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1. 发明授权

CN106485997B 带空间模型角分线滑块式联动的直线三面投影演示板失效
公开(公告)号：CN106485997B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201611134909.1
申请日：2016-12-11
申请人：沈阳工业大学
发明人：曹辉 , 郭辉 , 孙学雁 , 崔宇
IPC分类号： G09B25/00
摘要：一种带空间模型角分线滑块式联动的直线三面投影演示板，包括投影板、空间直线模型机构、投影连线机构、直线投影机构和联动机构。本发明在原柔性牵引角分线式联动的直线三面投影演示板基础上加入了空间模型并采用直线空间模型与直线投影联动的结构，更直观显现空间直线的位置变化与其投影的变化的关系。操作方便，使用时只要控制动点的正面投影，就能自动牵动动点水平投影和侧面投影，能摆出空间直线的正平线、水平线、侧平线、正垂线、铅垂线、侧垂线和倾斜线7种位置。演示效果显著提升。使直线三面投影演示板更加完善。

2. 发明公开

CN106485997A 带空间模型角分线滑块式联动的直线三面投影演示板失效
公开(公告)号：CN106485997A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611134909.1
申请日：2016-12-11
申请人：沈阳工业大学
发明人：曹辉 , 郭辉 , 孙学雁 , 崔宇
IPC分类号： G09B25/00
摘要：一种带空间模型角分线滑块式联动的直线三面投影演示板，包括投影板、空间直线模型机构、投影连线机构、直线投影机构和联动机构。本发明在原柔性牵引角分线式联动的直线三面投影演示板基础上加入了空间模型并采用直线空间模型与直线投影联动的结构，更直观显现空间直线的位置变化与其投影的变化的关系。操作方便，使用时只要控制动点的正面投影，就能自动牵动动点水平投影和侧面投影，能摆出空间直线的正平线、水平线、侧平线、正垂线、铅垂线、侧垂线和倾斜线7种位置。演示效果显著提升。使直线三面投影演示板更加完善。

3. 发明授权

CN102152826B 链条拉动式手脚双驱动户外三轮运动车失效
公开(公告)号：CN102152826B
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201110058460.6
申请日：2011-03-11
申请人：沈阳工业大学
发明人：孙学雁 , 曹辉 , 郭忠锋
IPC分类号： B62M1/12 , B62K5/04 , B62M1/20 , B62M9/02 , B62M9/16 , B62J1/08
摘要：一种由链传动的链条拉动式手脚双驱动户外三轮运动车。采用三轮结构，一个前轮，两个后轮，前轮转向.后轮驱动，整车包括车体部分、转向机构和驱动机构，车体设有导轨，鞍座在滑道上前后移动。整车前行是靠循环手拉脚蹬驱动臂输入动力，驱动臂的上端设有车把，下端固定连接有脚蹬腿，脚蹬腿下端固定连接有脚蹬和主动飞轮，并铰接有胀紧链轮，后轮轴上设有飞轮；主动飞轮、胀紧链轮、飞轮与链条构成了链传动，通过主动飞轮移动带动飞轮旋转，从而驱动右后轮转动，驱动整车前行。其特点是具有骑马的全身前后上下运动，达到健身娱乐的目的。并根据需要合理分配手与脚驱动力大小，三轮结构安全稳定，可以作为代步工具。

4. 发明授权

CN102152825B 链条拉动式手脚双驱动户外运动车失效
公开(公告)号：CN102152825B
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201110058484.1
申请日：2011-03-11
申请人：沈阳工业大学
发明人：张宁宁 , 曹辉 , 郭辉 , 孙学雁
IPC分类号： B62M1/12 , B62K3/00 , B62M1/20 , B62M9/02 , B62M9/16 , B62J1/08
摘要：一种由链传动的链条拉动式手脚双驱动户外运动车。包括车体部分、转向机构和驱动机构；车体设有导轨，导轨上设有鞍座，鞍座在滑道上前后移动。整车前行是靠循环手拉脚蹬驱动臂输入动力，驱动臂的上端设有车把，下端固定连接有脚蹬腿，脚蹬腿下端固定连接有脚蹬和主动飞轮，并铰接有胀紧杆，胀紧杆的另一端设有胀紧链轮，后轮轴上设有飞轮；主动飞轮、胀紧链轮、飞轮与链条构成了链传动，通过主动飞轮移动带动飞轮旋转，从而驱动后轮转动，推动整车前行。其特点是具有骑马的上下颠簸运动，手脚同时施加驱动力可以根据需要合理分配手和脚的驱动力大小，并在骑车时手脚及全身前后上下运动，达到健身娱乐的目的。本发明也可以作为代步工具。

