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1. 发明公开

CN117054827A 一种对GIS设备进行超声检测的方法和系统审中-实审
公开(公告)号：CN117054827A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310990487.1
申请日：2023-08-08
申请人：河北大唐国际唐山热电有限责任公司 , 中国大唐集团科学技术研究总院有限公司华北电力试验研究院 , 华北电力大学
发明人：刘建斌 , 黄子夜 , 李博一 , 刘建伟 , 高飞 , 刘春雨 , 翟平乐 , 金辰 , 孟禹衡 , 王伟 , 王赞 , 高超飞 , 张帅男
IPC分类号： G01R31/12
摘要：本发明涉及一种对GIS设备进行超声检测的方法和系统，包括：光源、光环形器、单模光纤、光纤传感器、光电放大器和示波器，所述光纤传感器设置在GIS设备的预设检测位置，且所述光纤传感器通过单模光纤与所述光环形器的一个端口相连，所述光环形器的另外两个端口分别与光源和光电放大器相连，所述光电放大器另一端与所述示波器相连，由所述示波器对所述光纤传感器的检测信号进行显示，所述光纤传感器采用固支梁膜片结构，所述固支梁膜片结构包括膜片以及刻蚀在所述膜片上的悬空固支梁结构；所述悬空固支梁结构包括并排间隔设置在所述膜片中部的第一固支梁和第二固支梁。本发明可以广泛应用于电力设备测量技术领域。

2. 实用新型

CN220438264U 一种GIS断路器六氟化硫水分含量检测装置有权
公开(公告)号：CN220438264U
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202320215482.7
申请日：2023-02-15
申请人：河北大唐国际唐山热电有限责任公司 , 中国大唐集团科学技术研究总院有限公司 , 中国大唐集团科学技术研究总院有限公司华北电力试验研究院
发明人：高飞 , 张浩然 , 刘春雨 , 李博一 , 刘建斌 , 刘建伟 , 金辰 , 翟平乐
IPC分类号： G01N33/00
摘要：本实用新型涉及一种GIS断路器六氟化硫水分含量检测装置，包括设于GIS断路器气室低位的六氟化硫气体采样口(22)，所述六氟化硫气体采样口(22)连接有采样管(24)，所述采样管(24)设有用于防止外部潮湿空气进入气室内的逆止阀(25)，所述采样管(22)的尾端安装有用于对采样气体进行烘干的烘干装置(26)。本实用新型能够更方便进行部分处于高处或处于角落不便取样的GIS气室的六氟化硫气体水分含量试验。

3. 发明公开

CN108787263A 一种绝缘子在线自动喷涂系统审中-实审
公开(公告)号：CN108787263A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201811035476.3
申请日：2018-09-06
申请人：华北电力大学(保定)
发明人：花广如 , 刘春雨 , 王萱 , 贺宁宁 , 黄安立
IPC分类号： B05B13/04 , B05B15/68 , B05B16/20 , B05B12/20 , B05B12/04 , B05B12/00
CPC分类号： B05B13/0426 , B05B12/008 , B05B12/04 , B05B12/20 , B05B15/68 , B05B16/20
摘要：本发明公开了一种绝缘子在线自动喷涂系统，包括圆弧形的底板和设置在底板上的圆弧形的轨道，轨道中滑动设置有圆弧形的周向旋转盘，并且底板、轨道和周向旋转盘均为同轴设置；所述周向旋转盘的顶面上且在其径向上设置有径向进给机构，径向进给机构上设置有可在其径向上移动并指向其轴心的喷枪。本发明结构简单、易于操作，能够保证绝缘子每个瓷片的上下表面涂层厚度达到国家标准规定，不仅提高了绝缘子RTV涂层的质量而且喷涂效率大大提高，降低了劳动成本。

