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1. 发明公开

CN116570193A 清洁机器人的清洁方法、清洁机器人及存储介质审中-实审
公开(公告)号：CN116570193A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310569532.6
申请日：2023-05-19
申请人：海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
发明人：刘超 , 张夕军 , 翟翌立 , 丛大超 , 李岩
IPC分类号： A47L11/40
摘要：本申请公开了一种清洁机器人的清洁方法、清洁机器人及存储介质，涉及智慧家庭技术领域，清洁机器人包括行进机构、微处理器和清洁机构，清洁机器人的清洁方法包括：清洁机构采样清洁机构电枢电流值，微处理器根据清洁机构电枢电流值和预设判断条件，判断清洁机构是否处于难以清洁的工作场景，实现对当前工作场景的识别判断，进而在预设清洁方案中确定移动清洁或定点清洁作为目标清洁方案，并根据目标清洁方案控制行进机构和清洁机构进行清洁作业，提升在复杂工作场景下的清洁效果。

2. 发明公开

CN116965740A 洗地机自清洗系统和洗地机自清洗方法审中-实审
公开(公告)号：CN116965740A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310956315.2
申请日：2023-07-31
申请人：海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 海尔智家股份有限公司
发明人：刘超 , 翟翌立 , 张夕军 , 李岩 , 丛大超 , 王庆福 , 车金佳
IPC分类号： A47L11/30 , A47L11/40 , A46B17/06 , B08B3/02
摘要：本发明提供一种洗地机自清洗系统和洗地机自清洗方法，洗地机自清洗系统包括：洗地机本体，包括清水桶、污水桶和控制板，清水桶设置有用于向清水桶内注入清水的第一管路接口，污水桶设置有用于排放污水的第二管路接口；管路清洗辅具，包括连通于下水道的下水管以及能够与第二管路接口接通的第三管路接口，第三管路接口与下水管之间设置有排水电磁阀；洗地机本体设置有与控制板连接的第一电路接口，管路清洗辅具设置有与排水电磁阀连接的第二电路接口，第一电路接口能够与第二电路接口对接配合，以使控制板连接于排水电磁阀。根据本发明的洗地机清洗系统，能够提高洗地机的清洗效果，并降低用户的使用负担，提升用户使用体验。

3. 发明公开

CN116269063A 洗地机的控制方法、控制装置及洗地机审中-实审
公开(公告)号：CN116269063A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310422020.7
申请日：2023-04-19
申请人：海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 海尔智家股份有限公司
发明人：李岩 , 张夕军 , 刘超 , 翟翌立 , 丛大超 , 全述丽
IPC分类号： A47L11/282 , A47L11/40
摘要：本发明提供一种洗地机的控制方法、控制装置及洗地机，洗地机包括：底座、第一滚刷、第二滚刷、底座和烘干装置；第一滚刷和第二滚刷分别设置于底座移动方向的两端；烘干装置设置于底座内部，用于对清洁后的地面进行烘干；方法包括：获取室内环境信息以及洗地机的工作参数信息；获取物联网内其他设备发送的室外环境信息；根据室内环境信息、室外环境信息和工作参数信息生成烘干策略；根据烘干策略对清洗后的地面进行烘干。本发明通过获取室内环境信息、工作参数信息和室外环境信息，结合室内外环境参数和洗地机自身工况生成烘干策略，对清洗后的地面进行烘干，避免了由于清洗后残留水渍而导致室内湿度过高，以及发生打滑的情况。

4. 发明公开

CN116889354A 嵌入式清洁设备及控制方法审中-实审
公开(公告)号：CN116889354A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310622028.8
申请日：2023-05-29
申请人：海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 海尔智家股份有限公司
发明人：李岩 , 张夕军 , 刘超 , 丛大超 , 王庆福 , 全述丽
IPC分类号： A47L11/00 , A47L11/24 , A47L11/40
摘要：本发明涉及家用电器设备领域，具体公开了一种嵌入式清洁设备及控制方法，嵌入式清洁设备包括清洁基站、清洁托盘、清洁机器人以及控制系统，清洁基站底部形成有清洁内腔，清洁托盘安装在清洁内腔中；清洁机器人可移动至清洁槽内自清洁；清洁机器人上形成有信号部，控制系统用于接收信号部的信号，并控制门体的开关；在清洁机器人驶回清洁托盘进行自清洁的过程中，信号部开启，控制系统接收到信号部发出的信号后，控制门体开启，方便清洁机器人驶回清洁托盘进行自清洁；整个嵌入式清洁设备的智能化程度高，针对不同的清洁机器人的工作状态，针对性的控制门体的开关，安全性更好。