5. 发明公开

CN102152825A 链条拉动式手脚双驱动户外运动车失效
公开(公告)号：CN102152825A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110058484.1
申请日：2011-03-11
申请人：沈阳工业大学
发明人：张宁宁 , 曹辉 , 郭辉 , 孙学雁
IPC分类号： B62K3/00 , B62M1/12 , B62M1/20 , B62M9/02 , B62M9/16 , B62J1/08
摘要：一种由链传动的链条拉动式手脚双驱动户外运动车。包括车体部分、转向机构和驱动机构；车体设有导轨，导轨上设有鞍座，鞍座在滑道上前后移动。整车前行是靠循环手拉脚蹬驱动臂输入动力，驱动臂的上端设有车把，下端固定连接有脚蹬腿，脚蹬腿下端固定连接有脚蹬和主动飞轮，并铰接有胀紧杆，胀紧杆的另一端设有胀紧链轮，后轮轴上设有飞轮；主动飞轮、胀紧链轮、飞轮与链条构成了链传动，通过主动飞轮移动带动飞轮旋转，从而驱动后轮转动，推动整车前行。其特点是具有骑马的上下颠簸运动，手脚同时施加驱动力可以根据需要合理分配手和脚的驱动力大小，并在骑车时手脚及全身前后上下运动，达到健身娱乐的目的。本发明也可以作为代步工具。

6. 发明公开

CN102085415A 游龙健身器无效
公开(公告)号：CN102085415A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200910220441.1
申请日：2009-12-04
申请人：沈阳工业大学
发明人：曹辉
IPC分类号： A63B22/00
摘要：一种游龙健身器，包括底座、滚动盘、螺栓连接件、滚动体、压盖和固定螺钉；底座包括底板、支架和固腿板；固腿板是三块矩形隔板，固定在底板上；滚动盘是呈长圆形的金属盘，中心是“8”字形的轨道，组成“8”字的两圆心为螺纹孔，滚动盘四周有六个螺栓连接孔；螺栓连接件采用六角头螺栓、螺母和普通垫圈；滚动体包括一根滚动轴、滚轮、滚动轴承、挡盖、滚动架、滚动手柄、连接螺母、轴套和固定圈；滚轮和二个滚动轴承在轨道的槽内，滚轮由固定圈和轴肩固定在滚动轴上；滚动轴承靠轴肩和挡盖固定在滚动轴的两端，滚动架通过固定圈固定在滚动轴上；滚动手柄与滚动架之间要有相对转动，用上下两个螺母连接在滚动架上；压盖外形与滚动盘一样，四周有六个螺栓连接孔，中间是凹槽，凹槽压住二个滚动轴承中的一个，保证滚动体不脱离轨道，压盖通过螺栓连接件与滚动盘固定连接；固定螺钉通过螺纹与滚动盘连接，螺钉头一端压住另一滚动轴承，使滚动体定位在滚动盘和压盖之间滚动。

7. 发明授权

CN101948085B 动态水平支撑面起重移动装置失效
公开(公告)号：CN101948085B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201010274609.X
申请日：2010-09-08
申请人：沈阳工业大学
发明人：刘杰 , 曹辉 , 郭辉 , 孙学雁
IPC分类号： B66F3/24 , B66F3/25
摘要：一种方便携带，具有水平面支撑起重和移动重物功能的动态水平支撑面起重移动装置。整个装置包括框架部分、起重机构、移动机构和水平支撑机构，特征在于移动机构中，设有两套相互独立的和对称的二级链传动机构，由各自双向棘轮扳手上的换向拨块独立控制左链轮的旋转方向，从而带动水平支撑机构拖动重物或移动或转动；水平支撑机构设有两套相互独立、相互对称的平行双摇杆机构，每个平行双摇杆机构的从动轮与撑物轮的外缘直径相等，它们外缘安装有撑物履带，两个撑物履带顶部构成一个水平面，由该水平面撑擎重物，而且保证该水平面在顶起重物、移动重物和转动重物动态过程中都能保持水平。本发明适用于事故或受灾现场进行救援，抢险，排障。

