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1. 发明公开

CN110894752A 一种用于建筑外墙保温板的安装装置审中-实审
公开(公告)号：CN110894752A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201911321323.X
申请日：2019-12-20
申请人：沈阳航空航天大学
发明人：杨旭 , 梁峰 , 王鹏程 , 胡宏亮 , 赵东升 , 张静涵 , 何振月 , 邢新元 , 薛冲 , 陈校楠 , 孙亮 , 董一凡 , 周庆云 , 曹嵩 , 王辰 , 黄贤泽 , 王元楠 , 马荟杰 , 高明浩 , 李金泽 , 于跃
IPC分类号： E04G3/28 , E04G5/04 , E04G5/00 , E04F21/08 , E04B1/80 , E04B1/76
摘要：本发明公开了一种用于建筑外墙保温板的安装装置，主要由夹持攀爬机构、安装装置主体、粘结砂浆喷涂机构、网格布铺设机构以及固定机构组成，其中，夹持攀爬机构是用于驱动该安装装置相对建筑外墙进行位置移动以及固定的装置，安装装置主体与夹持攀爬机构固定连接，用于进行待安装保温板以及安装装置中其他功能部件的承载，粘结砂浆喷涂机构、网格布铺设机构以及固定机构均设置在安装装置主体上，该安装装置，可实现保温板的纯机械自动化安装，不会因外界风力相对建筑外墙进行晃动，具有施工速度快、安装质量好、安全性高等优点。

2. 实用新型

CN214905934U 一种寝室用加热暖壶有权
公开(公告)号：CN214905934U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120290449.1
申请日：2021-02-01
申请人：沈阳航空航天大学
发明人：孙亮 , 李红双
IPC分类号： A47J27/21 , A47J36/24
摘要：一种寝室用加热暖壶，属于暖壶技术领域。所述寝室用加热暖壶，包括外壳、底座、把手、壶胆以及壶塞，外壳外部嵌设有太阳能面板，壶胆的内部设置有温度传感器和加热装置，壶胆的底部设置有石墨烯电池和太阳能充电器，加热装置与石墨烯电池电连接，加热装置与石墨烯电池之间设置有开关，太阳能充电器的输入端与太阳能面板连接，太阳能充电器的输出端与石墨烯电池连接，石墨烯电池还与设置于外壳的type‑C接口连接，寝室用加热暖壶还包括控制主板，所述控制主板分别与温度传感器和开关连接。所述寝室用加热暖壶结构简单、节约能源、使用方便，为学生寝室生活用热水提供便利。

3. 实用新型

CN215016917U 一种拖布用渗水结构及防板结防干裂保湿拖布有权
公开(公告)号：CN215016917U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120222488.8
申请日：2021-01-27
申请人：沈阳航空航天大学
发明人：孙亮 , 李红双
IPC分类号： A47L13/22 , A47L13/42
摘要：一种拖布用渗水结构及防板结防干裂保湿拖布，属于居家使用清洁工具技术领域。所述拖布用渗水结构包括储水器、固定座和渗水纤维头组，储水器与固定座通过导管连通，固定座固设有渗水纤维头组，渗水纤维头组包括若干个渗水纤维头，固定座的一侧设置有若干个圆形槽，渗水纤维头插设于圆形槽内；所述防板结防干裂保湿拖布包括拖布用渗水结构，储水器设置于拖布杆内部，端盖位于拖布杆的外部，两个固定座对称设置于PVA胶棉头的内部，导管穿过固定支座和连接杆的内部连通储水器与固定座。所述拖布用渗水结构及防板结防干裂保湿拖布能够实现自动均匀渗水，能够防止拖布海绵内的水分蒸发所导致的板结、干裂、断裂。