4. 发明公开

CN102254242A 规划网络数据系统及其快速智能生成方法无效
公开(公告)号：CN102254242A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110155494.7
申请日：2011-06-10
申请人：华北电力大学
发明人：刘文霞 , 朱星阳 , 彭文 , 陈锦山 , 刘春雨 , 高丹丹
IPC分类号： G06Q10/00 , G06Q50/00
摘要：本发明公开了电气工业应用技术领域中的一种规划网络数据系统及其快速智能生成方法。本发明通过现状网数据模块、变电站智能优化规划模块、变电站自动建模功能模块和网架优化规划模块实现了网络数据模型的生成；模拟了电网规划专家的工作思路，建立了相应的数学模型并辅以多种先进智能算法，以保证所形成数据模型的科学性和准确性。本发明可以在极少的人工干预下，快速智能生成规划网络数据，并自动建立相应网络模型，最大程度地减少电网规划工作量，简化其流程。

5. 发明公开

CN109896012A 双层多旋翼输电线路巡检装置审中-实审
公开(公告)号：CN109896012A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910323329.4
申请日：2019-04-22
申请人：华北电力大学(保定)
发明人：花广如 , 黄安立 , 刘春雨
IPC分类号： B64C39/02 , B64C27/20 , B64D47/00 , B60L53/12 , B60L53/34 , H02G1/02
摘要：本发明公开了一种双层多旋翼输电线路巡检装置，包括主机体外壳，主机体外壳内嵌装有控制器，主机体外壳上设置有GPS模块，主机体外壳的底端面上固定设置有无人机机臂、两套预紧机构以及两套行走机构；所述巡检装置还包括电池以及高空航拍摄像机，主机体外壳的底端面上还设置有电动开合互感器；所述无人机机臂、预紧机构、行走机构、电动开合互感器和高空航拍摄像机的受控端分别与控制器的输出端连接，控制器与GPS模块连接。本发明结合无人机和巡线机器人优点制作而成，用来替代传统巡线方式，减少了人工操作，提高了巡检效率，具有很强的实际意义和实用性。

6. 发明授权

CN110160820B 臂载式绝缘子污秽物采样机有权
公开(公告)号：CN110160820B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201910592974.6
申请日：2019-07-03
申请人：华北电力大学(保定)
发明人：花广如 , 刘春雨 , 黄安立
IPC分类号： G01N1/02
摘要：本发明公开了一种臂载式绝缘子污秽物采样机，包括通过机械臂水平设置在可移动平台上方用于套设在绝缘子夹层之间的开合卡环，开合卡环连接设置有用于自动控制开合卡环开合的开合控制装置，开合卡环的顶端面上设置有裹设有采样布并沿开合卡环周向运动用于擦拭绝缘子夹层之间污秽物的采样装置；所述可移动平台上设置有用于控制装置整体作业的PLC控制器，机械臂、开合控制装置和采样装置的受控端分别连接于PLC控制器。本发明实现了自动化对污秽物的采样工作，代替人工手动作业，无需人工进行攀爬取样，大大地增加了取样的安全性，大大地提高了工作效率，因此有效地避免了污闪现象的产生，有效地保证了绝缘子的使用寿命。(56)对比文件CN 204479212 U,2015.07.15CN 207318149 U,2018.05.04CN 208760849 U,2019.04.19EP 0103329 A1,1984.03.21EP 0595443 A1,1994.05.04JP H07181118 A,1995.07.21US 2018045619 A1,2018.02.15WO 9954708 A1,1999.10.28CN 101476995 A,2009.07.08花广如，等.基于神经网络模型的海南变电站接地网Q235钢腐蚀率预测《.腐蚀与防护》.2017,第38卷(第8期),第573-588页.高嵩，等.500kv同塔双回线路污秽自动测量装置及其电场分布《.电工技术学报》.2014,第29卷(第S1期),1-10.Hua GR,et al.Contact analysis ofType17 coupler based on finite elementmethod《.Engineering falure analysis》.2017,第77卷第23-30.Izumi K,et al.Development of linepost type polymer insulation arm for 154KV《.IEEE transactions on power delivery》.2000,第15卷(第4期),第1304--1310页.刘兰兰，等.输电线路带电更换绝缘子串机器人的研制《.电力科学与技术学报》.2016,第31卷(第02期),第123-129页.