8. 发明公开

CN101948085A 动态水平支撑面起重移动装置失效
公开(公告)号：CN101948085A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010274609.X
申请日：2010-09-08
申请人：沈阳工业大学
发明人：刘杰 , 曹辉 , 郭辉 , 孙学雁
IPC分类号： B66F3/24 , B66F3/25
摘要：一种方便携带，具有水平面支撑起重和移动重物功能的动态水平支撑面起重移动装置。整个装置包括框架部分、起重机构、移动机构和水平支撑机构，特征在于移动机构中，设有两套相互独立的和对称的二级链传动机构，由各自双向棘轮扳手上的换向拨块独立控制左链轮的旋转方向，从而带动水平支撑机构拖动重物或移动或转动；水平支撑机构设有两套相互独立、相互对称的平行双摇杆机构，每个平行双摇杆机构的从动轮与撑物轮的外缘直径相等，它们外缘安装有撑物履带，两个撑物履带顶部构成一个水平面，由该水平面撑擎重物，而且保证该水平面在顶起重物、移动重物和转动重物动态过程中都能保持水平。本发明适用于事故或受灾现场进行救援，抢险，排障。

9. 发明公开

CN101492074A 仿生划行运动机构有权转让
公开(公告)号：CN101492074A
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200810230377.0
申请日：2008-12-30
申请人：沈阳工业大学
发明人：孙学雁 , 刘杰 , 曹辉 , 袁静
IPC分类号： B62D57/02 , B60F5/00
摘要：一种仿生划行运动机构，该机构由链传动机构、曲柄滑块机构和曲柄连杆机构组成。链传动机构中，由输入链条输入运动和动力，主轴链轮和联动链轮由联动链条连接，构成链传动。曲柄滑块机构中，主轴曲柄盘上设有偏心轴，主轴连杆上端铰接偏心轴，下端与活塞杆铰接；活塞杆在缸体内做直线往复运动。曲柄连杆机构中，联动曲柄盘上设有联动偏心轴，联动连杆的上端铰接联动偏心轴，下端与缸体铰接；缸体上部与缸体转轴铰接。工作时，活塞杆下端的运动轨迹是曲柄滑块机构和曲柄连杆机构运动的合成，一直以活塞杆与地面(冰面或水面)的最大角度向后下运动，这样，活塞杆交替不断的插地、向后推地，从而驱动运动机构连续前行。

10. 发明公开

CN101476149A 一种镁合金表面阴极电泳金属镍的涂装方法无效
公开(公告)号：CN101476149A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200810230375.1
申请日：2008-12-30
申请人：沈阳工业大学
发明人：王赫莹 , 曹辉 , 孙学雁
IPC分类号： C25D13/02 , C25D13/20
摘要：一种镁合金表面阴极电泳金属镍的涂装方法，该方法包括水的电导、去应力、脱脂、中和、出新、助洗、表面调整、电泳及调色、固膜、定膜和后处理工序，除固膜和定膜工序外，其余每两道工序之间需对工件进行流水冲洗，其特征在于：所述的电泳涂装是在镁合金表面形成一层富镍的金属陶瓷层，其中镍重量占8％～10％，余量为非金属及杂质，厚度为10～12μm。电泳液不用含氰药液，减少了环境污染；镀液配制和电泳工艺可操作性强，本领域普通技术人员可进行操作；电泳层与镁合金衬底结合强度高，热震1200小时表面无变化、无脱落；磨损率为12.02g/a.m2；腐蚀速率为4.6g/a.m2。电泳金属镍层有效提高了镁合金表面性能，极大地拓展了镁合金应用领域。

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