4. 实用新型

CN211548706U 一种用于建筑外墙保温板的安装装置有权
公开(公告)号：CN211548706U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201922301125.9
申请日：2019-12-20
申请人：沈阳航空航天大学
发明人：胡宏亮 , 杨旭 , 王鹏程 , 赵东升 , 张静涵 , 何振月 , 邢新元 , 薛冲 , 陈校楠 , 孙亮 , 董一凡 , 周庆云 , 曹嵩 , 王辰 , 黄贤泽 , 王元楠 , 马荟杰 , 高明浩 , 李金泽 , 于跃 , 梁峰
IPC分类号： E04G3/28 , E04G5/04 , E04G5/00 , E04F21/08 , E04B1/80 , E04B1/76
摘要：本实用新型公开了一种用于建筑外墙保温板的安装装置，主要由夹持攀爬机构、安装装置主体、粘结砂浆喷涂机构、网格布铺设机构以及固定机构组成，其中，夹持攀爬机构是用于驱动该安装装置相对建筑外墙进行位置移动以及固定的装置，安装装置主体与夹持攀爬机构固定连接，用于进行待安装保温板以及安装装置中其他功能部件的承载，粘结砂浆喷涂机构、网格布铺设机构以及固定机构均设置在安装装置主体上，该安装装置，可实现保温板的纯机械自动化安装，不会因外界风力相对建筑外墙进行晃动，具有施工速度快、安装质量好、安全性高等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

5. 发明公开

CN118047053A 一种面向空间盘绕式伸展臂在轨展开的故障处理系统审中-公开
公开(公告)号：CN118047053A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410394373.5
申请日：2024-04-02
申请人：北京航空航天大学
发明人：孙亮 , 赵泽林 , 牛晓洁 , 黄海 , 陈珅艳 , 侯宝珅 , 刘家豪
IPC分类号： B64G1/52 , B64G1/22 , B64G1/24
摘要：本发明涉及一种面向空间盘绕式伸展臂在轨展开的故障处理系统，属于宇宙航行飞行器技术领域。所提出的一种面向空间盘绕式伸展臂在轨展开的故障处理系统，其包括空间盘绕式伸展臂系统和卫星平台两部分。针对空间盘绕式伸展臂在轨展开发生故障的情况，设计了一种故障处理系统，保障卫星平台安全和空间任务的顺利实施。故障处理策略和流程分为三个步骤：空间盘绕式伸展臂展开过程出现故障、导线轮系统切断拉索、姿态控制算法控制卫星平台稳定。本发明所提出的一种面向空间盘绕式伸展臂在轨展开的故障处理系统安全可靠，在工程上易于实现，具有较强的工程价值。

6. 发明公开

CN117968670A 一种微小卫星大角度姿态机动中的高精度指向方法审中-实审
公开(公告)号：CN117968670A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410389949.9
申请日：2024-04-02
申请人：北京航空航天大学
发明人：孙亮 , 郭艳 , 赵泽林 , 牛晓洁 , 黄海 , 陈珅艳 , 刘家俊
IPC分类号： G01C21/02 , G01C21/24
摘要：本发明适用于航天控制技术领域，提供了一种微小卫星大角度姿态机动中的高精度指向方法，所述方法包括：建立卫星本体坐标系OXYZ与浮动坐标系OfXfYfZf；基于哈密顿原理建立含柔性伸展臂的微小卫星的刚柔耦合动力学模型；使用四元数描述微小卫星的运动学方程，基于四元数描述，定义卫星实际运动姿态与预期运动姿态的误差；设定卫星姿态角加速度为正弦形式的机动路径，设定多模成型器，将机动路径与多模成型器进行卷积，得到调制后的目标姿态信号；本发明对卫星大角度姿态机动时的角加速度采用正弦函数形式进行规划，并利用多个输入成型器组成多模输入成型器对柔性附件进行主动抑振处理。

7. 发明公开

CN117963167A 一种空间盘绕式伸展臂粗调与精调相结合的位姿调整方法审中-实审
公开(公告)号：CN117963167A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410389685.7
申请日：2024-04-02
申请人：北京航空航天大学
发明人：孙亮 , 刘家豪 , 赵旭瑞 , 赵泽林 , 刘宇 , 黄海 , 赵国伟
IPC分类号： B64G1/22 , B64G1/66
摘要：本发明适用于宇宙飞行器部件技术领域，提供了一种空间盘绕式伸展臂粗调与精调相结合的位姿调整方法，所述方法包括：对已配置好的位姿调整装置进行初始化，根据双目相机进行特征识别匹配的结果解算出盘绕式伸展臂的当前位姿，得到盘绕式伸展臂的位姿偏移值；根据所述位姿偏移值控制调整机构进行盘绕式伸展臂位姿的初步调整，使盘绕式伸展臂位姿回到第二位姿状态，该第二位姿状态趋近于盘绕式伸展臂的初始位姿状态，同时，使激光发生器回到位置敏感探测器的探测区域内；本发明既可以弥补视觉测量结果指导调整关键位姿精度不足的缺陷，又可以避免激光高精测量脱靶的不利影响，使完成空间望远镜特定要求的位姿调整更为精确与可靠。

