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    • 3. 实用新型
    • 一种视觉切割机器人图像采集处理器
    • CN202013576U
    • 2011-10-19
    • CN201120075297.X
    • 2011-03-14
    • 浙江师范大学
    • 高春甫潘增军王彬朱喜林贺新升鄂世举荆宝德罗志勇
    • G06K9/20G06T1/20G06K9/36
    • 本实用新型涉及一种图像处理器,具体提供一种视觉切割机器人图像采集处理器。图像采集处理器包括以微处理器为核心的电路板,所述的电路板外围电路包括FLASH、SRAM、SDRAM存储器,CCD图像转换电路、5V稳压电源,所述的电路板带有数字图像输入接口,USB接口、VGA接口、按键I/O接口、RS232通信接口、10M/100M以太网接口。本实用新型的视觉切割机器人图像采集处理器,可完成视觉切割机器人的图像采集和轨迹线提取,保证了视觉切割机器人的正常切割作业。本实用新型的有益效果主要表现在:(1)图像采集处理器仅由一块电路板构成,用户接口提供在电路板两侧,上下可供安装,整体设计小巧便捷,便于安装在视觉切割机器人切割炬上方;(2)图像采集处理器功能完善,提供丰富的传感器接口资源,充分满足了视觉切割机器人在图像采集、数据显示和远程通信的需求;(3)图像采集处理器所提供的插接方式,成本低廉且插接可靠方便;(4)图像采集处理器采用嵌入式Nios II软核处理器模块、图像硬件加速模块、FIFO缓存模块和运动控制模块,所述模块包括底层硬件驱动程序、解释程序和特定的指令规范;提高了图像处理速度,保证了系统的实时性;(5)图像采集处理器固件内部的解释程序所面向的指令规范自成体系,形成模块简单且方便扩充,结合图像采集处理器硬件功能的扩充可作相应修改。