7. 发明公开

CN110160820A 臂载式绝缘子污秽物采样机有权
公开(公告)号：CN110160820A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910592974.6
申请日：2019-07-03
申请人：华北电力大学(保定)
发明人：花广如 , 刘春雨 , 黄安立
IPC分类号： G01N1/02
摘要：本发明公开了一种臂载式绝缘子污秽物采样机，包括通过机械臂水平设置在可移动平台上方用于套设在绝缘子夹层之间的开合卡环，开合卡环连接设置有用于自动控制开合卡环开合的开合控制装置，开合卡环的顶端面上设置有裹设有采样布并沿开合卡环周向运动用于擦拭绝缘子夹层之间污秽物的采样装置；所述可移动平台上设置有用于控制装置整体作业的PLC控制器，机械臂、开合控制装置和采样装置的受控端分别连接于PLC控制器。本发明实现了自动化对污秽物的采样工作，代替人工手动作业，无需人工进行攀爬取样，大大地增加了取样的安全性，大大地提高了工作效率，因此有效地避免了污闪现象的产生，有效地保证了绝缘子的使用寿命。

8. 实用新型

CN209719932U 双层多旋翼输电线路巡检装置有权
公开(公告)号：CN209719932U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920548559.6
申请日：2019-04-22
申请人：华北电力大学(保定)
发明人：花广如 , 黄安立 , 刘春雨
IPC分类号： B64C39/02 , B64C27/20 , B64D47/00 , B60L53/12 , B60L53/34 , H02G1/02
摘要：本实用新型公开了一种双层多旋翼输电线路巡检装置，包括主机体外壳，主机体外壳内嵌装有控制器，主机体外壳上设置有GPS模块，主机体外壳的底端面上固定设置有无人机机臂、两套预紧机构以及两套行走机构；所述巡检装置还包括电池以及高空航拍摄像机，主机体外壳的底端面上还设置有电动开合互感器；所述无人机机臂、预紧机构、行走机构、电动开合互感器和高空航拍摄像机的受控端分别与控制器的输出端连接，控制器与GPS模块连接。本实用新型结合无人机和巡线机器人优点制作而成，用来替代传统巡线方式，减少了人工操作，提高了巡检效率，具有很强的实际意义和实用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

9. 实用新型

CN207380550U 一种串联混合动力汽车控制策略验证平台失效
公开(公告)号：CN207380550U
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201721524085.9
申请日：2017-11-15
申请人：华北电力大学(保定)
发明人：杨耀权 , 刘春雨 , 彭浩 , 王青 , 饶成成
IPC分类号： G05B23/02
摘要：本实用新型公开了一种串联混合动力汽车控制策略验证平台，涉及车辆控制技术领域，包括驾驶员操作面板、信号采集与处理电路板、整车控制器、电容触摸屏和平台壳体，驾驶员操作面板固定设置在平台壳体的外侧上部，信号采集与处理电路板固定设置在平台壳体的内侧且与驾驶员操作面板连接，整车控制器固定设置在平台壳体的上部后侧位置且与信号采集与处理电路板电连接。可用于串联混合动力控制策略的开发，提高开发效率，通过研究不同算法的控制效果，从而确定最佳控制策略；开发成本低，结构简单；接近于实际应用环境；便于人机交互，切换控制策略。

10. 实用新型

CN209935025U 臂载式绝缘子RTV喷涂清洗机有权
公开(公告)号：CN209935025U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920748061.4
申请日：2019-05-23
申请人：华北电力大学(保定)
发明人：花广如 , 刘春雨 , 黄安立
IPC分类号： B05B9/04 , B08B3/02
摘要：本实用新型公开了一种臂载式绝缘子RTV喷涂清洗机，包括设置在底盘上的喷涂清洗机构和旋转喷涂机构，旋转喷涂机构上设置有喷枪；所述旋转喷涂机构通过多自由度机械臂设置在底盘上；所述多自由度机械臂包括连杆和精密步进电机；所述喷涂清洗机构包括设置在底盘上的RTV涂料桶、清洗液桶和空气压机，空气压机与RTV涂料桶和清洗液桶之间分别设置有压力管路，RTV涂料桶和清洗液桶分别通过管道连接喷枪；所述旋转喷涂机构的底部设置有对中检测机构。本实用新型能够自动调整旋转喷涂机构的位置，将绝缘子位于正中央的位置，并能够实现绝缘子的自动喷涂清洗，提高了绝缘子喷涂的质量，更进一步的提高了绝缘子的抗污性能。

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