8. 发明公开

CN117622521A 一种含盘绕式伸展臂微小卫星的自适应滑模控制方法审中-实审
公开(公告)号：CN117622521A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311683256.2
申请日：2023-12-09
申请人：北京航空航天大学
发明人：孙亮 , 段诗阳 , 黄海 , 赵国伟 , 赵泽林 , 郭艳 , 郭琦
IPC分类号： B64G1/24 , B64G1/22
摘要：本发明涉及航天器控制系统设计技术领域，公开了一种含盘绕式伸展臂微小卫星的自适应滑模控制方法，首先建立盘绕式伸展臂在展开过程中的转动惯量不确定性模型；其次建立基于单位四元数的含盘绕式伸展臂微小卫星姿态动力学方程，使用单位四元数描述航天器的本体坐标系相对于惯性坐标系的姿态，最后基于卫星姿态控制系统设计基于状态反馈的自适应滑模控制器。本发明适用于一种含盘绕式伸展臂微小卫星的自适应滑模控制方法，通过建立卫星在柔性臂展开过程中的时变非线性动力学模型，通过一种自适应滑模控制器，实现了在存在环境干扰力矩和执行机构故障情况下的高精度姿态稳定。当在轨展开盘绕式伸展臂时，卫星依然能保持很高的指向精度。

9. 发明公开

CN116280261A 一种被动式拉索展开的空间盘绕式伸展臂系统审中-实审
公开(公告)号：CN116280261A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310139170.7
申请日：2023-02-21
申请人：北京航空航天大学
发明人：孙亮 , 黄海 , 赵旭瑞 , 刘宇
IPC分类号： B64G1/22
摘要：本发明是一种被动式拉索展开的空间盘绕式伸展臂系统，该系统由空间盘绕式伸展臂机构、锁紧释放机构和收纳筒三部分组成。空间盘绕式伸展臂机构部分由三角形横架、纵杆、对角加劲索、伸展臂顶板和锁紧连杆组成；其中，三角形横架由3根横杆和3个V型旋转铰链组成，3根纵杆通过M2.5螺钉与三角形横架连接，对角加劲索将相邻层三角形横架对角位置的V型旋转铰链连接在一起；伸展臂顶板依靠组合式旋转铰链固定于伸展臂顶部，锁紧连杆固定于伸展臂顶板中心。锁紧释放机构部分由上、下底盘、拔销器、旋转编码器、旋转阻尼器、绕索轮和拉索组成；其中，拔销器固定于拔销器支座上，拔销器支座固定于上底盘上；旋转编码器、旋转阻尼器与绕索轮同轴，分别固定于旋转编码器支座和旋转阻尼器支座上，支座均固定于下底盘上；拉索一端缠绕固定于绕索轮上，另一端通过导线轮固定于空间盘绕式伸展臂机构的锁紧连杆上；上下底盘之间通过矩形截面梁连接。空间盘绕式伸展臂机构通过6个伸展臂固定支座分别固定于上底盘和下底盘上。收纳筒固定于上底盘上。本发明已在实际卫星型号任务中得到验证，在航天领域有广阔的应用前景。

10. 发明授权

CN112748135B 一种外部CT扫描模式下转台旋转中心标定方法及装置有权
公开(公告)号：CN112748135B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202011583736.8
申请日：2020-12-28
申请人：北京航空航天大学
发明人：杨民 , 林强 , 张亚男 , 孙亮 , 吴雅朋 , 海潮
IPC分类号： G01N23/046
摘要：本发明提供一种外部CT扫描模式下转台旋转中心标定方法及装置。其中，该方法包括：在外部CT扫描模式下，对预设的针状标定模体进行外部CT扫描，获得所述针状标定模体的质心点的正弦轨迹数据；基于正弦曲线霍夫变换方法对所述正弦轨迹数据进行拟合，获得相应的标定结果；根据所述标定结果确定旋转中心位置值。采用本发明公开的CT扫描模式下转台旋转中心标定方法，能够精确标定转台旋转中心位置，且具有优异的抗噪声性能，有效提高了外部CT检测效率。

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