3D打印技术的路面修复智能车无效
公开(公告)号：CN106869001A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710206306.6
申请日：2017-03-31
申请人：江南大学
发明人：樊启高 , 唐志勇 , 徐瑞 , 苏洪舰 , 樊闯 , 李原颐 , 庄祥鹏
IPC分类号： E01C23/06 , G05B19/042
摘要：一种基于3D打印技术的路面修复智能车包括摄像头、3D打印机器、激光扫描仪、机械执行装置、车体平台、警示系统。其中车体平台由传感器模块、控制模块、驱动模块、车体硬件架构组成。检测缺损的摄像头装于车体前方，以机器视觉的原理识别缺损裂缝；控制模块微处理器收到信号，指示警示系统工作，装在车顶的警示红灯亮，扬声器也开始播放警示音乐；激光扫描仪也装在车体前下方，当接收到微处理器传来的信号开始对缺损部位进行扫描；控制模块计算机根据扫描获得的形状体积参数建立模型；位于车体中部的3D打印机器将实物逐层打印出来；而后由车体机械手臂将实物嵌入缺损部位。此车应用于路面修复，自主且便利，节约了大量人力物力财力。若遇到突发状况，也可通过远程控制接管控制权。

3. 发明公开

CN106708063A 一种化工灾害现场搜救机器人路径规划方法无效
公开(公告)号：CN106708063A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710172949.3
申请日：2017-03-22
申请人：江南大学
发明人：樊启高 , 庄祥鹏 , 孙艳 , 孙壁文
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0223
摘要：本发明涉及一种化工灾害现场搜救机器人路径规划方法，所述路径规划方法包括以下步骤：s‑1对灾害现场使用栅格法进行环境建模；s‑2利用遗传蚁群算法最终得到一个初步最优路径；s‑3在每个单位时间里，检测初步最优路径是否进入不断扩散的有毒气体范围中；s‑4若有，则对进入有毒气体范围内的线段两点重新进行路径规划以避开有毒气体，若无，则沿用当前路径。本发明的搜救机器人路径规划方法将有毒气体设置为动态扩散模式，通过检测与更新与有毒气体区域重合的路径，克服了传统模型中有毒气体静止所造成的缺陷，使得规划路径更为安全可靠。

4. 发明公开

CN107053989A 汽车电子减震及姿态增稳控制系统、方法无效
公开(公告)号：CN107053989A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710173061.1
申请日：2017-03-22
申请人：江南大学
发明人：樊启高 , 张鹏松 , 侍亚娟 , 庄祥鹏 , 孙艳 , 傅琪 , 吴奕男
IPC分类号： B60G17/019 , B60G17/02
CPC分类号： B60G17/019 , B60G17/01908 , B60G17/02 , B60G2400/05 , B60G2400/0511 , B60G2400/0512 , B60G2400/0521 , B60G2400/0522 , B60G2400/10 , B60G2500/20 , B60G2800/01 , B60G2800/20
摘要：本方法所涉及装置包括三相无刷电机，电机驱动器，三轴加速度计，三轴陀螺仪，控制器。依据加速度计数据，陀螺仪数据来检测车身姿态，车身在抖动或者路过地面不平的情况下，车身姿态数据就会改变，控制器根据姿态变化实时控制车身稳定以及平衡。本发明是利用四个电机放置在车身四角控制弹簧的伸缩，来抵抗车身的抖动，在一定范围内使车身完全平衡，感受不到车身振动，减弱晕车人群的晕车现象，带来舒适的驾驶体验。

5. 发明公开

CN106843294A 一种消除云台航向轴漂移以及电机磁场干扰的方法无效
公开(公告)号：CN106843294A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710173043.3
申请日：2017-03-22
申请人：江南大学
发明人：樊启高 , 张鹏松 , 庄祥鹏 , 孙艳 , 张威 , 高寒静
IPC分类号： G05D3/20 , H02P6/16
CPC分类号： G05D3/20 , H02P6/16 , H02P2203/03
摘要：本方法所涉及装置包括无刷电机，电机转子角度传感器，处理器，电机驱动，三轴磁力计，三轴陀螺仪，三轴加速度计，电机底座连轴柄。该方法包括：三轴磁力计三轴加速度计在轴柄下方远离电机强磁场影响范围，三轴陀螺仪固定放置在电机转子上面，电机转子角度传感器采集电机转子位置，各个传感器数据传输至处理器，通过本发明的方法实现云台航向轴的控制，消除了航向轴漂移，以及电机磁场的影响，更完美体现了陀螺仪增稳的效果，弥补了传统三轴增稳云台的航向轴长时间存在严重漂移的问题。