5. 发明公开

CN116458814A 洗地机基站、洗地机设备及洗地机自清洁方法审中-实审
公开(公告)号：CN116458814A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310488321.X
申请日：2023-04-28
申请人：海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 海尔智家股份有限公司
发明人：张夕军 , 李岩 , 刘超 , 丛大超 , 李春雨 , 成丛丛
IPC分类号： A47L11/40 , A47L11/292
摘要：本发明涉及家用电器领域，具体而言，涉及一种洗地机基站、洗地机设备及洗地机自清洁方法，洗地机基站包括基站本体、清水箱和污水箱，基站本体内形成有向下延伸的清洗槽，清洗槽的深度高于洗地机上的滚刷高度；则，在洗地机结束工作放置在清洗槽内之后，清洗箱中的清水输出到清洗槽内，直至水位高于滚刷，将滚刷完全浸泡，实现滚刷的深度清洗，避免滚刷因为清洗不彻底造成的细菌滋生等问题；排水口和排水组件之间设置有污水检测件，用于检测从排水口排出的污水中的悬浮颗粒物浓度，针对污水中悬浮颗粒物浓度，确定是否需要进行下一轮洗涤，确保最终的洗涤效果达到预设。

6. 实用新型

CN219962779U 洗地机基站及洗地机设备有权
公开(公告)号：CN219962779U
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202321030379.1
申请日：2023-04-28
申请人：海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 海尔智家股份有限公司
发明人：张夕军 , 李岩 , 刘超 , 李占兵 , 丛大超 , 车金佳
IPC分类号： A47L11/40
摘要：本实用新型涉及家用电器领域，具体而言，涉及一种洗地机基站及洗地机设备，洗地机基站其包括基站本体和清水箱，基站本体内形成有向下延伸的清洗槽，清洗槽的深度高于洗地机上的滚刷高度；清洗槽的侧壁上设置有水位监测件；清水箱连接在基站本体上，与清洗槽之间通过进水组件连接；其中，清洗槽的底部设置有排水口；洗地机基站上形成的清洗槽的深度高于洗地机上的滚刷高度，则，在洗地机结束工作放置在清洗槽内之后，清洗箱中的清水输出到清洗槽内，直至水位高于滚刷，将滚刷完全浸泡，实现滚刷的深度清洗，避免滚刷因为清洗不彻底造成的细菌滋生等问题。

7. 外观设计

CN308124188S 带控制烹饪设备运行图形用户界面的显示屏幕面板有权
公开(公告)号：CN308124188S
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202230717703.1
申请日：2022-10-28
申请人：海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 海尔智家股份有限公司
设计人：徐楚翔 , 张夕军 , 刘超 , 丛大超 , 李春雨 , 全述丽 , 车金佳
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带控制烹饪设备运行图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于显示图形用户界面。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.显示屏幕面板的其他视图无设计要点，省略显示屏幕面板的其他视图。
6.图形用户界面的用途：界面主要用于控制烹饪设备的运行，展示烹饪相关信息，例如：菜谱、烹饪步骤、烹饪状态等信息。
7.图形用户界面的人机交互方式：在主视图点击界面底部“点击屏幕开启烹饪”的提示信息区域，界面跳转至如界面变化状态图1所示的菜单界面，在界面变化状态图1点击任意图片（灰色色块），界面跳转至如界面变化状态图2所示的菜谱详情的界面，在界面变化状态图2点击界面左侧的“开始烹饪”按钮，界面跳转至如界面变化状态图3所示的烹饪中的界面，在界面变化状态图3点击界面底部的“取消烹饪”按钮，界面跳转至如界面变化状态图4所示的确认是否取消烹饪的界面，在界面变化状态图4点击“是”，界面跳转至如界面变化状态图5所示的菜单界面；上述所有界面中的“XXX”表示为可变化的文字，灰色色块表示为可变化的图片；主视图的实际使用场景参见主视参考图。
8.该显示屏幕面板可用于烹饪机、料理机、手机、平板电脑、笔记本电脑、台式机。

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