6. 发明公开

CN106823279A 智能化的俯仰运动系统无效
公开(公告)号：CN106823279A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710172974.1
申请日：2017-03-22
申请人：江南大学
发明人：樊启高 , 孙艳 , 庄祥鹏 , 孙壁文
IPC分类号： A63B23/02 , A63B23/12 , A63B71/06 , A61B5/0205
CPC分类号： A61B5/02055 , A63B23/0211 , A63B23/1218 , A63B71/0605 , A63B71/0619 , A63B71/0686
摘要：本发明所述的一种智能化的俯仰运动系统，其特征在于：包括仰卧起坐板、支撑座、勾脚架、前后支撑座、显示器、陀螺仪、加速度计、腕部脉搏传感器、温度计、分析模块、计时模块、无线模块、声音模块、电源模块；仰卧起坐板、支撑座、勾脚架以及前后支撑座是完成仰卧起坐的设备；显示器用于显示个数、脉搏、体温、消耗的卡路里数以及评估；陀螺仪和加速度计的输出数据用于计算使用者运动过程中的角度；腕部脉搏传感器用于监测使用者运动过程中的脉搏变化；温度计用于检测使用者运动过程中的体温；分析模块用于判断使用者的运动角度是否符合标准仰卧起坐的角度；计时模块用于实时测量运动时间；无线模块用于传输数据。

7. 发明公开

CN106422274A 一种基于多传感器的瑜伽评估系统无效
公开(公告)号：CN106422274A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610846723.2
申请日：2016-09-23
申请人：江南大学
发明人：樊启高 , 孙艳 , 庄祥鹏 , 孙璧文
IPC分类号： A63B71/06
CPC分类号： A63B71/06 , A63B24/0006 , A63B71/0669 , A63B71/0686 , A63B2024/0012 , A63B2220/00 , A63B2225/50 , A63B2230/00
摘要：一种基于多传感器的瑜伽动作评估系统，用于评估瑜伽动作是否标准，动作持续时间是否足够。该评估系统包括数据库、可穿戴装置、服务器、弱磁信号采集模块、客户端以及控制端；数据库是用于存储完成一个标准瑜伽动作的相关数据；可穿戴装置包括气压计、加速度计、陀螺仪、磁强计、温度计、弱磁信号采集模块、CPU模块、电源模块、计时模块、显示模块以及无线模块；加速度计、陀螺仪、磁强计、气压计计算出速度、角度、位移以及高度；计时模块对人保持一个瑜伽动作时间进行测量；弱磁信号采集模块测量人体磁场来分析人体的各种肌肉运动状况和器官健康状况；无线模块用于传输数据；服务器系统软件对数据进行存储与对比分析，并及时反馈到客户端。

8. 实用新型

CN206121113U 一种基于多传感器的瑜伽评估系统失效
公开(公告)号：CN206121113U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621076940.X
申请日：2016-09-23
申请人：江南大学
发明人：樊启高 , 孙艳 , 庄祥鹏 , 孙璧文
IPC分类号： A63B71/06
摘要：一种基于多传感器的瑜伽动作评估系统，用于评估瑜伽动作是否标准，动作持续时间是否足够。该评估系统包括数据库、可穿戴装置、服务器、弱磁信号采集模块、客户端以及控制端；数据库是用于存储完成一个标准瑜伽动作相关的速度、角度、位移、磁信号、高度以及时间数据；可穿戴装置包括气压计、加速度计、陀螺仪、磁强计、温度计、弱磁信号采集模块、CPU模块、电源模块、计时模块、显示模块以及无线模块；加速度计、陀螺仪、磁强计、气压计用于计算人在做瑜伽动作时的速度、角度、位移以及高度；计时模块对人保持一个瑜伽动作时间进行测量；弱磁信号采集模块测量人体磁场来分析人体的各种肌肉运动状况和器官健康状况；无线模块将实际测量和计算结果发给服务器；服务器系统软件对数据进行存储，并且与存储在数据库里对应的瑜伽动作数据进行对比分析，判断瑜伽动作是否标准以及保持时间是否足够，并及时反馈到客户端显示模块和声音模块则是提示和显示此动作的错误在哪里，健身者可以及时纠正错误。该系统可以科学地对瑜伽动作进行评估，并给出相关建议，提高系统的精确性和准确性。

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